熱水器內(nèi)膽內(nèi)腔表面缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種熱水器內(nèi)膽內(nèi)腔表面缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，熱水器內(nèi)膽涂搪燒成后，內(nèi)腔表面的質(zhì)量完全靠人工目視檢測(cè)。但是人工目視檢測(cè)存在客觀因素和人為因素兩方面的問(wèn)題?？陀^因素包括，熱水器內(nèi)膽搪瓷燒成后，內(nèi)膽表面溫度高(超過(guò)100°c)，人工操作危險(xiǎn)；內(nèi)膽懸掛輸送時(shí)膽口向下，內(nèi)膽內(nèi)部無(wú)光源照明，且內(nèi)膽內(nèi)部涂搪燒成后表面反光度高，人員目視觀察困難。人為因素包括，在工件生產(chǎn)節(jié)拍較快時(shí)，人工目視檢測(cè)無(wú)法準(zhǔn)確的判斷內(nèi)腔表面的涂搪缺陷等情況，且人工檢測(cè)工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，精神容易疲憊，容易出現(xiàn)缺陷漏檢的情況，檢測(cè)的效率會(huì)大大下降。綜合以上因素，人工目視檢測(cè)操作危險(xiǎn)且不便，效率低，準(zhǔn)確度不高，極易造成不合格產(chǎn)品流入到下道工序。因此，需要提供一種能代替人工檢測(cè)的設(shè)備，解決目視檢測(cè)存在的缺陷。市面上存在能檢測(cè)物品表面的設(shè)備，但是只能檢測(cè)物品的外表面，無(wú)法檢測(cè)物品的內(nèi)表面，所以并不適合用于檢測(cè)熱水單內(nèi)膽內(nèi)表面。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型向社會(huì)提供一種熱水器內(nèi)膽內(nèi)腔表面缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，運(yùn)作安全，能提高檢測(cè)效率和檢測(cè)準(zhǔn)確度。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種熱水器內(nèi)膽內(nèi)腔表面缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)分析模塊，其中:
[0005]所述定位機(jī)構(gòu)用于將熱水器內(nèi)膽夾緊或松開(kāi)；
[0006]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述定位機(jī)構(gòu)的下方，用于檢測(cè)熱水器內(nèi)膽內(nèi)腔的表面；
[0007]所述數(shù)據(jù)分析模塊電性連接于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)分析模塊將由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸送的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對(duì)比分析，得出檢測(cè)結(jié)果。
[0008]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括追蹤機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)與懸掛輸送線同步行走，以配合所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)熱水器內(nèi)膽表面的檢測(cè)，并在檢測(cè)完成后，所述追蹤機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)桿以及第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿分別設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，所述檢測(cè)桿通過(guò)連接件與所述第一滑塊和第二滑塊連接，所述檢測(cè)桿靠近熱水器內(nèi)膽的一端連有用于獲取熱水器內(nèi)膽表面圖像的成像設(shè)備和為所述成像設(shè)備照明的光源。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括升降裝置，所述升降裝置包括第一驅(qū)動(dòng)源和與所述第一驅(qū)動(dòng)源連接的同步皮帶傳動(dòng)組件，由第一驅(qū)動(dòng)源通過(guò)所述同步皮帶傳動(dòng)組件帶動(dòng)與所述同步皮帶連接的所述滑塊驅(qū)動(dòng)所述連接件連同所述檢測(cè)桿沿著所述導(dǎo)桿做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括與所述檢測(cè)桿連接的第二驅(qū)動(dòng)源，所述第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)桿旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)構(gòu)件，所述第二驅(qū)動(dòng)源通過(guò)所述傳動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)桿旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)構(gòu)件是同步皮帶傳動(dòng)構(gòu)件或同步鏈能傳動(dòng)構(gòu)件。
[0013]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條分別通過(guò)第一齒條座和第二齒條座與底架連接，在所述第一齒條和第二齒條之間設(shè)有由同步氣缸驅(qū)動(dòng)的與所述第一齒條和第二齒條嚙合的齒輪；在所述第一齒條上設(shè)有豎向的第一定位架，在所述第二齒條上設(shè)有豎向的第二定位架；在所述第一定位架和第二定位架上分別設(shè)有相向設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪。
[0014]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述追蹤機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，在所述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有第一直線滑軌副和第二直線滑軌副，在所述第一直線滑軌副和第二直線滑軌副之間設(shè)有絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)源通過(guò)主動(dòng)同步帶輪、同步皮帶及被動(dòng)同步帶輪與絲桿連接，所述第三驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲桿旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)所述絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的螺母帶動(dòng)第一直線滑軌副和第二直線滑軌副中的第一直線滑塊和第二直線滑塊往復(fù)移動(dòng)。
[0015]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述光源包括LED燈珠和光纖，所述LED燈珠連接光纖，所述光纖將光線傳導(dǎo)至其自由端，為所述成像設(shè)備照明。
[0016]本實(shí)用新型設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)分析模塊，檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)檢測(cè)熱水器內(nèi)膽內(nèi)表面，數(shù)據(jù)分析模塊用于分析處理檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送的數(shù)據(jù)，還設(shè)置用于將熱水器內(nèi)膽固定的定位機(jī)構(gòu)，使熱水器內(nèi)膽保持穩(wěn)定而不左右晃動(dòng)，方便檢測(cè)，由于使用機(jī)器檢測(cè)代替人工目視，因此具有操作簡(jiǎn)單，運(yùn)作安全的優(yōu)點(diǎn)，還能提高檢測(cè)效率和檢測(cè)準(zhǔn)確度。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型中的一種實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1中的定位機(jī)構(gòu)的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖1中的追蹤機(jī)構(gòu)的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型的冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0025]請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖5，圖1至圖5揭示了一種熱水器內(nèi)膽內(nèi)腔表面缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括定位機(jī)構(gòu)100、檢測(cè)機(jī)構(gòu)200及數(shù)據(jù)分析模塊300。
[0026]所述定位機(jī)構(gòu)100用于將熱水器內(nèi)膽夾緊或松開(kāi)。所述定位機(jī)構(gòu)100 (參見(jiàn)圖3)包括第一齒條101和第二齒條102，所述第一齒條101和第二齒條102分別通過(guò)第一齒條座和第二齒條座與底架103連接，在所述第一齒條101和第二齒條102之間設(shè)有由同步氣缸104驅(qū)動(dòng)的與所述第一齒條101和第二齒條102嚙合的齒輪105 ;在所述第一齒條101上設(shè)有豎向的第一定位架106，在所述第二齒條102上設(shè)有豎向的第二定位架107 ;在所述第一定位架106和第二定位架107上分別設(shè)有相向設(shè)置的第一夾爪108和第二夾爪109，所述同步氣缸104由第四驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。所述第四驅(qū)動(dòng)源是電機(jī)，優(yōu)選地，可以采用伺服電機(jī)。具體的工作原理是，所述第四驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)同步氣缸104伸出或收縮，通過(guò)伸縮桿110和連接板111帶動(dòng)所述第一齒條101來(lái)回移動(dòng)，從而通過(guò)所述齒輪105帶動(dòng)所述第二齒條102同步移動(dòng)，再帶動(dòng)所述第一定位架106和第二定位架107夾緊或松開(kāi)熱水器內(nèi)膽。將熱水器內(nèi)膽夾緊固定，使熱水器內(nèi)膽不左右晃動(dòng)，方便對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。
[0027]所述定位機(jī)構(gòu)100可以通過(guò)設(shè)置不同伸出長(zhǎng)度的氣缸來(lái)對(duì)應(yīng)不同直徑的熱水器內(nèi)膽，顯然，也可以用伸縮尺寸可調(diào)的一個(gè)氣缸來(lái)代替多個(gè)不同型號(hào)的氣缸，這樣可以節(jié)省成本；顯然，本實(shí)用新型中的氣缸也可以用油缸代替；也可以絲桿螺母結(jié)構(gòu)代替氣缸，采用絲桿螺母結(jié)構(gòu)時(shí)，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母，可控制的伸出或縮回不同長(zhǎng)度，以達(dá)到適應(yīng)不同直徑的熱水器內(nèi)膽的需求。
[0028]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)200位于所述定位機(jī)構(gòu)1的下方，用于檢測(cè)熱水器內(nèi)膽內(nèi)表面。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)200包括檢測(cè)桿201以及第一導(dǎo)桿202和第二導(dǎo)桿206，所述第一導(dǎo)桿202和第二導(dǎo)桿206分別設(shè)有第一滑塊2021和第二滑塊2061，所述檢測(cè)桿201通過(guò)連接件203與所述第一滑塊2021和第二滑塊2061連接，所述檢測(cè)桿201靠近熱水器內(nèi)膽的一端連有用于獲取熱水器內(nèi)膽表面圖像的成像設(shè)備204和為所述成像設(shè)備照明的光源205。所述光源205可以環(huán)繞在所述成像設(shè)備204的鏡頭上，也可以在所述成像設(shè)備204的上方、下方或側(cè)方；所述光源205可以設(shè)置一道光，也可以設(shè)置多道光；所述光源205可以從一個(gè)角度照明，也可以從兩個(gè)或兩個(gè)以上的方向照明；所述光源205可以由LED燈珠發(fā)出，也可以由白熾燈或鎢絲燈發(fā)出。優(yōu)選地，所述光源205包括LED燈珠2051和光纖2052，所述LED燈珠2051連接光纖2052，所述光纖2052將光線傳導(dǎo)至其自由端，所述光纖2052可隨著所述檢測(cè)桿201伸進(jìn)熱水器內(nèi)膽，其自由端為所述成像設(shè)備204提供照明。采用所述LED燈珠2051和光纖2052的好處是，能夠避免熱水器內(nèi)膽因涂搪燒成后造成內(nèi)表面高反光度而帶來(lái)的檢測(cè)不便的