一種視覺傳感器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種視覺傳感器，包括MCU控制單元、探照燈、CCD攝像機、USBCAN卡、圖像采集卡與上位機，所述MCU控制單元通過PWM電源控制與探照燈相連接，所述MCU控制單元通過雙路視頻圖像輸入與CCD攝像機相連接，所述MCU控制單元通過CAN總線與USBCAN卡相連接，所述USBCAN卡通過USB接口與上位機相連接，所述MCU控制單元通過單路視頻圖像輸出與圖像采集卡相連接，所述圖像采集卡與上位機相連接。本實用新型易學(xué)、易用、易維護、易安裝，具有簡單化、模塊化和產(chǎn)品化的特點，可在短期構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。
【專利說明】
一種視覺傳感器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此，無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。
[0003]在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。
[0004]視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中，在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽。
[0005]現(xiàn)有視覺傳感器應(yīng)用系統(tǒng)尺寸較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，開發(fā)周期較長，但可達到理想的精度及速度，能實現(xiàn)較為復(fù)雜的系統(tǒng)功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種視覺傳感器。
[0007]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]一種視覺傳感器，包括M⑶控制單元、探照燈、C⑶攝像機、USBCAN卡、圖像采集卡與上位機，所述MCU控制單元通過PffM電源控制與探照燈相連接，所述MCU控制單元通過雙路視頻圖像輸入與CCD攝像機相連接，所述MCU控制單元通過CAN總線與USBCAN卡相連接，所述USBCAN卡通過USB接口與上位機相連接，所述M⑶控制單元通過單路視頻圖像輸出與圖像采集卡相連接，所述圖像采集卡與上位機相連接。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述M⑶控制單元通過PffM電源控制與探照燈之間電性連接。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述探照燈為LED燈珠。
[0011 ]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述CCD攝像機分辨率為380-480。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述圖像采集卡提供數(shù)字I/O的功能。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述圖像采集卡與上位機之間為電性連接。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型易學(xué)、易用、易維護、易安裝，具有簡單化、模塊化和產(chǎn)品化的特點，可在短期構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]一種視覺傳感器，包括MCU控制單元1、探照燈2、CCD攝像機3、USBCAN卡4、圖像采集卡5與上位機6，所述M⑶控制單元I通過PffM電源控制與探照燈2相連接，其中所述M⑶控制單元I通過PWM電源控制與探照燈2之間電性連接，且所述探照燈2為LED燈珠，這樣探照燈2可以實現(xiàn)在光線不足的情況的攝像。所述MCU控制單元I通過雙路視頻圖像輸入與CCD攝像機3相連接，其中所述CCD攝像機3分辨率為380-480，這樣可以實現(xiàn)較高精度的圖像采集。
[0019]所述MCU控制單元I通過CAN總線與USBCAN卡4相連接，所述USBCAN卡4通過USB接口與上位機6相連接，所述MCU控制單元I通過單路視頻圖像輸出與圖像采集卡5相連接，所述圖像采集卡5與上位機6相連接，其中所述圖像采集卡5提供數(shù)字I/O的功能，且所述圖像采集卡5與上位機6之間為電性連接。本實用新型易學(xué)、易用、易維護、易安裝，具有簡單化、模塊化和產(chǎn)品化的特點，可在短期構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。
[0020]在本實用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種視覺傳感器，其特征在于:包括MCU控制單元(I)、探照燈(2)、CCD攝像機(3)、USBCAN卡(4)、圖像采集卡(5)與上位機(6)，所述MCU控制單元(I)通過P麗電源控制與探照燈(2)相連接，所述MCU控制單元(I)通過雙路視頻圖像輸入與CCD攝像機(3)相連接，所述MCU控制單元(I)通過CAN總線與USBCAN卡(4)相連接，所述USBCAN卡(4)通過USB接口與上位機(6)相連接，所述MCU控制單元(I)通過單路視頻圖像輸出與圖像采集卡(5)相連接，所述圖像采集卡(5)與上位機(6)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其特征在于:所述MCU控制單元(I)通過P麗電源控制與探照燈(2)之間電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其特征在于:所述探照燈(2)為LED燈珠。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其特征在于:所述CCD攝像機(3)分辨率為380-480。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其特征在于:所述圖像采集卡(5)提供數(shù)字I/O的功能。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其特征在于:所述圖像采集卡(5)與上位機(6)之間為電性連接。
【文檔編號】G01C11/00GK205642369SQ201620408072
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】胡峰俊
【申請人】浙江樹人大學(xué)