應(yīng)用藍(lán)牙通訊技術(shù)的無線遙控x射線罐體移動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用藍(lán)牙通訊技術(shù)的無線遙控檢測(cè)裝置，具體說涉及一種應(yīng)用藍(lán)牙通訊技術(shù)的無線遙控X射線罐體移動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)企業(yè)使用的X射線罐體移動(dòng)檢測(cè)裝置，絕大部分是采用電纜連接，使用拖鏈或滑線排實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)。這樣耗費(fèi)資金很大，而且現(xiàn)場(chǎng)布置、施工、維修量很大，工作效率很低。也有個(gè)別采用無線遙控的，但由于采用的是傳統(tǒng)的調(diào)頻無線電技術(shù)，設(shè)備昂貴，調(diào)試復(fù)雜，最主要是抗干擾性能差，所以不能廣泛使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)移動(dòng)檢測(cè)裝置中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種可節(jié)省大量電纜，而且不需要拖鏈或滑線排，即節(jié)省了資金，又使現(xiàn)場(chǎng)布置、施工、維修變得非常方便的在移動(dòng)檢測(cè)裝置上使用藍(lán)牙通訊技術(shù)的無線遙控罐體移動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0004]解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種應(yīng)用藍(lán)牙通訊技術(shù)的無線遙控X射線罐體移動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:檢測(cè)室4內(nèi)設(shè)有鉛門1、運(yùn)件車2和軌道3，射線管5和成像器6安裝在龍門架7上，運(yùn)件車2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥8，待檢罐體9放置在運(yùn)件車2上，運(yùn)件車2上裝有車行走電機(jī)14、旋轉(zhuǎn)輥電機(jī)12及限位開關(guān)13，控制室10設(shè)置在檢測(cè)室4外，控制室10內(nèi)設(shè)有控制臺(tái)11，龍門架7通過電纜與控制臺(tái)11連接，控制臺(tái)11作為主站與藍(lán)牙發(fā)射器連接，運(yùn)件車2作為從站與藍(lán)牙接收器連接，藍(lán)牙發(fā)射器與藍(lán)牙接收器之間為無線通訊，實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)11對(duì)運(yùn)件車2的無線遙控；
[0006]發(fā)射電路和接收電路由控制主機(jī)CPU模塊、I/O模塊、電機(jī)位控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)、藍(lán)牙接收器及藍(lán)牙發(fā)射器組成，其電路之間的連接關(guān)系是:控制主機(jī)CPU模塊的通訊接口分別與藍(lán)牙接收器和藍(lán)牙發(fā)射器連接，1#電機(jī)位控模塊與1#射線管驅(qū)動(dòng)模塊連接，2#電機(jī)位控模塊與2#成像器驅(qū)動(dòng)模塊連接，3#電機(jī)位控模塊與3#運(yùn)件車驅(qū)動(dòng)模塊連接，4#電機(jī)位控模塊與4#旋轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)模塊連接，1#射線管驅(qū)動(dòng)模塊與1#射線管升降電機(jī)連接，2#成像器驅(qū)動(dòng)模塊與2#成像器升降電機(jī)連接，3#運(yùn)件車驅(qū)動(dòng)模塊與3#運(yùn)件車電機(jī)連接，4#旋轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)模塊與4#旋轉(zhuǎn)輥電機(jī)連接，I/O模塊的輸入端為控制主機(jī)CPU模塊提供各種檢測(cè)信號(hào)，I/O模塊的輸出端控制除伺服電機(jī)以外的其他被控元件。
[0007]本實(shí)用新型的積極效果:本實(shí)用新型采用藍(lán)牙通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備運(yùn)件車的無線遙控，控制臺(tái)作為主站與藍(lán)牙發(fā)射器連接，運(yùn)件車作為從站與藍(lán)牙接收器連接，藍(lán)牙發(fā)射器與藍(lán)牙接收器之間進(jìn)行無線通訊，實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)對(duì)運(yùn)件車的無線遙控。藍(lán)牙通訊技術(shù)與傳統(tǒng)的調(diào)頻無線電通訊技術(shù)相比，具有很好的抗干擾性能，而且設(shè)備價(jià)格較低，安裝調(diào)試方便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的發(fā)射電路圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型的接收電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0013]一種應(yīng)用藍(lán)牙通訊技術(shù)的無線遙控X射線罐體移動(dòng)檢測(cè)裝置，如圖1和圖2所示，檢測(cè)室4內(nèi)設(shè)有鉛門1、運(yùn)件車2和軌道3，射線管5和成像器6安裝在龍門架7上，待檢罐體9放置在運(yùn)件車2上，運(yùn)件車2通過自身的移動(dòng)對(duì)裝在其上的待檢罐體9的縱焊縫進(jìn)行檢測(cè)，運(yùn)件車2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥8，運(yùn)件車2通過旋轉(zhuǎn)輥8的旋轉(zhuǎn)對(duì)裝在其上的待檢罐體9的環(huán)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，運(yùn)件車2上裝有車行走電機(jī)14、旋轉(zhuǎn)輥電機(jī)12及限位開關(guān)13，控制室10設(shè)置在檢測(cè)室4的外面，距離運(yùn)件車最遠(yuǎn)為二十多米?？刂剖?0內(nèi)設(shè)有控制臺(tái)11，龍門架7通過電纜與控制臺(tái)11連接，由控制臺(tái)11控制龍門架7的運(yùn)動(dòng)，控制臺(tái)11作為主站與藍(lán)牙發(fā)射器連接，運(yùn)件車2作為從站與藍(lán)牙接收器連接，藍(lán)牙發(fā)射器與藍(lán)牙接收器之間為無線通訊，實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)11對(duì)運(yùn)件車2的無線遙控。
[0014]本實(shí)用新型的發(fā)射電路和接收電路如圖3、圖4所示，發(fā)射電路和接收電路由控制主機(jī)CPU模塊、I/O模塊、電機(jī)位控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)、藍(lán)牙接收器及藍(lán)牙發(fā)射器組成，其電路之間的連接關(guān)系是:控制主機(jī)CPU模塊的通訊接口分別與藍(lán)牙接收器和藍(lán)牙發(fā)射器連接，1#電機(jī)位控模塊與1#射線管驅(qū)動(dòng)模塊連接，2#電機(jī)位控模塊與2#成像器驅(qū)動(dòng)模塊連接，3#電機(jī)位控模塊與3#運(yùn)件車驅(qū)動(dòng)模塊連接，4#電機(jī)位控模塊與4#旋轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)模塊連接，1#射線管驅(qū)動(dòng)模塊與1#射線管升降電機(jī)連接，2#成像器驅(qū)動(dòng)模塊與2#成像器升降電機(jī)連接，3#運(yùn)件車驅(qū)動(dòng)模塊與3#運(yùn)件車電機(jī)連接，4#旋轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)模塊與4#旋轉(zhuǎn)輥電機(jī)連接，I/O模塊的輸入端為控制主機(jī)CPU模塊提供各種檢測(cè)信號(hào)，I/O模塊的輸出端控制除伺服電機(jī)以外的其他被控元件。
[0015]本實(shí)用新型的檢測(cè)過程是:打開鉛門1，運(yùn)件車2沿軌道3開出檢測(cè)室4，由吊車把待檢罐體9裝在運(yùn)件車2上，運(yùn)件車開進(jìn)檢測(cè)室。射線管5和成像器6安裝在龍門架7上，罐體的縱焊縫檢測(cè)依靠運(yùn)件車2的移動(dòng)進(jìn)行，罐體的環(huán)焊縫檢測(cè)依靠運(yùn)件車2上的旋轉(zhuǎn)輥8旋轉(zhuǎn)，使罐體旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行。運(yùn)件車2上裝有運(yùn)件車行走電機(jī)14、旋轉(zhuǎn)輥電機(jī)12及限位開關(guān)13。運(yùn)件車2和龍門架7的運(yùn)動(dòng)由控制室10內(nèi)的控制臺(tái)11控制，運(yùn)件車2的移動(dòng)距離約15米。
[0016]本實(shí)用新型主要應(yīng)用功能:
[0017]L移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)設(shè)備的通訊；
[0018]2.河溝對(duì)面、公路或鐵路對(duì)面的設(shè)備通訊；
[0019]3.其他不便于敷設(shè)電纜的設(shè)備通訊。
[0020]技術(shù)指標(biāo):
[0021]藍(lán)牙頻段:2.40GHz-2.48GHz ；
[0022]藍(lán)牙協(xié)議:BlueToothV1.2 ；
[0023]通訊距離；300米(中間無障礙物)；
[0024]通訊速率:1.2Kbps-405.8Kbps標(biāo)準(zhǔn)波特率；
[0025]接收靈敏度:_85dBm。
[0026]本實(shí)用新型使用時(shí)，首先要把運(yùn)件車2和龍門架7分別調(diào)試好，使運(yùn)件車2和龍門架7處于正常狀態(tài)。藍(lán)牙發(fā)射器與藍(lán)牙接收器的電路連接如圖3、圖4所示，用設(shè)置軟件對(duì)藍(lán)牙發(fā)射器和藍(lán)牙接收器分別進(jìn)行設(shè)置如下:
[0027]藍(lán)牙發(fā)射器(安裝在控制臺(tái)上):
[0028]1.綁定藍(lán)牙接收器的藍(lán)牙模塊地址(從藍(lán)牙接收器中讀取)；
[0029]2.PIN碼=00000000 (或其他數(shù)字，必須與藍(lán)牙接收器相同)；
[0030]3.波特率=115200 ;
[0031]4.校驗(yàn)位=Neno 無；
[0032]5.停止位=1 ；
[0033]6.設(shè)備名=Al (可任意設(shè)置)。
[0034]藍(lán)牙接收器(安裝在運(yùn)件車上):
[0035]1.PIN碼=00000000 (或其他數(shù)字，必須與藍(lán)牙發(fā)射器相同)；
[0036]2.波特率=115200;
[0037]3.校驗(yàn)位=Neno 無；
[0038]4.停止位=1 ；
[0039]5.設(shè)備名=Bl (可任意設(shè)置)。
[0040]設(shè)置完成后，將藍(lán)牙發(fā)射器和藍(lán)牙接收器的模式開關(guān)撥到“RUN”位置，藍(lán)牙發(fā)射器將自動(dòng)尋找、配對(duì)和連接綁定的藍(lán)牙接收器，而藍(lán)牙接收器始終處于待機(jī)狀態(tài)，等待藍(lán)牙發(fā)射器端發(fā)起查找、配對(duì)和連接。這個(gè)過程大約需要3-5秒，同時(shí)指示燈LINK閃爍，一旦連接成功，LINK指示燈變?yōu)槌Ａ?，這時(shí)藍(lán)牙發(fā)射器與藍(lán)牙接收器之間就像有導(dǎo)線連接一樣，這個(gè)狀態(tài)稱為“建鏈”。建鏈后的藍(lán)牙發(fā)射器與藍(lán)牙接收器之間可進(jìn)行雙向串口數(shù)據(jù)傳輸，而且無需修改原來設(shè)備的通訊協(xié)議和軟件。
[0041]本實(shí)用新型中，藍(lán)牙通訊模塊采用的型號(hào)是四星電子科技公司的BT-485A，控制主機(jī)CPU模塊采用的型號(hào)是西門子的6ES7216-2AD23-0AA0，I/O模塊采用的型號(hào)是西門子的6ES7221-1BH22-0AA0，電機(jī)位控模塊采用的型號(hào)是西門子的6ES7253-1AA22-0AA0，驅(qū)動(dòng)模塊采用的型號(hào)是臺(tái)達(dá)公司的ASD-B2-0721。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用藍(lán)牙通訊技術(shù)的無線遙控X射線罐體移動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:檢測(cè)室(4)內(nèi)設(shè)有鉛門(I)、運(yùn)件車(2 )和軌道(3 )，射線管(5 )和成像器(6 )安裝在龍門架(7 )上，運(yùn)件車(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥(8)，待檢罐體(9)放置在運(yùn)件車(2)上，運(yùn)件車(2)上裝有車行走電機(jī)(14 )、旋轉(zhuǎn)輥電機(jī)(12 )及限位開關(guān)(13 )，控制室(10 )設(shè)置在檢測(cè)室(4 )外，控制室(10 )內(nèi)設(shè)有控制臺(tái)(11)，龍門架(7 )通過電纜與控制臺(tái)(11)連接，控制臺(tái)(11)作為主站與藍(lán)牙發(fā)射器連接，運(yùn)件車(2)作為從站與藍(lán)牙接收器連接，藍(lán)牙發(fā)射器與藍(lán)牙接收器之間為無線通訊，實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)(11)對(duì)運(yùn)件車(2)的無線遙控； 發(fā)射電路和接收電路由控制主機(jī)CPU模塊、I/O模塊、電機(jī)位控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)、藍(lán)牙接收器及藍(lán)牙發(fā)射器組成，其電路之間的連接關(guān)系是:控制主機(jī)CPU模塊的通訊接口分別與藍(lán)牙接收器和藍(lán)牙發(fā)射器連接，1#電機(jī)位控模塊與1#射線管驅(qū)動(dòng)模塊連接，2#電機(jī)位控模塊與2#成像器驅(qū)動(dòng)模塊連接，3#電機(jī)位控模塊與3#運(yùn)件車驅(qū)動(dòng)模塊連接，4#電機(jī)位控模塊與4#旋轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)模塊連接，1#射線管驅(qū)動(dòng)模塊與1#射線管升降電機(jī)連接，2#成像器驅(qū)動(dòng)模塊與2#成像器升降電機(jī)連接，3#運(yùn)件車驅(qū)動(dòng)模塊與3#運(yùn)件車電機(jī)連接，4#旋轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)模塊與4#旋轉(zhuǎn)輥電機(jī)連接，I/O模塊的輸入端為控制主機(jī)CPU模塊提供各種檢測(cè)信號(hào)，I/O模塊的輸出端控制除伺服電機(jī)以外的其他被控元件。
【專利摘要】一種應(yīng)用藍(lán)牙通訊技術(shù)的無線遙控X射線罐體移動(dòng)檢測(cè)裝置，采用藍(lán)牙通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)檢測(cè)設(shè)備運(yùn)件車的無線遙控，控制臺(tái)作為主站與藍(lán)牙發(fā)射器連接，運(yùn)件車作為從站與藍(lán)牙接收器連接，藍(lán)牙發(fā)射器與接收器之間進(jìn)行無線通訊，實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)對(duì)運(yùn)件車的無線遙控。藍(lán)牙通訊技術(shù)與傳統(tǒng)的調(diào)頻無線電通訊技術(shù)相比，具有很好的抗干擾性能，而且設(shè)備價(jià)格較低，可節(jié)省大量電纜，而且不需要拖鏈或滑線排，即節(jié)省了資金，又使現(xiàn)場(chǎng)布置、施工、維修、調(diào)試變得非常方便。
【IPC分類】G01N23/04, H04W4/00, G08C17/02
【公開號(hào)】CN204882411
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520610172
【發(fā)明人】聞樹范, 陳立明
【申請(qǐng)人】丹東奧龍射線儀器集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日