激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于雷達(dá)領(lǐng)域，尤其是一種激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光雷達(dá)是一種可以準(zhǔn)確、快速獲取地面或大氣三維空間信息的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)，應(yīng)用范圍和發(fā)展前景十分廣闊。以往的傳感器只能獲取目標(biāo)的空間平面信息，需要通過(guò)同軌、異軌重疊成像燈技術(shù)來(lái)獲取三維高程信息，這些方法與LiDAR技術(shù)相比，不但測(cè)距精度低，數(shù)據(jù)處理也比較復(fù)雜。正因?yàn)槿绱?，LiDAR技術(shù)與成像光譜、合成孔徑雷達(dá)一起被列為對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)計(jì)劃中最核心的信息獲取與處理技術(shù)。激光雷達(dá)是將激光技術(shù)、高速信息處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。現(xiàn)有的激光雷達(dá)一般只能180度測(cè)距，很多時(shí)候不能很好的滿足測(cè)量的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，該雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)全景拍攝掃描，方便操作和運(yùn)輸。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其包括反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、無(wú)刷電機(jī)、高精度旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距傳感器、半透半反棱鏡、激光發(fā)射模塊、相機(jī)、旋轉(zhuǎn)外套筒、微型伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)、光器件臺(tái)以及底座固定臺(tái)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)、光器件臺(tái)以及底座固定臺(tái)從上到下依次間隔固裝，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)上面固裝一高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，該高精度旋轉(zhuǎn)編碼器上面固裝一無(wú)刷電機(jī)，該無(wú)刷電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)外套筒連接反射鏡架，鍍鋁反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在反射鏡架上，該反射鏡架兩側(cè)分別安裝扭簧以及齒輪;微型伺服電機(jī)固裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)下面驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒，該旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，半透半反棱鏡安裝在光器件臺(tái)上，激光測(cè)距傳感器安裝在光器件臺(tái)上，激光發(fā)射模塊安裝在底座固定臺(tái)上，相機(jī)安裝在光器件臺(tái)下方。
[0006]而且，所述的底座固定臺(tái)上設(shè)置有接口。
[0007]而且，所述的反射鏡為鍍鋁反射鏡。
[0008]而且，所述的反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、旋轉(zhuǎn)外套筒、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒可以繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]而且，所述的反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、旋轉(zhuǎn)外套筒、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒的旋轉(zhuǎn)中心軸與激光發(fā)射模塊同光軸。
[0010]而且，所述的激光發(fā)射模塊光軸與相機(jī)光軸重合。
[0011]而且，所述的反射鏡的俯仰角度可以在掃描旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0013]本激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其包括反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、無(wú)刷電機(jī)、高精度旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距傳感器、半透半反棱鏡、激光發(fā)射模塊、相機(jī)、旋轉(zhuǎn)外套筒、微型伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)、光器件臺(tái)以及底座固定臺(tái)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)、光器件臺(tái)以及底座固定臺(tái)從上到下依次間隔固裝，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)上面固裝一高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，該高精度旋轉(zhuǎn)編碼器上面固裝一無(wú)刷電機(jī)，該無(wú)刷電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)外套筒連接反射鏡架，鍍鋁反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在反射鏡架上，該反射鏡架兩側(cè)分別安裝扭簧以及齒輪;微型伺服電機(jī)固裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)下面驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒，該旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，半透半反棱鏡安裝在光器件臺(tái)上，激光測(cè)距傳感器安裝在光器件臺(tái)上，激光發(fā)射模塊安裝在底座固定臺(tái)上，相機(jī)安裝在光器件臺(tái)下方，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)全景拍攝掃描，方便操作和運(yùn)輸。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]—種激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其包括反射鏡1、扭簧17、齒輪2、反射鏡架16、無(wú)刷電機(jī)3、高精度旋轉(zhuǎn)編碼器4、激光測(cè)距傳感器6、半透半反棱鏡7、激光發(fā)射模塊9、相機(jī)12、旋轉(zhuǎn)外套筒15、微型伺服電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)14、光器件臺(tái)13以及底座固定臺(tái)8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)、光器件臺(tái)以及底座固定臺(tái)從上到下依次間隔固裝，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)上面固裝一高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，該高精度旋轉(zhuǎn)編碼器上面固裝一無(wú)刷電機(jī)，該無(wú)刷電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)外套筒連接反射鏡架，鍍鋁反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在反射鏡架上，該反射鏡架兩側(cè)分別安裝扭簧以及齒輪;微型伺服電機(jī)固裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)下面驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒，該旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，半透半反棱鏡安裝在光器件臺(tái)上，激光測(cè)距傳感器安裝在光器件臺(tái)上，激光發(fā)射模塊安裝在底座固定臺(tái)上，相機(jī)安裝在光器件臺(tái)下方。底座固定臺(tái)上設(shè)置有接口11 ο反射鏡為鍍鋁反射鏡。
[0017]將激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)組裝，檢查正確無(wú)誤后，編寫(xiě)程序控制電控電路，通過(guò)電控電路來(lái)控制微型伺服電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，進(jìn)而控制鍍鋁反射鏡的角度，控制旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)外套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)刷電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)、把信息傳給高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，可以控制反射鏡架的角度，進(jìn)行測(cè)量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，系統(tǒng)的硬件和軟件均采用模塊化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量范圍內(nèi)正負(fù)30度微調(diào)，角度的調(diào)整采用伺服電機(jī)控制，操作靈活方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其特征在于:包括反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、無(wú)刷電機(jī)、高精度旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距傳感器、半透半反棱鏡、激光發(fā)射模塊、相機(jī)、旋轉(zhuǎn)夕卜套筒、微型伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)、光器件臺(tái)以及底座固定臺(tái)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)、光器件臺(tái)以及底座固定臺(tái)從上到下依次間隔固裝，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)上面固裝一高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，該高精度旋轉(zhuǎn)編碼器上面固裝一無(wú)刷電機(jī)，該無(wú)刷電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)外套筒連接反射鏡架，反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在反射鏡架上，該反射鏡架兩側(cè)分別安裝扭簧以及齒輪;微型伺服電機(jī)固裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)下面驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒，該旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，半透半反棱鏡安裝在光器件臺(tái)上，激光測(cè)距傳感器安裝在光器件臺(tái)上，激光發(fā)射模塊安裝在底座固定臺(tái)上，相機(jī)安裝在光器件臺(tái)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其特征在于:所述的底座固定臺(tái)上設(shè)置有接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其特征在于:所述的反射鏡為鍍招反射鏡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其特征在于:所述的反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、旋轉(zhuǎn)外套筒、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒可以繞中心軸旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其特征在于:所述的反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、旋轉(zhuǎn)外套筒、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒的旋轉(zhuǎn)中心軸與激光發(fā)射模塊同光軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其特征在于:所述的激光發(fā)射模塊光軸與相機(jī)光軸重合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其特征在于:所述的反射鏡的俯仰角度可以在掃描旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種激光變位全景掃描拍攝雷達(dá)，其旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)、光器件臺(tái)以及底座固定臺(tái)從上到下依次間隔固裝，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)上面固裝一高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，該高精度旋轉(zhuǎn)編碼器上面固裝一無(wú)刷電機(jī)，該無(wú)刷電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)外套筒連接反射鏡架，鍍鋁反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在反射鏡架上，該反射鏡架兩側(cè)分別安裝扭簧以及齒輪；微型伺服電機(jī)固裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制臺(tái)下面驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒，該旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，半透半反棱鏡安裝在光器件臺(tái)上，激光測(cè)距傳感器安裝在光器件臺(tái)上，激光發(fā)射模塊安裝在底座固定臺(tái)上，相機(jī)安裝在光器件臺(tái)下方，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)全景拍攝掃描，方便操作和運(yùn)輸。
【IPC分類】G01S17/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205333855
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521140350
【發(fā)明人】封彥舟
【申請(qǐng)人】天津木牛流馬科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日