汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測設(shè)備的檢定設(shè)備，更具體的說，它涉及一種汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]由于汽車車體形貌檢測系統(tǒng)的相機鏡頭存在非線性畸變，實際采集的圖像中的像素點與理想圖像的像素點不能--對應(yīng)。物體的輪廓、形狀會發(fā)生彎曲變化，這將降低攝相機的測量精度，影響物體的三維重建。目前采用對生成的圖像進行處理，標定出攝像機的畸變參數(shù)模型較復(fù)雜，計算量較大。因此，設(shè)計一種簡易的汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀對汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域的技術(shù)進步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對目前無法簡便測量汽車車體形貌檢測系統(tǒng)攝像機鏡頭畸變系數(shù)的現(xiàn)狀，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車車體形貌檢測系統(tǒng)進行檢定要求的汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀。
[0004]參閱圖1至圖4，為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。本實用新型所提供的汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀包括有套筒、刻度尺、鋼絲、方形鋼架與調(diào)整螺栓。
[0005]兩個調(diào)整螺栓分別穿過方形鋼架表面焊接的兩個小圓筒和加工的螺紋通孔與兩個套筒中的小圓筒的螺紋孔螺紋固定連接，兩根鋼絲分別穿過兩個套筒中圓柱形鋼件端面的圓形通孔和兩個調(diào)整螺栓底端的圓形通孔，兩根鋼絲的兩端分別焊接在方形鋼架內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲相互平行，兩個刻度尺分別穿過方形鋼架表面焊接的兩個大圓筒和加工的螺紋通孔，與兩個套筒中的大圓筒緊配合固定連接。
[0006]技術(shù)方案中所述的方形鋼架由鋼制矩形框架和四個圓筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工兩個螺紋孔，并在矩形框架的四個螺紋孔處的外表面焊接四個圓筒。
[0007]技術(shù)方案中所述的套筒由兩個圓筒和圓柱體鋼件焊接制成，圓柱體鋼件軸向加工一個直徑大于鋼絲直徑的圓形通孔，在圓柱型鋼件側(cè)面中部焊接兩個圓筒，沿小圓筒的內(nèi)孔軸向加工一個螺紋孔，螺紋孔的深度大于圓柱體鋼件的半徑與小圓筒軸向長度之和。
[0008]技術(shù)方案中所述的調(diào)整螺栓為底端沿徑向加工一個圓形通孔的普通螺栓。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010](I)通過建立數(shù)學模型，采用計算機程序?qū)D像進行處理，對汽車形貌測量系統(tǒng)的攝像機獲取的圖像畸變進行校正的方法標定和原理較為復(fù)雜，計算量較大。本實用新型設(shè)計了一種簡易的測量攝像機畸變參數(shù)的機構(gòu)，通過調(diào)整螺栓控制鋼絲的拉伸，使畸變圖像中的鋼絲圖像變?yōu)樵镜闹本€，根據(jù)調(diào)整螺栓的位移獲得畸變系數(shù)，成本較低地實現(xiàn)了攝像機畸變參數(shù)的測量。
[0011](2)本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產(chǎn)量大，機械加工工序少，生產(chǎn)成本較低;其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0012]圖1是汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀的左軸測圖；
[0013]圖2是汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀的右軸測圖；
[0014]圖3是汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀中套筒I的軸側(cè)圖；
[0015]圖4是汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀中含有套筒1、刻度尺2、鋼絲3、方形鋼架4和調(diào)整螺栓6的局部剖視圖；
[0016]圖中:1.套筒，2.刻度尺，3.鋼絲，4.方形鋼架，調(diào)整螺栓6。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述:
[0018]參閱圖1至圖4，汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀包括有套筒1、刻度尺2、鋼絲3、方形鋼架4與調(diào)整螺栓6。
[0019]方形鋼架4由鋼制矩形框架和四個圓筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工兩個螺紋孔，并在矩形框架的四個螺紋孔處的外表面焊接四個圓筒，調(diào)整螺栓6為底端沿徑向加工一個圓形通孔的普通螺栓，套筒I由兩個圓筒和圓柱體鋼件焊接制成，圓柱體鋼件軸向加工一個直徑大于鋼絲3直徑的圓形通孔，在圓柱型鋼件側(cè)面中部焊接兩個圓筒，沿小圓筒的內(nèi)孔軸向加工一個螺紋孔，螺紋孔的深度大于圓柱體鋼件的半徑與小圓筒軸向長度之和。
[0020]兩個調(diào)整螺栓6分別穿過方形鋼架4表面焊接的兩個小圓筒和加工的螺紋通孔與兩個套筒I中的小圓筒的螺紋孔螺紋固定連接，兩根鋼絲3分別穿過兩個套筒I中圓柱形鋼件端面的圓形通孔和兩個調(diào)整螺栓6底端的圓形通孔，兩根鋼絲3的兩端分別焊接在方形鋼架4內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲3相互平行，兩個刻度尺2分別穿過方形鋼架4表面焊接的兩個大圓筒和加工的螺紋通孔，與兩個套筒I中的大圓筒緊配合固定連接。
[0021]汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀的使用方法:將方形鋼架4放置在水平面上，使方形鋼架4朝向汽車形貌測量系統(tǒng)的攝像機，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓6對鋼絲3進行拉伸，攝像機采集方形鋼架4上鋼絲3的圖像，當攝像機采集的圖像中鋼絲3為直線時，停止調(diào)節(jié)鋼絲3，根據(jù)調(diào)整螺栓6旁的刻度尺2的刻度變化記錄調(diào)整螺栓6移動的位移，根據(jù)位移計算攝像機的畸變系數(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀，其特征在于，所述的汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀由套筒(I)、刻度尺(2)、鋼絲(3)、方形鋼架(4)與調(diào)整螺栓(6)組成； 兩個調(diào)整螺栓(6)分別穿過方形鋼架(4)表面焊接的兩個小圓筒和加工的螺紋通孔與兩個套筒(I)中的小圓筒的螺紋孔螺紋固定連接，兩根鋼絲(3)分別穿過兩個套筒(I)中圓柱形鋼件端面的圓形通孔和兩個調(diào)整螺栓(6)底端的圓形通孔，兩根鋼絲(3)的兩端分別焊接在方形鋼架(4)內(nèi)表面的兩側(cè)，兩根鋼絲(3)相互平行，兩個刻度尺(2)分別穿過方形鋼架(4)表面焊接的兩個大圓筒和加工的螺紋通孔，與兩個套筒(I)中的大圓筒緊配合固定連接。2.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀，其特征在于所述的方形鋼架(4)由鋼制矩形框架和四個圓筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工兩個螺紋孔，并在矩形框架的四個螺紋孔處的外表面焊接四個圓筒。3.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀，其特征在于所述的套筒(I)由兩個圓筒和圓柱體鋼件焊接制成，圓柱體鋼件軸向加工一個直徑大于鋼絲(3)直徑的圓形通孔，在圓柱型鋼件側(cè)面中部焊接兩個圓筒，沿小圓筒的內(nèi)孔軸向加工一個螺紋孔，螺紋孔的深度大于圓柱體鋼件的半徑與小圓筒軸向長度之和。4.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀，其特征在于所述的調(diào)整螺栓(6)為底端沿徑向加工一個圓形通孔的普通螺栓。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀，旨在解決汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)攝像機鏡頭畸變系數(shù)無法簡便測量的問題。汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀主要由套筒(1)、刻度尺(2)、鋼絲(3)、方形鋼架(4)與調(diào)整螺栓(6)組成，通過調(diào)整螺栓(6)控制鋼絲的拉伸，使畸變圖像中的鋼絲圖像變?yōu)樵镜闹本€，根據(jù)調(diào)整螺栓(6)的位移獲得畸變系數(shù),提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車形貌測量系統(tǒng)刻度式畸變系數(shù)測量儀。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號】CN205228393
【申請?zhí)枴緾N201521095341
【發(fā)明人】徐觀, 張馨元, 蘇建, 林慧英, 戴建國, 單紅梅, 陳熔, 張立斌, 劉玉梅, 潘洪達, 李曉韜, 吳廣為, 袁靜, 鄭安琪
【申請人】吉林大學
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日