用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，該裝置包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上且相互連接的墜機(jī)監(jiān)控模塊和具有定位功能的電源模塊，墜機(jī)監(jiān)控模塊與無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)力部分是否異常并控制輸出第一控制信號(hào)至電源模塊，電源模塊向無(wú)人機(jī)供電，當(dāng)接收到第一控制信號(hào)時(shí)切斷無(wú)人機(jī)供電并啟動(dòng)定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、所需成本低、能夠快速尋回墜落無(wú)人機(jī)且尋回準(zhǔn)確率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種類型的無(wú)人機(jī)不斷涌現(xiàn)，無(wú)人機(jī)也被廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中，例如，通過(guò)無(wú)人機(jī)執(zhí)行各種特殊的拍攝任務(wù)或搭載超高清攝像頭進(jìn)行專業(yè)航拍等，能夠?yàn)橛脩籼峁┒嘁暯堑恼滟F影視資源;通過(guò)裝備紅外吊艙的警用型無(wú)人機(jī)，則可協(xié)助執(zhí)行偵查任務(wù)、還原犯罪現(xiàn)場(chǎng)等，此時(shí)存儲(chǔ)于無(wú)人機(jī)上的視頻資料還往往為重要的證據(jù)資料。
[0003]由于無(wú)人機(jī)的技術(shù)目前仍然有限，其穩(wěn)定性并不高，加之實(shí)際飛行中經(jīng)常存在操作不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，因而無(wú)人機(jī)“失蹤”、“墜機(jī)”等的狀況層出不窮?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)中雖然通常都搭載有定位系統(tǒng)，可以在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)定位無(wú)人機(jī)的位置，但當(dāng)發(fā)生墜機(jī)時(shí)，無(wú)人機(jī)的電源通常會(huì)由于內(nèi)部電流過(guò)大或短路而燒壞，因而無(wú)人機(jī)內(nèi)各系統(tǒng)通常均無(wú)法正常工作，更無(wú)法通過(guò)無(wú)人機(jī)原始搭載的定位系統(tǒng)定位到無(wú)人機(jī)的位置。而一旦無(wú)人機(jī)發(fā)生墜機(jī)無(wú)法尋回，存儲(chǔ)于飛行器上的珍貴影視資料等都將無(wú)法追回，造成數(shù)據(jù)資料的損失，同時(shí)通常無(wú)人機(jī)的價(jià)格比較昂貴，則還會(huì)造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、能夠快速尋回墜落無(wú)人機(jī)且尋回準(zhǔn)確率高的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0006]—種用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上且相互連接的墜機(jī)監(jiān)控模塊和具有定位功能的電源模塊，所述墜機(jī)監(jiān)控模塊與無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力部分是否異常并控制輸出第一控制信號(hào)至所述電源模塊，所述電源模塊用于向無(wú)人機(jī)供電，當(dāng)接收到所述第一控制信號(hào)時(shí)切斷向無(wú)人機(jī)的供電并啟動(dòng)定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息。
[0007]作為本實(shí)用新型裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述電源模塊為集成有GPS定位單元的電池模塊，通過(guò)所述GPS定位單元定位位置信息并進(jìn)行發(fā)送。
[0008]作為本實(shí)用新型裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述電池模塊包括依次連接的電芯單元、第一開關(guān)單元以及GPS定位單元，所述GPS定位單元通過(guò)所述第一開關(guān)單元控制接入所述電芯單元;所述第一開關(guān)單元包括串聯(lián)連接的第一開關(guān)Kl以及用于接收第二控制信號(hào)并執(zhí)行開斷的第二開關(guān)K2，所述第一開關(guān)Kl與所述墜機(jī)監(jiān)控模塊連接。
[0009]作為本實(shí)用新型裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述電池模塊還包括用于將位置信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)通信端單元，所述網(wǎng)絡(luò)通信端單元與所述GPS定位單元連接。
[0010]作為本實(shí)用新型裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述墜機(jī)監(jiān)控模塊與所述電源模塊通過(guò)第二開關(guān)單元連接，通過(guò)所述第二開關(guān)單元控制所述電源模塊向無(wú)人機(jī)的供電。
[0011]作為本實(shí)用新型裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述墜機(jī)監(jiān)控模塊與無(wú)人機(jī)動(dòng)力部分中的電機(jī)和/或電調(diào)連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]I)本實(shí)用新型通過(guò)墜機(jī)監(jiān)控模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行工況來(lái)確定是否有墜機(jī)的可能，若監(jiān)測(cè)到動(dòng)力部分異常時(shí)，則控制電源模塊切斷外部無(wú)人機(jī)的供電，可以有效保障電源模塊不會(huì)由于墜機(jī)時(shí)產(chǎn)生的大電流或無(wú)人機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部電路短路而燒壞，同時(shí)啟動(dòng)電源模塊中的定位功能，可準(zhǔn)確定位到無(wú)人機(jī)墜落的位置，根據(jù)定位到的位置則可以快速尋回墜落的無(wú)人機(jī)，減少由墜機(jī)造成的損失，有效地解決了無(wú)人機(jī)因人為墜機(jī)或非人為宕機(jī)等原因?qū)е挛恢眯畔G失而尋回困難的問(wèn)題；
[0014]2)本實(shí)用新型通過(guò)配置具有定位功能的電源模塊，結(jié)合墜機(jī)監(jiān)控模塊對(duì)墜機(jī)工況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，在正常工況時(shí)電源模塊為無(wú)人機(jī)供電、在墜機(jī)工況時(shí)則啟動(dòng)定位功能以定位墜落的無(wú)人機(jī)的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)智能供電以及智能定位功能，保證墜機(jī)工況時(shí)準(zhǔn)確定位的同時(shí)減少所需功耗；
[0015]3)本實(shí)用新型墜機(jī)監(jiān)控模塊進(jìn)一步通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的電機(jī)是否產(chǎn)生異常力矩、無(wú)人機(jī)的電調(diào)是否無(wú)輸出電流來(lái)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，對(duì)于人為墜機(jī)或非人為宕機(jī)工況均能夠?qū)崿F(xiàn)有效監(jiān)控;一旦監(jiān)測(cè)到異常力矩或電流變化后，通過(guò)輸出控制信號(hào)控制立即切斷電源模塊對(duì)外的一切供電，保證電源模塊不被燒壞，從而能夠啟動(dòng)進(jìn)行定位；
[0016]4)本實(shí)用新型GPS定位單元進(jìn)一步通過(guò)第一開關(guān)單元控制接入電芯單元，從而可以方便的控制定位功能的開啟、關(guān)閉，當(dāng)處于正常工況時(shí)，第一開關(guān)單元斷開，使得保持定位功能關(guān)閉狀態(tài)以減少電量損耗;當(dāng)處于墜機(jī)工況時(shí)，第一開關(guān)單元閉合以驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)墜機(jī)工況的智能定位；
[0017]5)本實(shí)用新型第一開關(guān)單元進(jìn)一步通過(guò)串聯(lián)連接的第一開關(guān)Kl和第二開關(guān)K2控制啟動(dòng)電源模塊的定位功能，由墜機(jī)監(jiān)控模塊輸出的第一控制信號(hào)控制第一開關(guān)Kl閉合，第二開關(guān)K2則由第二控制信號(hào)控制開斷狀態(tài)，僅當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)K1、第二開關(guān)K2均閉合時(shí)才能啟動(dòng)電源模塊的定位功能，通過(guò)結(jié)合兩個(gè)開關(guān)的冗余設(shè)置，可以實(shí)時(shí)根據(jù)墜機(jī)監(jiān)控模塊的監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)現(xiàn)定位功能的智能啟動(dòng)，同時(shí)可根據(jù)實(shí)際需求方便的控制關(guān)閉定位功能以盡可能的減少電源模塊的自身耗電。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)施例用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)施例用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的實(shí)現(xiàn)原理示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置應(yīng)用在具體實(shí)施例中的工作流程示意圖。
[0021 ]圖例說(shuō)明:1、墜機(jī)監(jiān)控模塊;2、電源模塊;21、電芯單元;22、第一開關(guān)單元;23、GPS
定位單元;24、網(wǎng)絡(luò)通信端單元;3、第二開關(guān)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0023]如圖1、2所示，本實(shí)施例用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上且相互連接的墜機(jī)監(jiān)控模塊I以及具有定位功能的電源模塊2，墜機(jī)監(jiān)控模塊I與無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)力部分是否異常并控制異常時(shí)輸出第一控制信號(hào)至電源模塊2，電源模塊2用于向無(wú)人機(jī)供電，當(dāng)接收到第一控制信號(hào)時(shí)切斷向無(wú)人機(jī)的供電并啟動(dòng)定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息。
[0024]本實(shí)施例通過(guò)墜機(jī)監(jiān)控模塊I實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行工況來(lái)確定是否存在墜機(jī)的可能，若監(jiān)測(cè)到動(dòng)力部分異常時(shí)，則墜機(jī)監(jiān)控模塊I輸出第一控制信號(hào)至電源模塊2，電源模塊2收到后，切斷外部向無(wú)人機(jī)的供電，從而可以有效保障電源模塊2不會(huì)由于墜機(jī)時(shí)產(chǎn)生的大電流或無(wú)人機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部電路短路而燒壞，同時(shí)啟動(dòng)電源模塊2中的定位功能，可準(zhǔn)確定位到無(wú)人機(jī)墜落的位置，根據(jù)定位到的位置則可以快速尋回墜落的無(wú)人機(jī)，減少由墜機(jī)造成的損失，有效地解決了無(wú)人機(jī)因人為墜機(jī)或非人為宕機(jī)等原因?qū)е挛恢眯畔G失而尋回困難的問(wèn)題。
[0025]本實(shí)施例通過(guò)配置具有定位功能的電源模塊2，結(jié)合墜機(jī)監(jiān)控模塊I對(duì)墜機(jī)工況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，在正常工況時(shí)電源模塊2為無(wú)人機(jī)供電、在墜機(jī)工況時(shí)則啟動(dòng)定位功能以定位墜落的無(wú)人機(jī)的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)智能供電以及智能定位功能，保證墜機(jī)工況時(shí)準(zhǔn)確定位的同時(shí)減少所需功耗。
[0026]本實(shí)施例中，電源模塊2為集成有GPS定位單元23的電池模塊，通過(guò)GPS定位單元23定位位置信息并進(jìn)行發(fā)送;GPS定位單元23具體包括GPS定位子單元以及坐標(biāo)位置發(fā)送子單元，GPS定位子單元定位GPS坐標(biāo)位置信息，通過(guò)坐標(biāo)位置發(fā)送子單元進(jìn)行發(fā)送。本實(shí)施例無(wú)人機(jī)以電池作為供電電源，電池模塊具體可采用電池盒的形式，在電池盒內(nèi)置GPS定位單元23;電池模塊通過(guò)啟動(dòng)內(nèi)置的GPS定位單元23即可定位GPS坐標(biāo)位置，從而根據(jù)反饋發(fā)送的坐標(biāo)位置信息即可快速的尋回墜落的無(wú)人機(jī)。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，電源模塊2中也可采用Internet定位等其他定位方式，或采用多種定位方式組合的方式以進(jìn)一步提高定位精度。
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例電池模塊包括依次連接的電芯單元21、第一開關(guān)單元22以及GPS定位單元23，GPS定位單元23通過(guò)第一開關(guān)單元22控制接入電芯單元21。當(dāng)處于正常工況時(shí)，第一開關(guān)單元22斷開，S卩斷開GPS定位單元23與電芯單元21的連接，使得保持定位功能關(guān)閉狀態(tài)，減少電量損耗;當(dāng)處于墜機(jī)工況時(shí)，即墜機(jī)監(jiān)控模塊I監(jiān)測(cè)到動(dòng)力部分異常時(shí)，第一開關(guān)單元22閉合，由電芯單元21為GPS定位單元23進(jìn)行內(nèi)部供電，驅(qū)動(dòng)GPS定位單元23啟動(dòng)進(jìn)行定位，定位獲取到無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置信息后進(jìn)行發(fā)送，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)墜機(jī)工況的智能定位。
[0028]本實(shí)施例中，第一開關(guān)單元22具體包括串聯(lián)連接的第一開關(guān)Kl以及用于接收第二控制信號(hào)并執(zhí)行開斷的第二開關(guān)K2，第一開關(guān)Kl與墜機(jī)監(jiān)控模塊I連接;初始狀態(tài)時(shí)第一開關(guān)Kl為斷開狀態(tài)，由墜機(jī)監(jiān)控模塊I輸出的第一控制信號(hào)控制第一開關(guān)Kl閉合，第二開關(guān)K2則由第二控制信號(hào)控制開斷狀態(tài)，第二控制信號(hào)可以為手動(dòng)切換信號(hào)或外部輸入控制信號(hào)等，僅當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)Kl、第二開關(guān)K2均閉合時(shí)才能閉合GPS定位單元23啟動(dòng)電源模塊2的定位功能。第一開關(guān)單元22通過(guò)結(jié)合兩個(gè)開關(guān)的冗余設(shè)置，可以實(shí)時(shí)根據(jù)墜機(jī)監(jiān)控模塊I的監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)現(xiàn)定位功能的智能啟動(dòng)，同時(shí)可根據(jù)實(shí)際需求方便的控制關(guān)閉定位功能以盡可能的減少電源模塊2的自身耗電。第二開關(guān)K2具體可以采用手動(dòng)物理控制開關(guān)，通過(guò)人工手動(dòng)控制定位功能開啟與關(guān)閉，當(dāng)電源模塊2在儲(chǔ)存階段或無(wú)人機(jī)未進(jìn)行飛行任務(wù)時(shí)亦或墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)可承擔(dān)而無(wú)需啟用定位功能時(shí)，可手動(dòng)斷開第二開關(guān)K2，避免造成電源模塊2自身產(chǎn)生過(guò)多的耗電;無(wú)人機(jī)需要執(zhí)行任務(wù)且需要啟用電源模塊2的定位功能時(shí)，預(yù)先手動(dòng)閉合第二開關(guān)K2，再結(jié)合第一開關(guān)Kl使得電源模塊2內(nèi)置的定位功能能夠正常工作。
[0029]本實(shí)施例是通過(guò)電源模塊2為內(nèi)置的GPS定位單元23進(jìn)行供電，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，還可以根據(jù)需求設(shè)置獨(dú)立的備用電源為GPS定位單元23供電，進(jìn)一步保證GPS定位單元23的供電可靠性。
[0030]本實(shí)施例中，電池模塊還包括用于將位置信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)通信端單元24，網(wǎng)絡(luò)通信端單元24與GPS定位單元23連接，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信端單元24將GPS定位單元23定位到的位置信息上傳至網(wǎng)絡(luò)，能夠方便用戶及時(shí)獲取得到定位的無(wú)人機(jī)位置信息。本實(shí)施例網(wǎng)絡(luò)通信端單元24具體采用通信卡，通信卡內(nèi)置于電池模塊中并連接于GPS定位單元23的輸出端，當(dāng)GPS定位單元23定位到坐標(biāo)位置信息后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)內(nèi)置通信卡連接上Internet，即可將獲得的坐標(biāo)位置信息上傳到指定IP的服務(wù)器中，從而用戶從指定IP的服務(wù)器中即可方便的獲取到所需的位置信息。定位得到的位置信息，還可以采用在電源模塊中內(nèi)置數(shù)傳單元以傳回地面站或其他遙控終端等方式進(jìn)行傳輸。
[0031 ]本實(shí)施例中，墜機(jī)監(jiān)控模塊I與電源模塊2通過(guò)第二開關(guān)單元3連接，通過(guò)第二開關(guān)單元3控制電源模塊2向無(wú)人機(jī)供電。第二開關(guān)單元3與無(wú)人機(jī)的供電端連接，無(wú)人機(jī)正常工況時(shí)，第二開關(guān)單元3閉合，電源模塊2向無(wú)人機(jī)正常供電；當(dāng)處于墜機(jī)工況時(shí)，即墜機(jī)監(jiān)控模塊I監(jiān)測(cè)到動(dòng)力部分異常時(shí)，立即斷開第二開關(guān)單元3以斷開電源模塊2的外部供電，保證電源模塊2不被燒壞;切斷電源模塊2的外部供電后，電源模塊2的內(nèi)部系統(tǒng)即可開始工作。第二開關(guān)單元3具體可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置在電源模塊2上或與電源模塊2分離設(shè)置等。
[0032]如圖2所示，本實(shí)施例中墜機(jī)監(jiān)控模塊I與無(wú)人機(jī)動(dòng)力部分中的電機(jī)和電調(diào)連接，通過(guò)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)動(dòng)力部分中電機(jī)和電調(diào)來(lái)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的墜機(jī)工況，通過(guò)同時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)動(dòng)力部分中電機(jī)和電調(diào)的狀態(tài)，以結(jié)合電機(jī)、電調(diào)的狀態(tài)變化進(jìn)一步提高監(jiān)測(cè)精度，當(dāng)然墜機(jī)監(jiān)控模塊I也可更為簡(jiǎn)單的通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)或電調(diào)來(lái)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)。當(dāng)無(wú)人機(jī)墜機(jī)瞬間，由于障礙物阻攔螺旋槳會(huì)使得電機(jī)產(chǎn)生異常力矩；當(dāng)無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)出現(xiàn)故障而電機(jī)在空中停轉(zhuǎn)時(shí)，則會(huì)使得無(wú)人機(jī)中某個(gè)電調(diào)無(wú)輸出電流，本實(shí)施例墜機(jī)監(jiān)控模塊I通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的電機(jī)是否產(chǎn)生異常力矩、無(wú)人機(jī)的電調(diào)是否無(wú)輸出電流來(lái)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，對(duì)于人為墜機(jī)或非人為宕機(jī)工況均能夠?qū)崿F(xiàn)有效監(jiān)控;一旦監(jiān)測(cè)到異常力矩或電流變化后，通過(guò)輸出控制信號(hào)控制立即切斷電源模塊2對(duì)外的一切供電，保證電源模塊2不被燒壞，從而能夠啟動(dòng)進(jìn)行定位。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，墜機(jī)監(jiān)控模塊I還可監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)機(jī)中除電機(jī)、電調(diào)外其他動(dòng)力組件以進(jìn)一步監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的墜機(jī)工況，或直接監(jiān)測(cè)電源模塊2的輸出電流等實(shí)現(xiàn)更為簡(jiǎn)單的監(jiān)測(cè)方式。
[0033]如圖3所示，電源模塊2采用內(nèi)置有GPS定位單元23的電池盒，電池盒內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)如圖1所示；當(dāng)目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)生墜機(jī)時(shí)，在墜機(jī)的瞬間墜機(jī)監(jiān)控模塊I會(huì)檢測(cè)到電機(jī)產(chǎn)生異常力矩或電調(diào)無(wú)輸出電流，墜機(jī)監(jiān)控模塊I輸出第一控制信號(hào)，斷開第二開關(guān)單元3控制電源模塊2立即斷開外部供電，同時(shí)閉合電池盒內(nèi)部的第一開關(guān)單元22以開啟電池盒內(nèi)部系統(tǒng)供電，GPS定位單元23閉合電源后啟動(dòng)進(jìn)行定位，獲取當(dāng)前坐標(biāo)位置信息，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信端單元24上傳至指定IP的服務(wù)器;用戶端獲取到定位坐標(biāo)位置信息后即可尋回墜落的無(wú)人機(jī)，具體可應(yīng)用地圖定位等根據(jù)坐標(biāo)位置定位到無(wú)人機(jī)的位置，再根據(jù)定位到的位置計(jì)算尋機(jī)的最快路線，便于快速的尋回?zé)o人機(jī)。
[0034]上述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上且相互連接的墜機(jī)監(jiān)控模塊(I)和具有定位功能的電源模塊(2)，所述墜機(jī)監(jiān)控模塊(I)與無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力部分是否異常，并控制異常時(shí)輸出第一控制信號(hào)至所述電源模塊(2)，所述電源模塊(2)用于向無(wú)人機(jī)供電，當(dāng)接收到所述第一控制信號(hào)時(shí)切斷向無(wú)人機(jī)的供電并啟動(dòng)定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述電源模塊(2)為集成有GPS定位單元(23)的電池模塊，通過(guò)所述GPS定位單元(23)定位位置信息并進(jìn)行發(fā)送。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述電池模塊包括依次連接的電芯單元(21)、第一開關(guān)單元(22)以及GPS定位單元(23)，所述GPS定位單元(23)通過(guò)所述第一開關(guān)單元(22)控制接入所述電芯單元(21);所述第一開關(guān)單元(22)包括串聯(lián)連接的第一開關(guān)Kl以及用于接收第二控制信號(hào)并執(zhí)行開斷的第二開關(guān)K2，所述第一開關(guān)Kl與所述墜機(jī)監(jiān)控模塊(I)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述電池模塊還包括用于將位置信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)通信端單元(24)，所述網(wǎng)絡(luò)通信端單元(24)與所述GPS定位單元(23)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述墜機(jī)監(jiān)控模塊(I)與所述電源模塊(2)通過(guò)第二開關(guān)單元(3)連接，通過(guò)所述第二開關(guān)單元(3)控制所述電源模塊(2)向無(wú)人機(jī)的供電。6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述墜機(jī)監(jiān)控模塊(I)與無(wú)人機(jī)動(dòng)力部分中的電機(jī)和/或電調(diào)連接。
【文檔編號(hào)】G01S19/34GK205620554SQ201521111617
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】羅世彬, 李崢, 吳雷
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司