一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，屬于煤炭采樣領(lǐng)域。所述實用新型包括采樣底座和液壓關(guān)節(jié)臂，在液壓關(guān)節(jié)臂側(cè)面設(shè)置有采樣頭位姿保持機構(gòu)。在實際使用過程中，通過液壓關(guān)節(jié)臂中的液壓油缸和采樣頭位姿保持機構(gòu)同時作用，從而對采樣頭的位置進行精確調(diào)整，相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠保持采樣頭相對于采樣位置的相對穩(wěn)定，有利于對商品煤進行精確的采樣，從而提高了采樣的效率，以便根據(jù)采集到的樣品準(zhǔn)確判斷商品煤的質(zhì)量。
【專利說明】
一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及煤炭采樣領(lǐng)域，特別涉及一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭交易環(huán)節(jié)中，供貨方提供的數(shù)以萬噸的煤炭本應(yīng)該表層質(zhì)量與內(nèi)部質(zhì)量完全一致。然而，市場上交易的燃煤來源廣，不同批次和產(chǎn)地的燃煤質(zhì)量差異很大，再加上部分煤炭銷售單位出于商業(yè)利益考慮，在煤炭中摻雜使假、以次充好。因此，商品煤炭采樣檢測，是煤炭交易中必不可少的重要環(huán)節(jié)。為了公正的評判煤炭的品質(zhì)，需按規(guī)定的、科學(xué)合理的方法對煤炭進行采樣。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，對煤炭進行采樣時，需要由工人爬上煤堆或車廂隨機鏟取一份表層煤樣。上述方法不僅費力費時，而且由于人工采樣能力有限，在一定時間內(nèi)，上述方法僅能獲取到少量煤炭樣本，基于獲取到的樣本無法準(zhǔn)確的判斷商品煤的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提供了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，所述采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，包括:
[0005]采樣底座和液壓關(guān)節(jié)臂，在所述液壓關(guān)節(jié)臂的側(cè)面設(shè)置有所述采樣頭位姿保持機構(gòu)；
[0006]在所述采樣底座上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體與所述采樣底座之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置；
[0007]在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭；
[0008]其中，在所述液壓關(guān)節(jié)臂中設(shè)置有第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸。
[0009]可選的，所述采樣頭位姿保持機構(gòu)，具體包括:
[0010]在所述第一銷軸處設(shè)置有大臂拉桿，在所述第二銷軸處設(shè)置有中臂拉桿，在所述第三銷軸處設(shè)置有小臂拉桿，在所述第四銷軸處設(shè)置有采樣頭拉桿；
[0011]所述大臂拉桿遠離所述第一銷軸的一端與第一搖桿的一端鉸接，所述中臂拉桿遠離所述第二銷軸的一端與所述第一搖桿的另一端以及第二搖桿的一端鉸接，所述小臂拉桿遠離所述第三銷軸的一端與所述第二搖桿的另一端以及第三搖桿的一端鉸接，所述采樣頭拉桿遠離所述第四銷軸的一端與所述第三搖桿的另一端以及附加搖桿的一端鉸接，所述附加搖桿的另一端鉸接在所述采樣頭根部；
[0012]在所述第一銷軸的端部設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪與電動機通過鏈條相連。
[0013]可選的，在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭，包括:
[0014]所述液壓關(guān)節(jié)臂由四自由度機械臂和液壓缸體構(gòu)成，所述液壓缸體鉸接在所述四自由度機械臂中；
[0015]所述四自由度機械臂的一端通過第一銷軸與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機械臂的另一端通過第四銷軸與采樣頭鉸接；
[0016]所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0017]可選的，所述四自由度機械臂的一端通過第一銷軸與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機械臂的另一端通過第四銷軸與采樣頭鉸接，包括:
[0018]所述四自由度機械臂包括大臂、中臂和小臂；
[0019]其中，所述大臂的一端與所述底座鉸接，所述大臂的另一端與所述中臂的一端鉸接，所述中臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0020]可選的，所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接，包括:
[0021 ]所述液壓缸體包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸；
[0022]其中，所述大臂油缸的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述大臂油缸的另一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的另一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的另一端與所述小臂鉸接。
[0023]本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0024]通過液壓關(guān)節(jié)臂中的液壓油缸和采樣頭位姿保持機構(gòu)同時作用，從而對采樣頭的位置進行精確調(diào)整，相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠保持采樣頭相對于采樣位置的相對穩(wěn)定，有利于對商品煤進行精確的采樣，從而提高了采樣的效率，以便根據(jù)采集到的樣品準(zhǔn)確判斷商品煤的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本實用新型提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實用新型提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機中采樣頭位姿保持機構(gòu)的詳細結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本實用新型提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機中液壓關(guān)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本實用新型提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機中關(guān)節(jié)機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本實用新型提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機的中液壓油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為使本實用新型的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)作進一步地描述。
[0032]實施例一
[0033]本實用新型提供了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，所述采樣頭位姿保持式煤炭米樣機，包括:
[0034]采樣底座和液壓關(guān)節(jié)臂，在所述液壓關(guān)節(jié)臂的側(cè)面設(shè)置有所述采樣頭位姿保持機構(gòu)；
[0035]在所述采樣底座上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體與所述采樣底座之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置；
[0036]在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭；
[0037]其中，在所述液壓關(guān)節(jié)臂中設(shè)置有第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸。
[0038]在實施中，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對商品煤進行人工采樣時存在的缺陷，本實用新型提出了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，如圖1所示，該煤炭采樣機的具體結(jié)構(gòu)包括:
[0039]采樣底座I和液壓關(guān)節(jié)臂2。在液壓關(guān)節(jié)臂2的側(cè)面設(shè)置有采樣頭位姿保持機構(gòu)3。在采樣底座I上設(shè)置有配重箱體4，在配重箱體4與采樣底座I之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置5，通過回轉(zhuǎn)裝置5使得配重箱體4能夠相對于采樣底座I進行轉(zhuǎn)動。
[0040]為了實現(xiàn)對商品煤的采樣工作，液壓關(guān)節(jié)臂2鉸接在配重箱體4的頂部，在液壓關(guān)節(jié)臂2遠離配重箱體4的一端鉸接有采樣頭。液壓關(guān)節(jié)臂2中設(shè)置有第一銷軸21、第二銷軸22、第三銷軸23和第四銷軸24，使得在具體使用過程中，增加采樣頭調(diào)節(jié)的自由度。
[0041]在實際對商品煤進行采樣時，首先，將該采樣頭位姿保持式煤炭采樣機移動至商品煤旁;接著調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)裝置5使得采樣底座I轉(zhuǎn)動至待采樣方向；最終通過位于液壓關(guān)節(jié)臂2末端的采樣頭6對商品煤進行采樣。
[0042]在整個采樣過程中，使用回轉(zhuǎn)裝置5和液壓關(guān)節(jié)臂2對采樣位置進行調(diào)整，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的人工采樣，無疑具有更大的采樣范圍，這樣就可以縮短采樣時間；同時，通過使用采樣頭位姿保持機構(gòu)3，配合液壓關(guān)節(jié)臂2，使得在對商品煤進行采樣的過程中，能夠保持采樣頭相對于采樣位置的相對穩(wěn)定，有利于對商品煤進行精確的采樣，從而提高了采樣的效率，以便根據(jù)采集到的樣品準(zhǔn)確判斷商品煤的質(zhì)量。
[0043]本實用新型提供了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，該采樣機包括采樣底座和液壓關(guān)節(jié)臂，在液壓關(guān)節(jié)臂側(cè)面設(shè)置有采樣頭位姿保持機構(gòu)。在實際使用過程中，通過液壓關(guān)節(jié)臂中的液壓油缸和采樣頭位姿保持機構(gòu)同時作用，從而對采樣頭的位置進行精確調(diào)整，相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠保持采樣頭相對于采樣位置的相對穩(wěn)定，有利于對商品煤進行精確的采樣，從而提高了采樣的效率，以便根據(jù)采集到的樣品準(zhǔn)確判斷商品煤的質(zhì)量。
[0044]可選的，所述采樣頭位姿保持機構(gòu)，具體包括:
[0045]在所述第一銷軸處設(shè)置有大臂拉桿，在所述第二銷軸處設(shè)置有中臂拉桿，在所述第三銷軸處設(shè)置有小臂拉桿，在所述第四銷軸處設(shè)置有采樣頭拉桿；
[0046]所述大臂拉桿遠離所述第一銷軸的一端與第一搖桿的一端鉸接，所述中臂拉桿遠離所述第二銷軸的一端與所述第一搖桿的另一端以及第二搖桿的一端鉸接，所述小臂拉桿遠離所述第三銷軸的一端與所述第二搖桿的另一端以及第三搖桿的一端鉸接，所述采樣頭拉桿遠離所述第四銷軸的一端與所述第三搖桿的另一端以及附加搖桿的一端鉸接，所述附加搖桿的另一端鉸接在所述采樣頭根部；
[0047]在所述第一銷軸的端部設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪與電動機通過鏈條相連。
[0048]在實施中，為了保持該煤炭采樣機中采樣頭的位置和姿勢不變，特設(shè)置了采樣頭位姿保持機構(gòu)，如圖2所示，該采樣頭位姿保持機構(gòu)3具體包括:
[0049]在第一銷軸21處設(shè)置有大臂拉桿311，在第二銷軸22處設(shè)置有中臂拉桿312，第三銷軸23處設(shè)置有小臂拉桿313，第四銷軸24處設(shè)置有采樣頭拉桿314。
[0050]大臂拉桿311的另一端與第一搖桿31的一端鉸接，中臂拉桿312的另一端同時與第一搖桿31的另一端以及第二搖桿32的一端鉸接，小臂拉桿313的另一端同時與第二搖桿32的另一端以及第三搖桿33的一端鉸接，而米樣頭拉桿314的另一端則同時與第三搖桿33的另一端以及附加搖桿34的一端鉸接，附加搖桿34的另一端鉸接在采樣頭6的根部。
[0051]為了使上述眾多搖桿和拉桿發(fā)揮作用，在第一銷軸21的端部設(shè)置有鏈輪35，該鏈輪35通過鏈條與電動機相連。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)動時，通過鏈條帶動鏈輪35轉(zhuǎn)動，帶動大臂拉桿311轉(zhuǎn)動，進而通過第一搖桿31等部件的傳動最終帶動采樣頭進行角度的調(diào)整，以便于在預(yù)定的采樣位置對商品煤進行采樣。
[0052]可選的，在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭，包括:
[0053]所述液壓關(guān)節(jié)臂由四自由度機械臂和液壓缸體構(gòu)成，所述液壓缸體鉸接在所述四自由度機械臂中；
[0054]所述四自由度機械臂的一端通過第一銷軸與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機械臂的另一端通過第四銷軸與采樣頭鉸接；
[0055]所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0056]在實施中，如圖3所示，液壓關(guān)節(jié)臂2具體包括四自由度機械臂81和液壓缸體82構(gòu)成，并且液壓缸體82鉸接在四自由度機械臂中。四自由度機械臂81的一端通過第一銷軸21與底座41鉸接，四自由度機械臂81的另一端通過第四銷軸24與采樣頭6鉸接。液壓缸體82的一端與支柱42鉸接，液壓缸體82的另一端與采樣頭6鉸接。為了便于說明，在圖3中省略了部分米樣車的部分結(jié)構(gòu)。
[0057]在實際進行采樣時，通過調(diào)節(jié)液壓缸體82，使得四自由機械臂81能夠帶動采樣頭6進行大范圍移動，從而便于對商品煤進行采樣工作。
[0058]可選的，所述四自由度機械臂的一端通過第一銷軸與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機械臂的另一端通過第四銷軸與采樣頭鉸接，包括:
[0059]所述四自由度機械臂包括大臂、中臂和小臂；
[0060]其中，所述大臂的一端與所述底座鉸接，所述大臂的另一端與所述中臂的一端鉸接，所述中臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0061 ]在實施中，在圖4中，該四自由度機械臂81具體包括大臂811、中臂812和小臂813三部分，大臂811的一端與底座41鉸接，實現(xiàn)大臂811相對于配重箱體4的旋轉(zhuǎn)，大臂811的另一端與中臂812的一端鉸接，中臂812的另一端與小臂813的一端鉸接，小臂813的另一端與所述采樣頭6鉸接，從而最終實現(xiàn)大臂811-配重箱體4、大臂811-中臂812、中臂812-小臂813、小臂813-采樣頭6共四個自由度的調(diào)節(jié)，最終擴大了采樣范圍。為了便于說明，在圖4中省略了部分米樣車的部分結(jié)構(gòu)。
[0062]可選的，所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接，包括:
[0063]所述液壓缸體包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸；
[0064]其中，所述大臂油缸的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述大臂油缸的另一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的另一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的另一端與所述小臂鉸接。
[0065]在實施中，在圖5中，液壓缸體82中具體包括大臂油缸821、中臂油缸822、小臂油缸823，大臂油缸821的兩端分別與支柱42和大臂821相連，從而實現(xiàn)大臂82相對于配重箱體4的轉(zhuǎn)動；同時中臂油缸823和小臂油缸823的設(shè)置分別用于中臂822相對于大臂821、小臂823相對于中臂822的轉(zhuǎn)動。為了便于說明，在圖5中省略了部分采樣車的部分結(jié)構(gòu)。
[0066]基于上述結(jié)構(gòu)，擴大了采樣頭6的工作范圍，并且能夠在一定時間內(nèi)在多個采樣點對商品煤進行采樣，相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高工作效率和對商品煤質(zhì)量進行判斷的準(zhǔn)確率。
[0067]本實用新型提供了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，該采樣機包括采樣底座和液壓關(guān)節(jié)臂，在液壓關(guān)節(jié)臂側(cè)面設(shè)置有采樣頭位姿保持機構(gòu)。在實際使用過程中，通過液壓關(guān)節(jié)臂中的液壓油缸和采樣頭位姿保持機構(gòu)同時作用，從而對采樣頭的位置進行精確調(diào)整，相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠保持采樣頭相對于采樣位置的相對穩(wěn)定，有利于對商品煤進行精確的采樣，從而提高了采樣的效率，以便根據(jù)采集到的樣品準(zhǔn)確判斷商品煤的質(zhì)量。
[0068]需要說明的是:上述實施例提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機進行商品煤采樣的實施例，僅作為煤炭采樣機中在實際應(yīng)用中的說明，還可以根據(jù)實際需要而將上述煤炭采樣機在其他應(yīng)用場景中使用，其具體實現(xiàn)過程類似于上述實施例，這里不再贅述。
[0069]上述實施例中的各個序號僅僅為了描述，不代表各部件的組裝或使用過程中得先后順序。
[0070]以上所述僅為本實用新型的實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，其特征在于，所述采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，包括: 采樣底座和液壓關(guān)節(jié)臂，在所述液壓關(guān)節(jié)臂的側(cè)面設(shè)置有所述采樣頭位姿保持機構(gòu)； 在所述采樣底座上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體與所述采樣底座之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置； 在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭； 其中，在所述液壓關(guān)節(jié)臂中設(shè)置有第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，其特征在于，所述采樣頭位姿保持機構(gòu)，具體包括: 在所述第一銷軸處設(shè)置有大臂拉桿，在所述第二銷軸處設(shè)置有中臂拉桿，在所述第三銷軸處設(shè)置有小臂拉桿，在所述第四銷軸處設(shè)置有采樣頭拉桿； 所述大臂拉桿遠離所述第一銷軸的一端與第一搖桿的一端鉸接，所述中臂拉桿遠離所述第二銷軸的一端與所述第一搖桿的另一端以及第二搖桿的一端鉸接，所述小臂拉桿遠離所述第三銷軸的一端與所述第二搖桿的另一端以及第三搖桿的一端鉸接，所述采樣頭拉桿遠離所述第四銷軸的一端與所述第三搖桿的另一端以及附加搖桿的一端鉸接，所述附加搖桿的另一端鉸接在所述采樣頭根部； 在所述第一銷軸的端部設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪與電動機通過鏈條相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，其特征在于，在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭，包括: 所述液壓關(guān)節(jié)臂由四自由度機械臂和液壓缸體構(gòu)成，所述液壓缸體鉸接在所述四自由度機械臂中； 所述四自由度機械臂的一端通過第一銷軸與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機械臂的另一端通過第四銷軸與采樣頭鉸接； 所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，其特征在于，所述四自由度機械臂的一端通過第一銷軸與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機械臂的另一端通過第四銷軸與采樣頭鉸接，包括: 所述四自由度機械臂包括大臂、中臂和小臂； 其中，所述大臂的一端與所述底座鉸接，所述大臂的另一端與所述中臂的一端鉸接，所述中臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述采樣頭鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣頭位姿保持式煤炭采樣機，其特征在于，所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接，包括: 所述液壓缸體包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸； 其中，所述大臂油缸的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述大臂油缸的另一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的另一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的另一端與所述小臂鉸接。
【文檔編號】G01N1/08GK205506445SQ201521054325
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】同志學(xué), 張賓, 郭瑞峰, 賀利樂, 吳曉君, 林楠, 林一楠, 張楠
【申請人】西安建筑科技大學(xué)