球體表面缺陷檢測的展開裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種球體表面展開裝置，主要用于對軸承鋼球、陶瓷球、玻璃球、塑料球等產(chǎn)品的質(zhì)量檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)和生活中有大量的球體，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，通常需要對球體表面進行缺陷檢測。不同于平面目標，球體表面分布于三維空間中。通常把球面分解為多個曲面的組合，然后對每個曲面單獨檢測。檢測過程中，檢測單元一般固定不動，通過多次轉(zhuǎn)動球體，將球面的每個曲面都呈現(xiàn)到檢測區(qū)。這個過程也被稱之為“展開”，如果展開之后的面積等于球體表面積，則稱之為“完全展開”。以往，球體的表面展開依賴于人力。由檢測人員將球體多次翻轉(zhuǎn)，效率低下，不利于大批量產(chǎn)品檢測。以軸承鋼球行業(yè)為例，鋼球產(chǎn)量極其龐大，鋼球在加工、運輸、儲存過程中，難以避免會產(chǎn)生表面撞傷、劃痕、凹陷、銹斑、污漬等缺陷。這些缺陷對于軸承是致命的，極大地損害了產(chǎn)品質(zhì)量。要求球面每一個點都被檢測到，必須保證球面被“完全展開”，僅依靠人力是極不可靠的。
[0003]國內(nèi)已經(jīng)有部分企業(yè)開始采用自動化儀器，批次展開并檢測鋼球質(zhì)量。
[0004]專利1(申請?zhí)朇N201520225765.5)采用非對稱布置的左右展開輪、支撐輪和主動輪實現(xiàn)球面展開。檢測過程中，需要將每一顆鋼球單獨放置于展開輪、主動輪和支撐輪之間，然后由主動輪搓動鋼球翻轉(zhuǎn)，將鋼球表面每一個缺陷呈現(xiàn)于檢測區(qū)。左右展開輪分別具有錐面，相對連接軸非對稱布置，使得貼合的球體做變軸線轉(zhuǎn)動，能保證“完全展開”。但是成本高，易損耗，并且每次只能檢測一顆球，檢測速度慢。
[0005]專利2(申請?zhí)朇N201420650461.9)采用一個圓形的檢測盤，檢測盤外圓周均布圓錐形通孔。檢測盤的一側(cè)，有一個平行安裝的圓形展開盤，展開盤的一部分伸展到檢測盤下方。檢測過程，球體落入檢測盤的圓錐形通孔中，底部與展開盤接觸。展開盤在凸輪連桿機構(gòu)驅(qū)動下做圓周運動的同時不停做直線往復(fù)運動。由于展開盤運動的隨機性，導致球體表面“不完全展開”，有部分曲面上的點無法被檢測到，會出現(xiàn)一定比例的“漏檢”。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有球體表面缺陷檢測的展開裝置中存在的展開不完全、漏檢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、速度慢、精度低等問題，本實用新型提供一種高效、準確、結(jié)構(gòu)簡單的球體表面展開裝置。
[0007]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0008]—種球體表面缺陷檢測的展開裝置，包括檢測盤、檢測槽、摩擦盤、側(cè)摩擦機構(gòu)、檢測盤驅(qū)動電機、摩擦盤驅(qū)動電機、安裝板，所述的檢測盤是一個齒形的圓盤，所述的檢測槽均布于檢測盤的外圓柱上，所述的摩擦盤是一個圓盤，位于所述的檢測盤下方，且兩者同軸線;所述的側(cè)摩擦機構(gòu)平行于檢測盤，所述的檢測盤嵌入在側(cè)摩擦機構(gòu)中能夠自由轉(zhuǎn)動;所述的檢測盤、摩擦盤、側(cè)摩擦機構(gòu)、檢測盤驅(qū)動電機、摩擦盤驅(qū)動電機安裝在安裝板上，所述的安裝板傾斜放置。
[0009]所述的檢測槽是貫穿檢測盤的方形槽，長、寬、深比待檢測球體直徑大0.5mm-2mm，待檢測球體放置在檢測槽中恰好能自由轉(zhuǎn)動;檢測過程中，球體底部與摩擦盤接觸，側(cè)面與側(cè)摩擦機構(gòu)接觸。
[0010]所述的檢測盤采用耐磨擦的自潤滑材料加工，所述的檢測槽內(nèi)壁光滑，相對45#鋼摩擦系數(shù)小于0.25。
[0011]所述的檢測盤驅(qū)動電機采用步進電機或伺服電機，檢測盤驅(qū)動電機的傳動軸垂直于檢測盤中心。
[0012]所述的摩擦盤驅(qū)動電機采用步進電機或伺服電機，摩擦盤驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)與摩擦盤相接。所述的傳動機構(gòu)是同步帶和同步輪。
[0013]所述的檢測盤和摩擦盤直徑相同，兩者之間存在間隙，間隙寬度小于待檢測球體直徑，檢測盤和摩擦盤平行，彼此能夠相互獨立地自由轉(zhuǎn)動。
[0014]所述的側(cè)摩擦機構(gòu)包括襯板和摩擦條，所述的襯板中心有一個比檢測盤直徑大的通孔，所述的摩擦條沿檢測盤外圓周安裝于襯板中心通孔的內(nèi)壁，所述檢測盤能夠剛好嵌入到通孔中自由轉(zhuǎn)動，摩擦條與檢測盤最外側(cè)之間的間隙寬度小于待檢測球體直徑。
[0015]所述的摩擦條高度與襯板厚度相同，襯板厚度大于等于檢測盤厚度。
[0016]所述的摩擦盤上表面采用低磨耗的防滑材料制作，相對45#鋼摩擦系數(shù)大于0.4;所述的側(cè)摩擦機構(gòu)中的摩擦條采用低磨耗的防滑材料制作，相對45#鋼摩擦系數(shù)大于0.4。
[0017]所述的安裝板相對水平面傾斜15-50度放置。
[0018]所述的展開裝置通過調(diào)整檢測盤與摩擦盤之間的轉(zhuǎn)速差，改變球體滾動方向，實現(xiàn)球體表面的完全展開。
[0019]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果。
[0020]—、采用電機數(shù)字控制技術(shù)，模擬人手的翻轉(zhuǎn)，從兩個不同方向，相互組合地翻轉(zhuǎn)球體，能夠根據(jù)不同球體尺寸，精確控制球體的轉(zhuǎn)動方位，保證球面的完全展開，不存在“缺陷”沒有被翻轉(zhuǎn)到檢測區(qū)域的弊端。
[0021]二、相比其他方法，僅用兩個電機就能實現(xiàn)高效精準的展開，同時實現(xiàn)自動入球和出球。
[0022]三、檢測過程中，檢測盤不需要停止轉(zhuǎn)動，極大地提升了檢測效率。
【附圖說明】
[0023]圖1是包括球體表面展開裝置的檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是球體表面展開裝置沿轉(zhuǎn)動軸的俯視圖。
[0025]圖中，1-檢測盤、2-摩擦盤、3-檢測槽、4-摩擦條、5-襯板、6_檢測盤驅(qū)動電機、7_摩擦盤驅(qū)動電機、8-安裝板、9-檢測單元、10-入球管、11-出球通道、12-分流盤、13-雙孔漏斗、14-分流電機、15-傳動機構(gòu)、16-升降電機、17-升降臺、18-入球通道、19-儲球倉、20-底座。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和實施例對