一種x光電纜故障檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種X光電纜故障檢測系統(tǒng)，包括：X光成像系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)及鎖緊元件、運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊連接并由所述上位機(jī)控制。本實(shí)用新型的X光電纜故障檢測系統(tǒng)是適用于埋地式電纜X光檢測現(xiàn)場的裝置，每個(gè)檢測點(diǎn)可多個(gè)角度進(jìn)行檢測，X光機(jī)、電纜和X射線探測器之間的角度、位置均可自由控制；同時(shí)，根據(jù)每個(gè)檢測點(diǎn)多角度檢測的圖像及圖像各區(qū)域的灰度值，并聯(lián)合檢測元件的位置信息，在上位機(jī)內(nèi)可重構(gòu)電纜的3D密度云模型，實(shí)現(xiàn)電纜內(nèi)部缺陷或故障的直觀顯示。
【專利說明】
一種X光電纜故障檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及高壓電纜檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種采用X光檢測技術(shù)檢測電力電纜故障的檢測儀，應(yīng)用于埋地式高壓電纜的現(xiàn)場故障檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在使用的電纜X光檢測技術(shù)只能從單個(gè)角度進(jìn)行X光拍攝，圖像分析也只能從二維圖片中判斷電纜中存在的缺陷或故障。由于X光機(jī)、電纜和X射線探測器之間的位置關(guān)系在每次不同位置拍攝時(shí)的變化，電纜中同一區(qū)域的密度在圖像中呈現(xiàn)出的灰度值也存在變化，對電纜缺陷或故障的判斷形成干擾，并因此無法構(gòu)建統(tǒng)一的算法以對電纜的缺陷或故障進(jìn)行智能判別。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]由于現(xiàn)有技術(shù)存在著上述問題，本實(shí)用新型提出一種X光電纜故障檢測系統(tǒng)，其可以有效的解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題:
[0005]—種X光電纜故障檢測系統(tǒng)，包括:X光成像系統(tǒng)，其由一X光機(jī)、與所述X光機(jī)相連的X光機(jī)控制箱、一 X射線探測器以及與所述X光機(jī)控制箱和所述X射線探測器相連的可3D模型重構(gòu)的上位機(jī)組成;運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)及鎖緊元件，其包括一固定在一固定梁以及直線光柵上直線電機(jī)、一通過固定座固定在所述直線電機(jī)上的伺服電機(jī)、一中心固定在所述伺服電機(jī)軸端的旋轉(zhuǎn)梁以及一固定在所述固定座邊緣的激光三角反射式位移傳感器，所述伺服電機(jī)內(nèi)置圓光柵，所述X光機(jī)懸掛或固定在所述旋轉(zhuǎn)梁的一端，所述X射線探測器懸掛或固定在所述旋轉(zhuǎn)梁的另一端，檢測時(shí)，被測電纜及其鋁護(hù)套置于所述X光機(jī)和X射線探測器之間;運(yùn)動(dòng)控制模塊，其連接并控制所述直線電機(jī)和所述伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng);數(shù)據(jù)采集模塊，其連接并采集所述直線光柵、伺服電機(jī)內(nèi)置圓光柵以及所述激光三角反射式位移傳感器感測的數(shù)據(jù)；所述運(yùn)動(dòng)控制模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊連接并由所述上位機(jī)控制。
[0006]所述直線光柵設(shè)于所述固定梁的上方，且所述固定梁橫跨電纜坑道。
[0007]所述直線電機(jī)配備有自鎖機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)具有抱鎖功能。
[0008]所述直線電機(jī)上設(shè)有一滑臺(tái)，所述固定座固定于所述滑臺(tái)上。
[0009]檢測時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)梁的中心位置需移動(dòng)到與所述被測電纜最高點(diǎn)在同一鉛垂線上。
[0010]本實(shí)用新型的X光電纜故障檢測系統(tǒng)是適用于埋地式電纜X光檢測現(xiàn)場的裝置，每個(gè)檢測點(diǎn)可多個(gè)角度進(jìn)行檢測，X光機(jī)、電纜和X射線探測器之間的角度、位置均可自由控制；同時(shí)，根據(jù)每個(gè)檢測點(diǎn)多角度檢測的圖像及圖像各區(qū)域的灰度值，并聯(lián)合檢測元件的位置信息，在上位機(jī)內(nèi)可重構(gòu)電纜的3D密度云模型，實(shí)現(xiàn)電纜內(nèi)部缺陷或故障的直觀顯示。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的X光電纜故障檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的X光電纜故障檢測系統(tǒng)的電路控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，詳細(xì)描述本實(shí)用新型。
[0014]參見圖1和圖2所示，圖1是本實(shí)用新型的X光電纜故障檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的X光電纜故障檢測系統(tǒng)的電路控制原理圖。
[0015]在本實(shí)施例中，X光電纜故障檢測系統(tǒng)，包括:X光成像系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)及鎖緊元件、數(shù)據(jù)采集模塊及運(yùn)動(dòng)控制模塊等。其中:
[0016]所述X光成像系統(tǒng)，其由一X光機(jī)1、與所述X光機(jī)I相連的X光機(jī)控制箱12、一X射線探測器3以及與所述X光機(jī)控制箱12和所述X射線探測器3相連的可3D模型重構(gòu)的上位機(jī)13組成。
[0017]所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)及鎖緊元件，其包括一固定在一固定梁6以及直線光柵5上直線電機(jī)
4、一通過固定座7固定在所述直線電機(jī)4上的伺服電機(jī)9、一中心固定在所述伺服電機(jī)軸端的旋轉(zhuǎn)梁2以及一固定在所述固定座邊緣的激光三角反射式位移傳感器8。所述直線電機(jī)上設(shè)有一滑臺(tái)，所述固定座固定于所述滑臺(tái)上。其中，所述伺服電機(jī)9內(nèi)置圓光柵14。參見圖1所示，所述直線光柵5設(shè)于所述固定梁6的上方，且所述固定梁6橫跨電纜坑道。所述X光機(jī)I懸掛或固定在所述旋轉(zhuǎn)梁2的一端，所述X射線探測器3懸掛或固定在所述旋轉(zhuǎn)梁2的另一端。在檢測時(shí)，被測電纜10及其鋁護(hù)套11置于所述X光機(jī)I和X射線探測器3之間。
[0018]所述運(yùn)動(dòng)控制模塊15，其連接并控制所述直線電機(jī)4和所述伺服電機(jī)9的運(yùn)動(dòng)。所述數(shù)據(jù)采集模塊16，其連接并采集所述直線光柵5、伺服電機(jī)內(nèi)置圓光柵14以及所述激光三角反射式位移傳感器8感測的數(shù)據(jù)。所述運(yùn)動(dòng)控制模塊15和所述數(shù)據(jù)采集模塊16連接并由所述上位機(jī)13控制。所述上位機(jī)13控制運(yùn)動(dòng)控制模塊15來控制直線電機(jī)和伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整旋轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)不同角度，便于X光機(jī)I和X射線探測器3進(jìn)行不同角度的檢測。同時(shí)，上位機(jī)13通過數(shù)據(jù)采集模塊傳輸?shù)闹本€光柵5、伺服電機(jī)內(nèi)置圓光柵14以及所述激光三角反射式位移傳感器8感測到的數(shù)據(jù)來控制運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位移調(diào)整。
[0019]其中，所述直線電機(jī)配備有自鎖機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)具有抱鎖功能。直線電機(jī)自鎖機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)梁2的中心位置移動(dòng)到與被測物最高點(diǎn)在同一鉛垂線上時(shí)開始動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)固定座7的位置鎖定，防止因?yàn)楣潭?放置位置不是完全水平狀態(tài)而導(dǎo)致直線電機(jī)4上滑臺(tái)受自重產(chǎn)生的滑移。伺服電機(jī)抱鎖在拍攝X光片之前開始動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)梁2的位置鎖定。由于旋轉(zhuǎn)梁兩端的X光機(jī)I和X射線探測器3重量上的差異，需要防止旋轉(zhuǎn)梁兩端力矩不同導(dǎo)致的伺服電機(jī)偏轉(zhuǎn)，影響拍攝效果。
[0020]實(shí)施檢測時(shí)，首先上位機(jī)13控制直線電機(jī)4的移動(dòng)，使激光三角反射式位移傳感器8至被測物的距離最近，確保旋轉(zhuǎn)梁2的中心位置與被測物最高點(diǎn)在同一鉛垂線上;然后控制伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)梁的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行多次不同角度的X光檢測。
[0021]應(yīng)理解，這些實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種X光電纜故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: X光成像系統(tǒng)，其由一 X光機(jī)、與所述X光機(jī)相連的X光機(jī)控制箱、一X射線探測器以及與所述X光機(jī)控制箱和所述X射線探測器相連的可3D模型重構(gòu)的上位機(jī)組成； 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)及鎖緊元件，其包括一固定在一固定梁以及直線光柵上直線電機(jī)、一通過固定座固定在所述直線電機(jī)上的伺服電機(jī)、一中心固定在所述伺服電機(jī)軸端的旋轉(zhuǎn)梁以及一固定在所述固定座邊緣的激光三角反射式位移傳感器，所述伺服電機(jī)內(nèi)置圓光柵，所述X光機(jī)懸掛或固定在所述旋轉(zhuǎn)梁的一端，所述X射線探測器懸掛或固定在所述旋轉(zhuǎn)梁的另一端，檢測時(shí)，被測電纜及其鋁護(hù)套置于所述X光機(jī)和X射線探測器之間； 運(yùn)動(dòng)控制模塊，其連接并控制所述直線電機(jī)和所述伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)； 數(shù)據(jù)采集模塊，其連接并采集所述直線光柵、伺服電機(jī)內(nèi)置圓光柵以及所述激光三角反射式位移傳感器感測的數(shù)據(jù)； 所述運(yùn)動(dòng)控制模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊連接并由所述上位機(jī)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光電纜故障檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述直線光柵設(shè)于所述固定梁的上方，且所述固定梁橫跨電纜坑道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光電纜故障檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述直線電機(jī)配備有自鎖機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)具有抱鎖功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光電纜故障檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述直線電機(jī)上設(shè)有一滑臺(tái)，所述固定座固定于所述滑臺(tái)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光電纜故障檢測系統(tǒng)，其特征在于:檢測時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)梁的中心位置需移動(dòng)到與所述被測電纜最高點(diǎn)在同一鉛垂線上。
【文檔編號(hào)】G01R31/08GK205427107SQ201521005373
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月7日
【發(fā)明人】黎德初, 吳合松, 顧明, 何添才, 張川, 張企業(yè), 周超
【申請人】中國石油化工股份有限公司