一種輕型無(wú)人車(chē)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及輕型無(wú)人車(chē)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種一種輕型無(wú)人車(chē)參數(shù)測(cè) 試平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002] 輕型無(wú)人車(chē)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)是一項(xiàng)基本試驗(yàn)設(shè)備。轉(zhuǎn)鼓軸端裝在液力或電力測(cè)功器， 測(cè)功器能產(chǎn)生一定阻力矩，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速，控制輕型無(wú)人車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。輕型無(wú)人車(chē)轉(zhuǎn) 鼓試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)模擬輕型無(wú)人車(chē)慣量和道路試驗(yàn)各種工況的道路載荷，在室內(nèi)完成輕型無(wú)人 車(chē)的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性及可靠性等與輕型無(wú)人車(chē)傳動(dòng)相關(guān)的專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試。與傳統(tǒng)的道路試驗(yàn)相 比，該系統(tǒng)具有試驗(yàn)周期短、速度快、精度高、費(fèi)用低、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可比性高、消耗人力物力少 等特點(diǎn)。因而在輕型無(wú)人車(chē)試驗(yàn)研究、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和輕型無(wú)人車(chē)質(zhì)量檢測(cè)中得到廣泛應(yīng)用。
[0003] 目前采用的輕型無(wú)人車(chē)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不便，并且每種型號(hào)的輕型無(wú) 人車(chē)的車(chē)輪間的距離均不同，故一個(gè)型號(hào)的轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)只能夠進(jìn)行一種型號(hào)的輕型無(wú)人車(chē) 的試驗(yàn)，使用范圍有限。并且對(duì)于輕型無(wú)人車(chē)，其車(chē)輪的數(shù)量通常為6個(gè)甚至更多，而常用的 輕型無(wú)人車(chē)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)只能進(jìn)行4個(gè)車(chē)輪的試驗(yàn)，使試驗(yàn)具有局限性。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種輕型無(wú)人車(chē)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中車(chē) 輪的轉(zhuǎn)矩和功率以及臨界狀態(tài)難以測(cè)量的缺陷，通過(guò)模擬試驗(yàn)臺(tái)來(lái)控制地面參數(shù)的變化， 直接測(cè)得車(chē)輪的動(dòng)力參數(shù)。
[0005] 本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種具有脈沖沖擊的滾輪，來(lái)模擬路面對(duì)車(chē)輪的 沖擊，以測(cè)試無(wú)人車(chē)的懸掛系統(tǒng)的響應(yīng)特性和在地面沖擊作用下的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性。
[0006] 本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：
[0007] -種輕型無(wú)人車(chē)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，包括：
[0008] 第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪平行設(shè)置，輕型無(wú)人車(chē)車(chē)輪同時(shí) 與第一滾輪和第二滾輪接觸，以模擬行駛路面；
[0009]扭矩傳感器，其與所述第一滾輪連接，測(cè)量所述第一滾輪傳遞的扭矩；
[001 0]轉(zhuǎn)速傳感器，其與所述第一滾輪連接，測(cè)量所述第一滾輪的轉(zhuǎn)速；
[0011]磁粉制動(dòng)器，其用于提供車(chē)輪行駛的阻力；
[0012] 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述磁粉制動(dòng)器與第一滾輪之間，用于動(dòng)力的傳輸。
[0013] 優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶，所述第一同 步帶輪與磁粉制動(dòng)器同軸固定功率連接，所述第二同步帶輪與第一滾輪同軸固定連接，所 述同步帶繞在第一同步帶輪、第二同步帶輪上，用于第一同步帶輪、第二同步帶輪之間動(dòng)力 的傳輸。
[0014] 優(yōu)選的是，所述同步帶采用圓形帶。
[0015] 優(yōu)選的是，所述第一滾輪和第二滾輪安裝于底板上，所述底板安裝于平臺(tái)基座上， 所述底板能夠相對(duì)于所述平臺(tái)基座前后左右移動(dòng)，以適應(yīng)不同位置的車(chē)輪。
[0016] 優(yōu)選的是，所述平臺(tái)基座由若干條形滑軌連接而成，所述底板上設(shè)置有沿左右方 向布置的第一安裝槽，平臺(tái)基座和底板之間采用螺栓固定，所述螺栓能沿所述條形滑軌前 后移動(dòng)，并且能夠沿所述第一安裝槽左右移動(dòng)。
[0017] 優(yōu)選的是，所述條形滑軌采用合金鋼材質(zhì)制成。
[0018] 優(yōu)選的是，所述底板上設(shè)置有第二安裝槽，所述第二安裝槽沿前后方向布置，第一 支架通過(guò)第二安裝槽固定在底板上，所述第一同步帶輪安裝于所述第一支架上，并且所述 第一支架能夠沿第二安裝槽前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述同步帶的張緊度。
[0019] 優(yōu)選的是，所述第一滾輪上設(shè)置有凸塊，以對(duì)車(chē)輪進(jìn)行脈沖沖擊。
[0020] 本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種輕型無(wú)人車(chē)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，其 采用雙滾輪與輕型無(wú)人車(chē)車(chē)輪接觸，提高了測(cè)試過(guò)程的穩(wěn)定性。采用磁粉制動(dòng)器為車(chē)輪提 供行駛過(guò)程中的模擬阻力，通過(guò)改變電流的大小，可精確控制阻力的大小，從而精確的模擬 不同的路面的阻力值。通過(guò)本實(shí)用新型提供的輕型無(wú)人車(chē)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，能夠直接測(cè)得車(chē) 輪的動(dòng)力參數(shù)，這對(duì)于評(píng)估和分析整車(chē)在行駛中的性能具有重要意義。
【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1為本實(shí)用新型所述的輕型無(wú)人車(chē)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2為本實(shí)用新型所述的平臺(tái)基座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3為本實(shí)用新型所述的測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型所述的底板結(jié)構(gòu)不意圖。
[0025] 圖5為本實(shí)用新型所述的墊塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖6為本實(shí)用新型所述的第一滾輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖7為本實(shí)用新型所述的凸塊相位角示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明 書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0029] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種輕型無(wú)人車(chē)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，用于測(cè)量車(chē)輪的轉(zhuǎn) 矩和功率以及臨界狀態(tài)參數(shù)，包括平臺(tái)基座100和測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)200,所述平臺(tái)基座100設(shè)置在 整套輕型無(wú)人車(chē)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)的最底部，作為固定安裝其他裝置的基座。所述測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái) 200安裝于平臺(tái)基座100上。輕型無(wú)人車(chē)300放置于測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)200上，并且使輕型無(wú)人車(chē)300 的每個(gè)車(chē)輪與一個(gè)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)200相接觸，通過(guò)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)200測(cè)量每個(gè)車(chē)輪的輸出扭矩和 功率。故測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)200的數(shù)量和位置根據(jù)輕型無(wú)人車(chē)車(chē)輪的數(shù)量和位置設(shè)置。通常輕型無(wú) 人車(chē)為四輪或六輪，測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)200通常設(shè)置有4套或6套。
[0030]如圖2所示，所述平臺(tái)基座100由形狀相同的條形滑軌110連接而成，用螺栓和螺母 將測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)200固定到條形滑軌110上，并且螺栓在條形滑軌110上的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝位置 的移動(dòng)。作為一種優(yōu)選的，所述條形滑軌110采用合金鋼材質(zhì)。
[0031] 如圖3所示，所述測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)200包括底板210、磁粉制動(dòng)器220、扭矩傳感器230、光 電編碼器240、墊塊250、軸承座260、第一滾輪271、第二滾輪272、第一支架281、第二支架 282、第三支架283、第一同步帶輪291、第二同步帶輪292和同步帶293。
[0032] -并參閱圖4,所述底板210通過(guò)螺栓和螺母固定到平臺(tái)基座100上。在底板210上 設(shè)置有三個(gè)第一安裝槽211，所述第一安裝槽211沿左右方向布置，使固定用的螺栓和螺母 能夠在第一安裝槽211內(nèi)左右滑動(dòng)，從而改變底板210相對(duì)于平臺(tái)基座100的左右位置。由于 固定用的螺栓和螺母還能夠在條形滑軌110上的滑動(dòng)前后滑動(dòng)，從而使底板210能夠相對(duì)于 平臺(tái)基座100前后左右移動(dòng)來(lái)改變底板210的固定位置，使測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)200的位置可調(diào)，能夠 適應(yīng)不同車(chē)輛的測(cè)試要求。
[0033]底板210上還設(shè)置有沿前后布置的第二安裝槽212,通過(guò)第二安裝槽212將第一支 架281固定到底板210上。磁粉制動(dòng)器220的外殼部分與第一支架281固定連接，磁粉制動(dòng)器 220的的輸出軸從第一支架281上穿出。磁粉制動(dòng)器220的作用主要是通過(guò)它來(lái)提供道路行 駛的阻力，使得實(shí)驗(yàn)可以測(cè)得不同阻力路況下的車(chē)輪性能參數(shù)，根據(jù)所通電流大小的不同 可以改變所提供阻力的大小。
[0034] 一并參閱圖5,四組墊塊250安裝于底板210上。墊塊上設(shè)置有墊塊安裝孔251和軸 承座安裝孔252,其中，墊塊安裝孔251位于墊塊250的中部，并且墊塊安裝孔251上方設(shè)置有 凹槽，通過(guò)螺栓