一種氣動夾鉗試驗臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種氣動夾鉗試驗臺。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動夾鉗用于列車的制動，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到列車的運行安全。因此氣動夾鉗的性能測試十分重要。氣動夾鉗的性能測試包括例行試驗和疲勞試驗，例行試驗測試結(jié)果滿足技術(shù)指標后，才能進行疲勞試驗。本試驗臺主要完成多種型號氣動夾鉗的例行試驗，主要包括強度試驗、靈敏度試驗、密封性試驗、一次調(diào)整量試驗、最大調(diào)整量試驗、緩解間隙試驗、輸出力試驗、壓力遲滯試驗、手動復(fù)位試驗和手動緩解試驗。
[0003]現(xiàn)有的氣動夾鉗試驗臺的缺陷包括:只能完成單一型號氣動夾鉗的性能測試，通用性差；測試用假盤的位置調(diào)節(jié)通過氣動和手動方式配合完成，精度低且操作不方便；位移檢測機構(gòu)的測試位置調(diào)節(jié)是氣動方式完成，定位不準確，更換不同型號的夾鉗都要重新調(diào)整測試位置；假盤內(nèi)部的只有一個壓力傳感器，有效夾緊區(qū)域面積小，影響氣動夾鉗輸出力試驗測試的準確性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能實現(xiàn)自動定位，并且精度高、調(diào)節(jié)范圍大、通用性強、自動化程度高的氣動夾鉗試驗臺。
[0005]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:一種氣動夾鉗試驗臺，包括基座、氣動夾鉗固定機構(gòu)、兩自由度運動平臺、夾緊力檢測機構(gòu)和位移檢測機構(gòu)；所述氣動夾鉗固定機構(gòu)和兩自由度運動平臺均固定在基座上；所述夾緊力檢測機構(gòu)安裝在兩自由度運動平臺上，氣動夾鉗固定在氣動夾鉗固定機構(gòu)上；所述兩自由度運動平臺驅(qū)動夾緊力檢測機構(gòu)在X軸和Z軸方向上移動；所述位移檢測機構(gòu)設(shè)有兩個，兩個位移檢測機構(gòu)安裝在基座上，并分別位于氣動夾鉗的兩側(cè)。
[0006]所述氣動夾鉗固定機構(gòu)呈門形，并橫跨在兩自由度運動平臺的上方；所述氣動夾鉗吊裝在氣動夾鉗固定機構(gòu)上。
[0007]所述氣動夾鉗固定機構(gòu)包括支撐板、頂板、懸臂梁、安裝孔板、承重軸和接口板；所述頂板的兩端各通過一塊支撐板固定在基座上；所述懸臂梁的一端固定在頂板上；所述安裝孔板固定在懸臂梁的另一端，安裝孔板設(shè)有安裝孔；所述承重軸的一端固定在接口板上，另一端插裝固定在安裝孔板的安裝孔內(nèi)；所述氣動夾鉗固定在接口板上。
[0008]所述氣動夾鉗固定機構(gòu)還包括設(shè)置在接口板頂部的兩個吊裝螺栓。
[0009]所述兩自由度運動平臺包括直線導(dǎo)軌、X軸步進電機、X軸滾珠絲桿、X軸絲桿螺母、X軸移動平臺、Z軸側(cè)板、Z軸頂板、Z軸步進電機、Z軸滾珠絲桿和假盤安裝板；所述直線導(dǎo)軌設(shè)有兩條，兩條直線導(dǎo)軌固定在基座上，并且均與X軸平行設(shè)置；所述X軸步進電機固定在基座上，并驅(qū)動X軸滾珠絲桿轉(zhuǎn)動；所述X軸絲桿螺母與X軸滾珠絲桿螺紋連接；所述X軸移動平臺與X軸絲桿螺母固定連接，并與兩條直線導(dǎo)軌滑動連接；所述Z軸頂板的兩端各通過一塊Z軸側(cè)板固定在X軸移動平臺上；所述Z軸步進電機固定在Z軸頂板上，并驅(qū)動Z軸滾珠絲桿轉(zhuǎn)動；所述假盤安裝板與Z軸滾珠絲桿螺紋連接，并與Z軸側(cè)板滑動連接。
[0010]所述夾緊力檢測機構(gòu)包括假盤接口板，固定在假盤接口板上的假盤，以及均勻分布在假盤的三個壓力傳感器。
[0011]所述夾緊力檢測機構(gòu)還包括設(shè)置在假盤內(nèi)的假盤厚度調(diào)整板。
[0012]所述位移檢測機構(gòu)包括步進電機、同步帶、滑臺、傳感器安裝架和激光位移傳感器；所述同步帶和滑臺均與X軸平行設(shè)置；所述步進電機驅(qū)動同步帶在X軸方向上移動；所述傳感器安裝架固定在同步帶上，并與滑臺滑動連接；所述激光位移傳感器固定在傳感器安裝架上。
[0013]—種氣動夾鉗試驗臺，還包括防護罩；所述防護罩安裝在基座上，并罩住氣動夾鉗固定機構(gòu)、兩自由度運動平臺、夾緊力檢測機構(gòu)和位移檢測機構(gòu)。
[0014]—種氣動夾鉗試驗臺，還包括防護罩滑軌；所述防護罩滑軌設(shè)有兩條，兩條防護罩滑軌固定在基座上，并且均與X軸平行設(shè)置；所述防護罩的兩側(cè)底部分別與兩條防護罩滑軌滑動連接。
[0015]采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果:(1)本實用新型將夾緊力檢測機構(gòu)安裝在兩自由度運動平臺上，能實現(xiàn)自動定位，并且精度高、調(diào)節(jié)范圍大、通用性強、自動化程度高。
[0016](2)本實用新型的氣動夾鉗吊裝在氣動夾鉗固定機構(gòu)上，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。安裝時，先將氣動夾鉗與接口板連接，然后將承重軸插裝固定在安裝孔板的安裝孔內(nèi)，從而完成氣動夾鉗的固定。
[0017](3)本實用新型的氣動夾鉗固定機構(gòu)采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，制造方便。
[0018](4)本實用新型的氣動夾鉗固定機構(gòu)的接口板頂部的設(shè)置兩個吊裝螺栓，便于搬運氣動夾鑰'。
[0019](5)本實用新型的兩自由度運動平臺通過兩套電機驅(qū)動絲桿來帶動夾緊力檢測機構(gòu)在X軸方向和Z軸方向上移動，具有精度高、調(diào)節(jié)范圍大、通用性強、自動化程度高等特點。
[0020](6)本實用新型的夾緊力檢測機構(gòu)設(shè)置了三個壓力傳感器均勻分布在假盤內(nèi)部，與現(xiàn)有試驗用假盤內(nèi)部只有一個壓力傳感器相比，本實用新型增加有效夾緊區(qū)域面積，氣動夾鉗輸出力試驗測試結(jié)果更加準確。
[0021](7)本實用新型的夾緊力檢測機構(gòu)的假盤內(nèi)設(shè)置假盤厚度調(diào)整板，便于假盤厚度，以適應(yīng)氣動夾鉗試驗的要求。
[0022](8)本實用新型的位移檢測機構(gòu)的步進電機驅(qū)動同步帶帶動激光位移傳感器在X軸方向上移動，能夠根據(jù)不同系列氣動夾鉗位移測試的最佳位置，在更換氣動夾鉗后自動調(diào)整位移測試的位置。
[0023](9)本實用新型的防護罩能夠起到防護的作用，延長設(shè)備使用壽命。
[0024](10)本實用新型的防護罩安裝在防護罩滑軌上，便于更換氣動夾鉗。
【附圖說明】
[0025]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0026]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為氣動夾鉗吊裝在本實用新型的氣動夾鉗固定機構(gòu)上的示意圖。
[0028]圖3為本實用新型的氣動夾鉗固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本實用新型的夾緊力檢測機構(gòu)安裝在兩自由度運動平臺上的示意圖。
[0030]圖5為本實用新型的兩自由度運動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6為本實用新型的夾緊力檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7為本實用新型的夾緊力檢測機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖8為本實用新型的位移檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034](實施例1)
[0035]見圖1至圖8，本實施例的氣動夾鉗試驗臺，包括基座1、氣動夾鉗固定機構(gòu)2、兩自由度運動平臺3、夾緊力檢測機構(gòu)4、位移檢測機構(gòu)5、防護罩6和防護罩滑軌7。
[0036]氣動夾鉗固定機構(gòu)2和兩自由度運動平臺3均固定在基座I上。夾緊力檢測機構(gòu)4安裝在兩自由度運動平臺3上，氣動夾鉗8固定在氣動夾鉗固定機構(gòu)2上。兩自由度運動平臺3驅(qū)動夾緊力檢測機構(gòu)4在X軸和Z軸方向上移動。位移檢測機構(gòu)5設(shè)有兩個，兩個位移檢測機構(gòu)5安裝在基座I上，并分別位于氣動夾鉗8的兩側(cè)。防護罩滑軌7設(shè)有兩條，兩條防護罩滑軌7固定在基座I上，并且均與X軸平行設(shè)置。防護罩6的兩側(cè)底部分別與兩條防護罩滑軌7滑動連接。防護罩6罩住氣動夾鉗固定機構(gòu)2、兩自由度運動平臺3、夾緊力檢測機構(gòu)4和位移檢測機構(gòu)5。
[0037]氣動夾鉗固定機構(gòu)2呈門形，并橫跨在兩自由度運動平臺3的上方。氣動夾鉗8吊裝在氣動夾鉗固定機構(gòu)2上。氣動夾鉗固定機構(gòu)2包括支撐板21、頂板22、懸臂梁23、安裝孔板24、承重軸25、接口板26和吊裝螺栓27。頂板22的兩端各通過一塊支撐板21固定在基座I上。懸臂梁23的一端固定在頂板22上。安裝孔板24固定在懸