一種具有冗余導(dǎo)航功能的無人飛機(jī)的制作方法
【專利說明】一種具有冗余導(dǎo)航功能的無人飛機(jī)
[0001]本申請是分案申請，原申請的申請?zhí)?2015202036718，名稱:一種具有冗余導(dǎo)航功能的無人飛機(jī)，申請日:2015-04-07。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型涉及無人飛機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]無人飛機(jī)的自動導(dǎo)航控制有兩種實(shí)現(xiàn)途徑，一是INS (慣性導(dǎo)航系統(tǒng))，另一種是采用統(tǒng)GPS(全球衛(wèi)星定位系);但是飛機(jī)在飛行過程中，導(dǎo)航萬一出現(xiàn)問題，飛機(jī)容易丟失，造成不必要的損失，為了避免由于導(dǎo)航故障造成飛機(jī)丟失的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有冗余導(dǎo)航功能的無人飛機(jī)，以解決由于導(dǎo)航故障造成飛機(jī)丟失的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種具有冗余導(dǎo)航功能的無人飛機(jī)，包括:用于驅(qū)動無人飛機(jī)的動力系統(tǒng)、與處理器模塊相連的兩組結(jié)構(gòu)相同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計(jì)、陀螺儀，所述加速度計(jì)、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過兩路模擬開關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連；所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過串口與處理器模塊相連；所述處理器模塊還與存儲巡航地圖的存儲模塊相連；所述無人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無線收發(fā)模塊相連，且通過空中無線收發(fā)模塊與地面控制站相連。
[0006]所述無人飛機(jī)的動力系統(tǒng)、所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用氫燃料電池作為電源。
[0007]進(jìn)一步，所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過存儲模塊進(jìn)行存儲，和/或通過空中無線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站。
[0008]進(jìn)一步，所述空中無線收發(fā)模塊包括=WiFi模塊和CDMA模塊，且所述WiFi模塊和CDMA模塊分別與處理器模塊相連。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的具有冗余導(dǎo)航功能的無人飛機(jī)，其通過兩組組合導(dǎo)航系統(tǒng)能有效避免由于導(dǎo)航故障造成飛機(jī)丟失，并且各組組合導(dǎo)航系統(tǒng)分別包括了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了將兩種導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)融為一體，改進(jìn)了導(dǎo)航精度，結(jié)合機(jī)載地圖，實(shí)現(xiàn)了自主巡航功能；本實(shí)用新型還通過觸摸屏可以設(shè)定巡航路線及查看相應(yīng)數(shù)據(jù)，給使用帶來便利。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的無人飛機(jī)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種具有冗余導(dǎo)航功能的無人飛機(jī)，包括:用于驅(qū)動無人飛機(jī)的動力系統(tǒng)、與處理器模塊相連的兩組結(jié)構(gòu)相同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計(jì)、陀螺儀，所述加速度計(jì)、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過兩路模擬開關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連；所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過串口與處理器模塊相連；所述處理器模塊還與存儲巡航地圖的存儲模塊相連；所述無人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無線收發(fā)模塊相連，且通過空中無線收發(fā)模塊與地面控制站相連。
[0013]具體的，本無人飛機(jī)不僅克服了 INS容易產(chǎn)生偏移誤差，且誤差無限變大的缺陷，也克服了 GPS輸出速率慢，以及由于氣候，位置等原因造成的間歇性信號丟失的缺陷，將兩者的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了融合，保證了無人飛機(jī)自主巡航；并且通過兩組組合導(dǎo)航系統(tǒng)，避免了由于導(dǎo)航故障造成飛機(jī)丟失的現(xiàn)象，還可以通過觸摸屏和存儲巡航地圖的存儲模塊對無人機(jī)直接設(shè)定飛行路線。
[0014]所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過存儲模塊進(jìn)行存儲，和/或通過空中無線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站，以實(shí)現(xiàn)無人飛機(jī)對地面數(shù)據(jù)的采集功能。所述空中無線收發(fā)模塊包括:與處理器模塊相連的2G模塊(或3G、或4G模塊)、WiFi模塊和CDMA模塊。所述處理器模塊例如但不限于采用S3C2440嵌入式芯片。
[0015]所述無人飛機(jī)的動力系統(tǒng)、所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用氫燃料電池作為電源。
[0016]在無人飛機(jī)的機(jī)翼上設(shè)有薄膜太陽能電池，薄膜太陽能電池用于向所述無人飛機(jī)的動力系統(tǒng)、所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)供電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有冗余導(dǎo)航功能的無人飛機(jī)，其特征在于，包括: 動力系統(tǒng)、與處理器模塊相連的兩組結(jié)構(gòu)相同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)， 所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計(jì)、陀螺儀，所述加速度計(jì)、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過兩路模擬開關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連； 所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過串口與處理器模塊相連；所述處理器模塊還與存儲巡航地圖的存儲模塊相連；所述無人飛機(jī)的機(jī)身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連； 所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過存儲模塊進(jìn)行存儲，和/或通過空中無線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有冗余導(dǎo)航功能的無人飛機(jī)，包括：動力系統(tǒng)、與處理器模塊相連的兩組結(jié)構(gòu)相同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括：加速度計(jì)、陀螺儀，其分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過兩路模擬開關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，兩路模擬開關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連；GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過串口與處理器模塊相連。
【IPC分類】G01S19/49
【公開號】CN205333865
【申請?zhí)枴緾N201520495355
【發(fā)明人】李偉東
【申請人】中科盛東（北京）傳媒科技股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年4月7日