一種用于吸樣頭托盤的精確定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于吸樣頭托盤的精確定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]化學(xué)發(fā)光免疫分析儀是將化學(xué)發(fā)光或生物發(fā)光與免疫反應(yīng)相結(jié)合，用于檢測(cè)微量抗原或抗體的一種新型標(biāo)記免疫測(cè)定技術(shù)?；瘜W(xué)發(fā)光免疫分析儀的吸樣頭連續(xù)裝載，可以配合全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的加樣系統(tǒng)來完成血液樣本的加樣。其中，吸樣頭在實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝載前，需要對(duì)吸樣頭托盤進(jìn)行精確定位，一旦定位不準(zhǔn)確，便會(huì)出現(xiàn)卡盤現(xiàn)象，導(dǎo)致后續(xù)動(dòng)作過程無(wú)法正常進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種安全可靠、高效便捷，可對(duì)吸樣頭托盤進(jìn)行快速精確定位的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，所述吸樣頭托盤的一側(cè)設(shè)置有凸沿，所述凸沿上并排開設(shè)有第一缺口槽和第二缺口槽，所述精確定位裝置包括:基板，其上設(shè)置有若干用于對(duì)所述吸樣頭托盤進(jìn)行識(shí)別的反射光耦，所述基板的一側(cè)依次水平并排設(shè)置有第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦與所述凸沿同側(cè)相對(duì)設(shè)置，且所述第一缺口槽和所述第二缺口槽之間的間距與所述第一定位光耦和所述第三定位光耦之間的間距相等;其中，當(dāng)所述第一缺口槽位于與所述第一定位光耦相對(duì)應(yīng)位置，且所述第二缺口槽位于與所述第三定位光耦相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦對(duì)所述吸樣頭托盤實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0005]優(yōu)選的，所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述吸樣頭托盤在所述基板上水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述基板上開設(shè)有帶槽，所述基板的一端設(shè)置有固定塊，所述基板的另一端樞接有轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定塊上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上的驅(qū)動(dòng)帶輪、置于所述帶槽內(nèi)且由所述驅(qū)動(dòng)帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶的一端，所述同步帶的另一端套置于所述轉(zhuǎn)軸上。
[0007]優(yōu)選的，所述同步帶的帶面上等間距間隔設(shè)置有若干隔板單元，所述隔板單元由兩個(gè)并排設(shè)置的隔板構(gòu)成。
[0008]優(yōu)選的，所述基板上設(shè)置有零點(diǎn)光耦，所述同步帶上設(shè)置有與所述零點(diǎn)光耦相互匹配的光耦擋片。
[0009]優(yōu)選的，所述基板上開設(shè)有若干反射槽，所述反射槽內(nèi)均設(shè)置有反射光耦。
[0010]優(yōu)選的，所述基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于對(duì)所述吸樣頭托盤進(jìn)行限位的左擋板和右擋板，所述右擋板上依次水平并排開設(shè)有第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，所述第一定位光耦置于所述第一定位槽中，所述第二定位光耦置于所述第二定位槽中，所述第三定位光耦置于所述第三定位槽中。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實(shí)用新型提供的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，先通過反射光耦對(duì)吸樣頭托盤進(jìn)行識(shí)別，再通過吸樣頭托盤凸沿上開設(shè)的第一缺口槽和第二缺口槽，以及與所述凸沿同側(cè)相對(duì)設(shè)置的第一定位光耦、第二定位光親和第三定位光親，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述吸樣頭托盤精確定位。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述用于吸樣頭托盤的精確定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述用于吸樣頭托盤的精確定位裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型所述用于吸樣頭托盤的精確定位裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型所述基板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型所述吸樣頭托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型所述吸樣頭托盤精確定位時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0018]圖中:01基板;011帶槽;012反射槽;013固定塊;02左擋板;03右擋板;031第一定位槽;032第二定位槽;033第三定位槽;04驅(qū)動(dòng)電機(jī);05驅(qū)動(dòng)帶輪;06同步帶；07吸樣頭托盤；071;凸沿;072第一缺口槽;073第二缺口槽;08轉(zhuǎn)軸;09反射光耦；10隔板；11光耦擋片；12零點(diǎn)光耦;13第一定位光耦;14第二定位光耦;15第三定位光耦。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0020]如圖1一6所示，本實(shí)用新型提供了一種用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，所述吸樣頭托盤07的一側(cè)設(shè)置有凸沿071，所述凸沿071上并排開設(shè)有第一缺口槽072和第二缺口槽073，所述精確定位裝置包括:基板01，其上開設(shè)有若干反射槽012，所述反射槽012內(nèi)均設(shè)置有若干用于對(duì)所述吸樣頭托盤07進(jìn)行識(shí)別的反射光耦09，所述基板01上開設(shè)有帶槽011，所述基板01的一端設(shè)置有固定塊013，所述基板01的另一端樞接有轉(zhuǎn)軸08，所述基板01的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于對(duì)所述吸樣頭托盤07進(jìn)行限位的左擋板02和右擋板03，所述右擋板03上依次水平并排開設(shè)有第一定位槽031、第二定位槽032和第三定位槽033，所述第一定位槽031中設(shè)置有第一定位光耦13，所述第二定位槽032中設(shè)置有第二定位光耦14，所述第三定位槽033中設(shè)置有第三定位光耦15，所述第一定位光耦13、第二定位光耦14和第三定位光耦15與所述凸沿071同側(cè)相對(duì)設(shè)置，且所述第一缺口槽072和所述第二缺口槽073之間的間距與所述第一定位光耦13和所述第三定位光耦15之間的間距相等;驅(qū)動(dòng)所述吸樣頭托盤07在所述基板01上水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定塊013上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)04、固接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)04的驅(qū)動(dòng)端上的驅(qū)動(dòng)帶輪05、置于所述帶槽011內(nèi)且由所述驅(qū)動(dòng)帶輪05帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶06的一端，所述同步帶06的另一端套置于所述轉(zhuǎn)軸08上，所述同步帶06的帶面上等間距間隔設(shè)置有若干隔板單元，所述隔板單元由兩個(gè)并排設(shè)置的隔板10構(gòu)成，所述基板01上設(shè)置有零點(diǎn)光耦12，所述同步帶06上設(shè)置有與所述零點(diǎn)光耦12相互匹配的光耦擋片11。
[0021]其中，定義第一定位光耦13、第二定位光耦14和第三定位光耦15有物體遮擋時(shí)信號(hào)為I，沒有遮擋時(shí)信號(hào)為O。
[0022]本實(shí)用新型提供的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置具體工作過程如下:首先，將吸樣頭托盤07依次置于相鄰的兩個(gè)隔板單元中，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿著基板01水平移動(dòng)，當(dāng)吸樣頭托盤07通過反射光耦09時(shí)，反射光耦09對(duì)吸樣頭托盤07進(jìn)行識(shí)別，以判斷指定位置是否存在有吸樣頭托盤07;其次，當(dāng)吸樣頭托盤07移動(dòng)至其凸沿071上開設(shè)的第一缺口槽072位于與所述第一定位光耦13相對(duì)應(yīng)位置，且凸沿071上開設(shè)的第二缺口槽073位于與所述第三定位光耦15相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，此時(shí)第一定位光耦13、第二定位光耦14和第三定位光耦15的信號(hào)分別為0、1、0，吸樣頭托盤07位置唯一，即實(shí)現(xiàn)對(duì)吸樣頭托盤07精確定位。
[0023]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，其特征在于，所述吸樣頭托盤的一側(cè)設(shè)置有凸沿，所述凸沿上并排開設(shè)有第一缺口槽和第二缺口槽，所述精確定位裝置包括: 基板，其上設(shè)置有若干用于對(duì)所述吸樣頭托盤進(jìn)行識(shí)別的反射光耦，所述基板的一側(cè)依次水平并排設(shè)置有第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦與所述凸沿同側(cè)相對(duì)設(shè)置，且所述第一缺口槽和所述第二缺口槽之間的間距與所述第一定位光耦和所述第三定位光耦之間的間距相等； 其中，當(dāng)所述第一缺口槽位于與所述第一定位光耦相對(duì)應(yīng)位置，且所述第二缺口槽位于與所述第三定位光耦相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦對(duì)所述吸樣頭托盤實(shí)現(xiàn)精確定位。2.如權(quán)利要求1所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述吸樣頭托盤在所述基板上水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，其特征在于，所述基板上開設(shè)有帶槽，所述基板的一端設(shè)置有固定塊，所述基板的另一端樞接有轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定塊上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上的驅(qū)動(dòng)帶輪、置于所述帶槽內(nèi)且由所述驅(qū)動(dòng)帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶的一端，所述同步帶的另一端套置于所述轉(zhuǎn)軸上。4.如權(quán)利要求3所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，其特征在于，所述同步帶的帶面上等間距間隔設(shè)置有若干隔板單元，所述隔板單元由兩個(gè)并排設(shè)置的隔板構(gòu)成。5.如權(quán)利要求3所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)置有零點(diǎn)光耦，所述同步帶上設(shè)置有與所述零點(diǎn)光耦相互匹配的光耦擋片。6.如權(quán)利要求1所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，其特征在于，所述基板上開設(shè)有若干反射槽，所述反射槽內(nèi)均設(shè)置有反射光耦。7.如權(quán)利要求1所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，其特征在于，所述基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于對(duì)所述吸樣頭托盤進(jìn)行限位的左擋板和右擋板，所述右擋板上依次水平并排開設(shè)有第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，所述第一定位光耦置于所述第一定位槽中，所述第二定位光耦置于所述第二定位槽中，所述第三定位光耦置于所述第三定位槽中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，所述吸樣頭托盤的一側(cè)設(shè)置有凸沿，所述凸沿上并排開設(shè)有第一缺口槽和第二缺口槽，所述精確定位裝置包括：基板，其上設(shè)置有若干用于對(duì)所述吸樣頭托盤進(jìn)行識(shí)別的反射光耦，所述基板的一側(cè)依次水平并排設(shè)置有第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦，所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦與所述凸沿同側(cè)相對(duì)設(shè)置，且所述第一缺口槽和所述第二缺口槽之間的間距與所述第一定位光耦和所述第三定位光耦之間的間距相等。該用于吸樣頭托盤的精確定位裝置，安全可靠、高效便捷，可對(duì)吸樣頭托盤進(jìn)行快速精確定位。
【IPC分類】G01N35/10
【公開號(hào)】CN205317800
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521127133
【發(fā)明人】王鵬, 王弼陡, 張運(yùn)平, 田浩然, 孫海旋, 曾維俊
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日