叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]叉裝車作為近幾年出現(xiàn)的工程機械新品種，其自身具有功能、結(jié)構(gòu)等方面的獨特性;在礦山及石材開采、大型物料裝卸與運輸過程中，還未具備貨叉姿態(tài)檢測、顯示、報警等功能?？紤]到作業(yè)過程中存在操作視線遮擋、物料形狀不規(guī)則、運輸山路崎嶇等多種不利因素，依靠駕駛員經(jīng)驗進行貨叉姿態(tài)判斷進而操縱叉裝車作業(yè)，不僅效率低下，且安全事故頻發(fā)。例如:1)將大型石料卸放到平板車，是叉裝車基本作業(yè)方式，由于此時前方視線遮擋，駕駛員無法直接觀察貨叉前傾角度及貨叉與平板車位置關(guān)系，往往采取邊調(diào)角度邊卸車的方式;2)當(dāng)叉裝車滿裝石料行走時，由于道路存在坡度，貨叉存在傾角，駕駛員缺少參照物，只能憑感覺判斷石料在重力場中的姿態(tài)，容易造成車輛傾翻事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的是現(xiàn)有叉裝車缺少貨叉姿態(tài)檢測與顯示功能的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)，包括:
[0005]MEMS傳感器、解算單元、顯示儀表，所述MEMS傳感器與所述解算單元的輸入端連接，所述顯示儀表與所述解算單元的輸出端連接；
[0006]所述MEMS傳感器安裝在貨叉上采集貨叉姿態(tài)參數(shù)，并將參數(shù)傳送給所述解算單元，所述解算單元根據(jù)參數(shù)解算出貨叉俯仰角度及滾轉(zhuǎn)角度，并將解算結(jié)果傳送給所述顯示儀表，所述顯示儀表根據(jù)結(jié)果顯示貨叉姿態(tài)。
[0007]進一步地，所述MEMS傳感器、解算單元、顯示儀表是以功能進行模塊劃分，三者在硬件結(jié)構(gòu)上以獨立個體存在或以任意方式組合。
[0008]進一步地，所述姿態(tài)參數(shù)以數(shù)字信號或模擬信號進行傳送;所述解算結(jié)果以數(shù)字信號或模擬信號進行傳送。
[0009]進一步地，所述顯示儀表還包括報警單元，貨叉姿態(tài)超出預(yù)設(shè)值時，所述報警單元發(fā)出警報。
[0010]進一步地，所述報警單元以聲音、光、文字、圖標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)上傳形式中的一種或多種的組合進行報警。
[0011]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的所述叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)可以實時將貨叉姿態(tài)提供給駕駛員，以進行裝卸輔助和操作引導(dǎo)，實現(xiàn)安全報警，從而提高作業(yè)效率與安全性。
【附圖說明】
[0012]本說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)包括:
[0016]MEMS傳感器1、解算單元2、顯示儀表3，所述MEMS傳感器1與所述解算單元2的輸入端連接，所述顯示儀表3與所述解算單元2的輸出端連接；
[0017]所述MEMS傳感器1安裝在貨叉上采集貨叉姿態(tài)參數(shù)，并將參數(shù)傳送給所述解算單元2，所述解算單元2根據(jù)參數(shù)解算出貨叉俯仰角度及滾轉(zhuǎn)角度，并將解算結(jié)果傳送給所述顯示儀表3，所述顯示儀表3根據(jù)結(jié)果顯示貨叉姿態(tài)。
[0018]其中，所述MEMS傳感器1、解算單元2、顯示儀表3是以功能進行模塊劃分，三者在硬件結(jié)構(gòu)上以獨立個體存在或以任意方式組合;例如解算單元2與MEMS傳感器1集成于一塊印制電路板安裝至貨叉上，或者解算單元2與顯示儀表3集成于一體安裝在駕駛室內(nèi)。
[0019]進一步地，所述姿態(tài)參數(shù)以數(shù)字信號或模擬信號進行傳送;所述解算結(jié)果以數(shù)字信號或模擬信號進行傳送。
[0020]進一步地，所述顯示儀表3還包括報警單元，貨叉姿態(tài)超出預(yù)設(shè)值時發(fā)出警報，SP對裝卸、運輸過程存在的物料滑落危險進行安全報警。其中，所述報警單元以聲音、光、文字、圖標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)上傳形式中的一種或多種的組合進行報警。
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的所述叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了貨叉姿態(tài)的實時顯示，從而為駕駛員提供了裝卸輔助和操作引導(dǎo)，對操縱過程中存在的危險進行報警，提高了作業(yè)效率與安全性。
[0022]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: MEMS傳感器、解算單元、顯示儀表，所述MEMS傳感器與所述解算單元的輸入端連接，所述顯示儀表與所述解算單元的輸出端連接； 所述MEMS傳感器安裝在貨叉上采集貨叉姿態(tài)參數(shù)，并將參數(shù)傳送給所述解算單元，所述解算單元根據(jù)參數(shù)解算出貨叉俯仰角度及滾轉(zhuǎn)角度，并將解算結(jié)果傳送給所述顯示儀表，所述顯示儀表根據(jù)結(jié)果顯示貨叉姿態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述MEMS傳感器、解算單元、顯示儀表是以功能進行模塊劃分，三者在硬件結(jié)構(gòu)上以獨立個體存在或以任意方式組合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)參數(shù)以數(shù)字信號或模擬信號進行傳送;所述解算結(jié)果以數(shù)字信號或模擬信號進行傳送。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示儀表還包括報警單元，貨叉姿態(tài)超出預(yù)設(shè)值時，所述報警單元發(fā)出警報。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元以聲音、光、文字、圖標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)上傳形式中的一種或多種的組合進行報警。
【專利摘要】本實用新型提供了一種叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)，包括：MEMS傳感器、解算單元、顯示儀表，所述MEMS傳感器與所述解算單元的輸入端連接，所述顯示儀表與所述解算單元的輸出端連接；所述MEMS傳感器安裝在貨叉上采集貨叉姿態(tài)參數(shù)，并將參數(shù)傳送給所述解算單元，所述解算單元根據(jù)參數(shù)解算出貨叉俯仰角度及滾轉(zhuǎn)角度，并將解算結(jié)果傳送給所述顯示儀表，所述顯示儀表根據(jù)結(jié)果顯示貨叉姿態(tài)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的所述叉裝車貨叉姿態(tài)檢測系統(tǒng)可以實時將貨叉姿態(tài)提供給駕駛員，以進行裝卸輔助和操作引導(dǎo)，實現(xiàn)安全報警，從而提高作業(yè)效率與安全性。
【IPC分類】G01C21/00
【公開號】CN205120126
【申請?zhí)枴緾N201520973318
【發(fā)明人】劉強, 宋慧延, 馮姝婷
【申請人】廈門海普智能科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月30日