一種rtk測(cè)量?jī)x的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種RTK測(cè)量?jī)x，屬于測(cè)量?jī)x器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]RTK是根據(jù)GPS的相對(duì)定位概念，建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站的載波相位的基礎(chǔ)之上，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)地將采集的載波相對(duì)觀測(cè)量和基準(zhǔn)站坐標(biāo)信息一同發(fā)送給流動(dòng)站，現(xiàn)有技術(shù)的RTK測(cè)量?jī)x的支腿都不具有伸縮功能，使該測(cè)量?jī)x不適合在高低不平的山區(qū)地面使用。為了解決上述困難，需要開(kāi)發(fā)一款支腿具有伸縮功能的RTK測(cè)量?jī)x。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種RTK測(cè)量?jī)x。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)的RTK測(cè)量?jī)x的支腿都不具有伸縮功能的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種RTK測(cè)量?jī)x，包括支板、控制器、法蘭軸承、RTK儀主體、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、大齒輪、小齒輪、第一電機(jī)、支腿、第一氣缸、機(jī)座、滑軌、滑塊、第二電機(jī)、第二氣缸、螺桿、撐板、魚(yú)眼軸承和銷軸，所述RTK儀主體按照在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端安裝在法蘭軸承上，法蘭軸承安裝在支板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝大齒輪，大齒輪右側(cè)安裝小齒輪，小齒輪和大齒輪相互吻合，小齒輪安裝在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)安裝在支板上，支板上安裝控制器，控制器通過(guò)導(dǎo)線與第一電機(jī)相連，支板下安裝三個(gè)支腿，支腿左右兩側(cè)各安裝機(jī)座，機(jī)座上安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿下安裝滑軌，滑軌安裝在滑塊上，滑塊安裝在支腿上，滑軌下安裝魚(yú)眼軸承，魚(yú)眼軸承上安裝銷軸，銷軸下安裝撐板，支腿內(nèi)安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連，第二電機(jī)的輸出軸上安裝第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸向支腿外，第二氣缸的活塞桿上安裝螺桿。
[0007]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:控制器控制第一電機(jī)啟動(dòng)，使小齒輪旋轉(zhuǎn)，使大齒輪旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，使RTK儀主體旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)節(jié)RTK儀主體的朝向；控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng)，使第二氣缸和螺桿旋轉(zhuǎn);控制器控制第二電磁閥的通電或斷電，使第二氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使螺桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向前移動(dòng)，使螺桿插入到泥土里;控制器控制第一氣缸做伸展運(yùn)動(dòng)，使滑軌向下移動(dòng)，使撐板向下移動(dòng)，使撐板撐住地面，使該測(cè)量?jī)x保持穩(wěn)固。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種RTK測(cè)量?jī)x整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖中:1、支板2、控制器3、法蘭軸承4、RTK儀主體5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸6、大齒輪7、小齒輪8、第一電機(jī)9、支腿10、第一氣缸11、機(jī)座12、滑軌13、滑塊14、第二電機(jī)15、第二氣缸16、螺桿17、撐板18、魚(yú)眼軸承19、銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]本實(shí)用新型一種RTK測(cè)量?jī)x，包括支板1、控制器2、法蘭軸承3、RTK儀主體4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸
5、大齒輪6、小齒輪7、第一電機(jī)8、支腿9、第一氣缸10、機(jī)座11、滑軌12、滑塊13、第二電機(jī)14、第二氣缸15、螺桿16、撐板17、魚(yú)眼軸承18和銷軸19，所述RTK儀主體4按照在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5下端安裝在法蘭軸承3上，法蘭軸承3安裝在支板I上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上安裝大齒輪6，大齒輪6右側(cè)安裝小齒輪7，小齒輪7和大齒輪6相互吻合，小齒輪7安裝在第一電機(jī)8的輸出軸上，第一電機(jī)8安裝在支板I上，控制器2控制第一電機(jī)8啟動(dòng)，使小齒輪7旋轉(zhuǎn)，使大齒輪6旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)，使RTK儀主體4旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)節(jié)RTK儀主體4的朝向；支板I上安裝控制器2，控制器2通過(guò)導(dǎo)線與第一電機(jī)8相連，支板I下安裝三個(gè)支腿9，支腿9左右兩側(cè)各安裝機(jī)座11，機(jī)座11上安裝第一氣缸10，第一氣缸1內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器2相連，第一氣缸10的活塞桿下安裝滑軌12，滑軌12安裝在滑塊13上，滑塊13安裝在支腿9上，控制器2控制第一氣缸10做伸展運(yùn)動(dòng)，使滑軌12向下移動(dòng)，使撐板17向下移動(dòng)，使撐板17撐住地面，使該測(cè)量?jī)x保持穩(wěn)固，滑軌12下安裝魚(yú)眼軸承18，魚(yú)眼軸承18上安裝銷軸19，銷軸19下安裝撐板17，支腿9內(nèi)安裝第二電機(jī)14，第二電機(jī)14通過(guò)導(dǎo)線與控制器2相連，控制器2控制第二電機(jī)14啟動(dòng)，使第二氣缸15和螺桿16旋轉(zhuǎn);第二電機(jī)14的輸出軸上安裝第二氣缸15，第二氣缸15內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器2相連，第二氣缸15的活塞桿伸向支腿9外，第二氣缸15的活塞桿上安裝螺桿16，控制器2控制第二電磁閥的通電或斷電，使第二氣缸15的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使螺桿16旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向前移動(dòng)，使螺桿16插入到泥土里。
[0014]本實(shí)用新型使用方法:控制器2控制第一電機(jī)8啟動(dòng)，使小齒輪7旋轉(zhuǎn)，使大齒輪6旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)，使RTK儀主體4旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)節(jié)RTK儀主體4的朝向；控制器2控制第二電機(jī)14啟動(dòng)，使第二氣缸15和螺桿16旋轉(zhuǎn);控制器2控制第二電磁閥的通電或斷電，使第二氣缸15的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使螺桿16旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向前移動(dòng)，使螺桿16插入到泥土里;控制器2控制第一氣缸10做伸展運(yùn)動(dòng)，使滑軌12向下移動(dòng)，使撐板17向下移動(dòng)，使撐板17撐住地面，使該測(cè)量?jī)x保持穩(wěn)固。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種RTK測(cè)量?jī)x，包括支板(I)、控制器(2)、法蘭軸承(3)、RTK儀主體(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)、大齒輪(6)、小齒輪(7)、第一電機(jī)(8)、支腿(9)、第一氣缸(10)、機(jī)座(11)、滑軌(12)、滑塊(13)、第二電機(jī)(14)、第二氣缸(15)、螺桿(16)、撐板(17)、魚(yú)眼軸承(18)和銷軸(19)，其特征是:所述RTK儀主體(4)按照在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)下端安裝在法蘭軸承(3)上，法蘭軸承(3)安裝在支板(I)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)上安裝大齒輪(6)，大齒輪(6)右側(cè)安裝小齒輪(7)，小齒輪(7)和大齒輪(6)相互吻合，小齒輪(7)安裝在第一電機(jī)(8)的輸出軸上，第一電機(jī)(8)安裝在支板(I)上，支板(I)上安裝控制器(2)，控制器(2)通過(guò)導(dǎo)線與第一電機(jī)(8)相連，支板(I)下安裝三個(gè)支腿(9)，支腿(9)左右兩側(cè)各安裝機(jī)座(11)，機(jī)座(11)上安裝第一氣缸(10)，第一氣缸(10)的活塞桿下安裝滑軌(12)，滑軌(12)安裝在滑塊(13)上，滑塊(13)安裝在支腿(9)上，滑軌(12)下安裝魚(yú)眼軸承(18)，魚(yú)眼軸承(18)上安裝銷軸(19)，銷軸(19)下安裝撐板(17)，支腿(9)內(nèi)安裝第二電機(jī)(14)，第二電機(jī)(14)通過(guò)導(dǎo)線與控制器(2)相連，第二電機(jī)(14)的輸出軸上安裝第二氣缸(15)，第二氣缸(15)的活塞桿伸向支腿(9)外，第二氣缸(15)的活塞桿上安裝螺桿(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RTK測(cè)量?jī)x，其特征是:所述第一氣缸(10)內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器(2)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RTK測(cè)量?jī)x，其特征是:所述第二氣缸(15)內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器(2)相連。
【專利摘要】一種RTK測(cè)量?jī)x，屬于測(cè)量?jī)x器技術(shù)領(lǐng)域，包括支板、控制器、法蘭軸承、RTK儀主體、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、大齒輪、小齒輪、第一電機(jī)、支腿、第一氣缸、機(jī)座、滑軌、滑塊、第二電機(jī)、第二氣缸、螺桿、撐板、魚(yú)眼軸承和銷軸，所述RTK儀主體按照在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端安裝在法蘭軸承上，法蘭軸承安裝在支板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝大齒輪，大齒輪右側(cè)安裝小齒輪，小齒輪和大齒輪相互吻合，小齒輪安裝在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)安裝在支板上，支板上安裝控制器，控制器通過(guò)導(dǎo)線與第一電機(jī)相連；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：支腿具有伸縮功能。
【IPC分類】G01D11/30, G01C15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205280109
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520959403
【發(fā)明人】許盛龍, 段瑋瑋, 李 遠(yuǎn), 黃柱
【申請(qǐng)人】浙江海洋學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日