一種多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)告警接收機(jī)大量安裝在軍用飛機(jī)、軍艦、潛艇和地面戰(zhàn)車等兵器上。告警接收機(jī)的主要功能是發(fā)現(xiàn)敵方力量對兵器的威脅，并在威脅時(shí)刻向駕駛或操作人員發(fā)出警報(bào)，并提供關(guān)于威脅的主要信息，以便采取相應(yīng)的行動，避免造成嚴(yán)重后果。
[0003]除了軍事方面，人們在日常生活中也同樣應(yīng)用類似的雷達(dá)告警裝置?，F(xiàn)有的雷達(dá)入侵檢測裝置一般由接收機(jī)、信號處理機(jī)，以及顯示終端構(gòu)成。由于其構(gòu)成復(fù)雜，且需要配置信號處理機(jī)，成本較高，無法在低成本領(lǐng)域，如家庭安防入侵檢測等領(lǐng)域推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:如何降低現(xiàn)有的雷達(dá)入侵檢測裝置的復(fù)雜度和成本以應(yīng)用在入侵檢測領(lǐng)域的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供了一種多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置，包括依次連接的雷達(dá)收發(fā)器、信號調(diào)理電路、鑒相器以及指示器；
[0006]其中，
[0007]所述雷達(dá)收發(fā)器向檢測區(qū)域發(fā)射電磁波，并接收檢測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)散射形成的回波；
[0008]所述信號調(diào)理電路對所述回波信號進(jìn)行調(diào)理；
[0009]所述鑒相器對所述信號調(diào)理電路調(diào)理后的信號進(jìn)行鑒相，得到控制信號；
[0010]所述指示器根據(jù)所述控制信號做出相應(yīng)的告警動作。
[0011]其中較優(yōu)地，所述信號調(diào)理電路為有源帶通濾波器，用于選擇并放大預(yù)設(shè)帶寬范圍內(nèi)的回波信號。
[0012]其中較優(yōu)地，所述指示器為揚(yáng)聲器，用于根據(jù)所述鑒相器輸出的控制信號輸出聲
■~>V.曰；
[0013]其中，在所述揚(yáng)聲器與所述信號調(diào)理電路之間還設(shè)有放大器，用于放大所述信號調(diào)理電路調(diào)理之后的信號。
[0014]其中較優(yōu)地，所述揚(yáng)聲器輸出聲音的大小用于展示所述目標(biāo)的位置變化。
[0015]其中較優(yōu)地，所述揚(yáng)聲器輸出聲音的音調(diào)用于展示所述目標(biāo)移動速度。
[0016]其中較優(yōu)地，所述指示器為圖像采集電路，包括依次連接的比較器、圖像采集驅(qū)動電路以及圖像采集器；
[0017]其中，
[0018]所述比較器，用于將所述鑒相器輸出的控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號；
[0019]所述圖像采集驅(qū)動電路，用于放大所述驅(qū)動信號；
[0020]所述圖像采集器，用于根據(jù)所述放大后的驅(qū)動信號采集所述目標(biāo)的圖像。
[0021]其中較優(yōu)地，所述鑒相器采集到經(jīng)過所述信號調(diào)理電路調(diào)理的第一方向目標(biāo)的信號，輸出幅值為正的控制信號；
[0022]所述圖像采集驅(qū)動電路根據(jù)所述幅值為正的控制信號生成幅值為正的脈沖驅(qū)動信號，驅(qū)動所述圖像采集器采集所述第一方向目標(biāo)的圖像。
[0023]其中較優(yōu)地，所述鑒相器采集到經(jīng)過所述信號調(diào)理電路調(diào)理第二方向目標(biāo)的信號，輸出幅值為負(fù)的控制信號；
[0024]所述圖像采集驅(qū)動電路根據(jù)所述幅值為負(fù)控制信號生成幅值為負(fù)的脈沖驅(qū)動信號，驅(qū)動所述圖像采集器采集所述第二方向目標(biāo)的圖像。
[0025]本實(shí)用新型提供了一種多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置。雷達(dá)收發(fā)器發(fā)射電磁波，并接收目標(biāo)散射造成的回波，得到兩路正交的信號;所述信號調(diào)理電路對兩路正交的信號進(jìn)行調(diào)理;鑒相器對兩路正交回波信號進(jìn)行鑒相，得到控制信號，控制指示器做出相應(yīng)的告警裝置，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)入侵檢測的功能。相比于現(xiàn)有的雷達(dá)入侵裝置，本實(shí)用新型無需設(shè)置信號處理機(jī)，以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)入侵告警，降低雷達(dá)入侵檢測裝置的成本，可以在日常生活的入侵檢測中應(yīng)用。
【附圖說明】
[0026]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0027]圖1是本實(shí)用新型提供的多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置示意圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置示意圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的雷達(dá)收發(fā)器輸出的I/Q雙通道回波數(shù)據(jù)的幅度譜示意圖；
[0030]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的信號調(diào)理電路輸出信號的幅度譜示意圖；
[0031]圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的功率放大器輸出的時(shí)域波形示意圖；
[0032]圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的鑒相器輸出的時(shí)域波形示意圖；
[0033]圖7是本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置示意圖；
[0034]圖8是本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的比較器輸出矩形脈沖波形示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置，包括依次連接的雷達(dá)收發(fā)器110、信號調(diào)理電路120、鑒相器130以及指示器140;其中，雷達(dá)收發(fā)器110發(fā)射電磁波，并接收目標(biāo)散射造成的回波，得到兩路正交的信號；信號調(diào)理電路120對兩路正交的信號進(jìn)行調(diào)理;鑒相器130對信號調(diào)理電路調(diào)理的信號進(jìn)行鑒相，得到控制信號；指示器140根據(jù)控制信號做出相應(yīng)的告警動作。下面對本實(shí)用提供的一種多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置展開詳細(xì)的說明。
[0037]實(shí)施例一
[0038]如圖2所示，本實(shí)施例提供了一種多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置，包括依次連接的雷達(dá)收發(fā)器210、有源帶通濾波器220、鑒相器230、指示器240。其中較優(yōu)地，指示器240為揚(yáng)聲器242。在揚(yáng)聲器242和有源帶通濾波器220之間還設(shè)置有放大器241。
[0039]其中，如圖3所示，雷達(dá)收發(fā)器210優(yōu)選為24GHz多普勒雷達(dá)，輸出的I/Q雙通道回波數(shù)據(jù)的幅度譜線34中來向目標(biāo)譜線31在正頻率端，去向目標(biāo)譜線33在負(fù)頻率端，背景雜波32在零頻的位置。對于入侵檢測來說，只有運(yùn)動目標(biāo)才有可能造成威脅，這些目標(biāo)的回波的譜線都不在零頻的位置。因此如圖4所示，通過信號調(diào)理電路抑制背景雜波32，并將特定范圍內(nèi)的頻率分量提取出來。本實(shí)施例中優(yōu)選地利用有源帶通濾波器220作為信號調(diào)理電路選擇并放大預(yù)設(shè)帶寬范圍內(nèi)的目標(biāo)回波信號以抑制雜波，有源帶通濾波器220的設(shè)置可以有效提高多普勒雷達(dá)入侵檢測裝置的抗噪性能。鑒相器230對有源帶通濾波器220輸出的信號進(jìn)行鑒相，并生成相應(yīng)的控制信號。具體地，鑒相器的輸出如圖6所示，記為k(t)。在沒有目標(biāo)的時(shí)候(如圖6中61段所示)，鑒相器僅輸出噪聲；當(dāng)有運(yùn)動目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)(如圖6中62-63段所示)，鑒相器輸出幅度高于噪聲的控制信號。其中來向目標(biāo)為正的電壓控制信號(如圖6中62段所示)，去向目標(biāo)為負(fù)的電壓控制信號(如圖6中63段所示)。指示器240中的放大器241將控制信號放大后