農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]選擇牽引農(nóng)業(yè)裝備的牽引機(jī)具時(shí)，為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)動(dòng)力匹配，避免動(dòng)力資源浪費(fèi)，需要進(jìn)行牽引阻力測(cè)試，該牽引阻力測(cè)試用于指示在牽引農(nóng)業(yè)裝備時(shí)需要的拉力大?。桓鶕?jù)土壤情況以及農(nóng)業(yè)裝備的不同，所需牽引阻力也不同，根據(jù)牽引阻力測(cè)試后測(cè)試出的所需拉力大小，也即牽引阻力，合理選擇牽引機(jī)具。
[0003]目前進(jìn)行牽引阻力測(cè)試時(shí)主要依靠機(jī)械拉力表進(jìn)行，機(jī)械拉力表其重量大，安裝操作繁瑣，且需要人工讀取數(shù)據(jù)，精度低、實(shí)時(shí)性差；牽引機(jī)具在行進(jìn)的同時(shí)需要人在機(jī)具的一側(cè)同步行進(jìn)讀取牽引阻力數(shù)據(jù)，安全隱患較大，對(duì)測(cè)試人員的安全；且由于不同速度的農(nóng)業(yè)裝備的牽引阻力不同，單依靠機(jī)械拉力表測(cè)試出的農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力并不標(biāo)準(zhǔn)，使得無(wú)法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)動(dòng)力匹配。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠克服以上缺陷的農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)。
[0005]一種農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)，包括:牽引阻力測(cè)試裝置和上位機(jī)；
[0006]牽引阻力測(cè)試裝置，用于連接牽引機(jī)具與被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置，測(cè)試被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力并將被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力發(fā)送至上位機(jī)；
[0007]上位機(jī)，用于接收牽引阻力測(cè)試裝置發(fā)送的被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力，并顯示和存儲(chǔ)被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力；
[0008]其中，牽引阻力測(cè)試裝置包括:箱體1、第一通孔2a、第二通孔2b、第一拉鉤3a、第一萬(wàn)向節(jié)、第一拉桿5a、第二拉鉤3b、第二萬(wàn)向節(jié)4b、第二拉桿5b、S型拉力傳感器6、激光測(cè)速傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制器以及通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)GPRS發(fā)射模塊；箱體I的一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第一通孔2a，與一個(gè)側(cè)壁相對(duì)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第二通孔2b，位于箱體I外側(cè)的第一拉鉤3a通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)與第一拉桿5a的一端連接，且位于箱體I外側(cè)的第二拉鉤3b通過(guò)第二萬(wàn)向節(jié)4b與第二拉桿5b的一端連接，第一拉桿5a穿過(guò)第一通孔2a，另一端與箱體I內(nèi)部的S型拉力傳感器6的一端連接，第二拉桿5b穿過(guò)第二通孔2b，另一端與S型拉力傳感器6的另一端連接；S型拉力傳感器6與模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制器以及GPRS發(fā)射模塊順序連接，激光測(cè)速傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)，有效解決了農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力的自動(dòng)化測(cè)試、無(wú)線測(cè)試等難題，具有操作簡(jiǎn)便、實(shí)時(shí)性好、精度高、工作效率高、安全系數(shù)高等特點(diǎn)，且繪制的瞬時(shí)速率與牽引阻力曲線，為選擇合適的牽引農(nóng)業(yè)裝備速度及牽引機(jī)具提供了更加精細(xì)化的數(shù)據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
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[0010]附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0011]為了給出一種能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)動(dòng)力匹配，能夠自動(dòng)化測(cè)試農(nóng)業(yè)裝備的牽引阻力的實(shí)現(xiàn)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)，以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0012]參閱圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)，包括:牽引阻力測(cè)試裝置和上位機(jī)；牽引阻力測(cè)試裝置，用于連接牽引機(jī)具與被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置，測(cè)試被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力并將被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力發(fā)送至上位機(jī)；上位機(jī)，用于接收牽引阻力測(cè)試裝置發(fā)送的被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力，并顯示和存儲(chǔ)被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力；其中，牽引阻力測(cè)試裝置包括:箱體1、第一通孔2a、第二通孔2b、第一拉鉤3a、第一萬(wàn)向節(jié)4a、第一拉桿5a、第二拉鉤3b、第二萬(wàn)向節(jié)4b、第二拉桿5b、S型拉力傳感器6、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制器以及通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)(General Packet Rad1 Service，GPRS)發(fā)射模塊；箱體I的一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第一通孔2a，與一個(gè)側(cè)壁相對(duì)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第二通孔2b，位于箱體I外側(cè)的第一拉鉤3a通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)與第一拉桿5a的一端連接，且位于箱體I外側(cè)的第二拉鉤3b通過(guò)第二萬(wàn)向節(jié)4b與第二拉桿5b的一端連接，第一拉桿5a穿過(guò)第一通孔2a，另一端與箱體I內(nèi)部的S型拉力傳感器6的一端連接，第二拉桿5b穿過(guò)第二通孔2b，另一端與S型拉力傳感器6的另一端連接；S型拉力傳感器6與模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制器以及GPRS發(fā)射模塊順序連接。
[0013]其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制器以及GPRS發(fā)射模塊都集成在箱體I內(nèi)部，成品都由箱蓋封閉箱體I。
[0014]本實(shí)用新型提供的農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，首先通過(guò)第一拉鉤3a和第二拉鉤3b將牽引阻力測(cè)試裝置掛接在牽引機(jī)具與被測(cè)農(nóng)業(yè)裝備之間，然后開(kāi)始測(cè)試，牽引機(jī)具牽引被測(cè)農(nóng)業(yè)裝備行進(jìn)時(shí)，S型拉力傳感器6將牽引阻力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)，控制器接收數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行分析處理，將處理后的結(jié)果發(fā)送至GPRS發(fā)射模塊，通過(guò)GPRS發(fā)射模塊將經(jīng)過(guò)一系列轉(zhuǎn)換的牽引阻力數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)射至上位機(jī)；上位機(jī)接收牽引阻力測(cè)試裝置通過(guò)GPRS發(fā)射模塊的牽引阻力數(shù)據(jù)，并將該牽引阻力數(shù)據(jù)通過(guò)圖表或者圖像形式進(jìn)行顯示及存儲(chǔ)。
[0015]進(jìn)一步的，牽引阻力測(cè)試裝置還包括測(cè)速裝置，用于測(cè)量被測(cè)農(nóng)業(yè)裝備的行駛速率，其中，測(cè)速裝置與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接。在進(jìn)行牽引阻力檢測(cè)時(shí)，同時(shí)檢測(cè)被測(cè)農(nóng)業(yè)裝備的瞬時(shí)速率，得到牽引阻力和瞬時(shí)速率的曲線關(guān)系。
[0016]在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，首先通過(guò)第一拉鉤3a和第二拉鉤3b將牽引阻力測(cè)試裝置掛接在牽引機(jī)具與被測(cè)農(nóng)業(yè)裝備之間，然后開(kāi)始測(cè)試，牽引機(jī)具牽引被測(cè)農(nóng)業(yè)裝備行進(jìn)時(shí)，測(cè)速傳感器將速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)，控制器接收數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行分析處理，將處理后的結(jié)果發(fā)送至GPRS發(fā)射模塊，通過(guò)GPRS發(fā)射模塊將經(jīng)過(guò)一系列轉(zhuǎn)換的速度數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)射至上位機(jī)；上位機(jī)接收牽引阻力測(cè)試裝置通過(guò)GPRS發(fā)射模塊的速度數(shù)據(jù)，并將該速度數(shù)據(jù)通過(guò)圖表或者圖像形式進(jìn)行顯示及存儲(chǔ)，并繪制牽引阻力與瞬時(shí)速率的曲線關(guān)系圖。其中，測(cè)速傳感器可以為激光測(cè)速傳感器或紅外測(cè)速傳感器。
[0017]牽引機(jī)具本身都具有測(cè)速功能，但牽引機(jī)具在牽引農(nóng)業(yè)裝備在田間行進(jìn)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)橥寥狼闆r，遇到打滑，空轉(zhuǎn)等情況，這種情況下，直接調(diào)用牽引機(jī)具本身速度儀表上顯示的速度繪制牽引阻力與瞬時(shí)速率的曲線關(guān)系圖就不夠準(zhǔn)確，無(wú)法得到精確的曲線關(guān)系圖，因此，另外在農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)上安裝測(cè)速裝置，會(huì)得到更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
[0018]綜上所述，采用本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)，有效解決了農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力的自動(dòng)化測(cè)試、無(wú)線測(cè)試等難題，具有操作簡(jiǎn)便、實(shí)時(shí)性好、精度高、工作效率高、安全系數(shù)高等特點(diǎn)，且繪制的瞬時(shí)速率與牽引阻力曲線，為選擇合適的牽引農(nóng)業(yè)裝備速度及牽引機(jī)具提供了更加精細(xì)化的數(shù)據(jù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括:牽引阻力測(cè)試裝置和上位機(jī)； 牽引阻力測(cè)試裝置，用于連接牽引機(jī)具與被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置，測(cè)試被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力并將所述被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力發(fā)送至上位機(jī)； 上位機(jī)，用于接收所述牽引阻力測(cè)試裝置發(fā)送的被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力，并顯示和存儲(chǔ)所述被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力； 其中，牽引阻力測(cè)試裝置包括:箱體、第一通孔、第二通孔、第一拉鉤、第一萬(wàn)向節(jié)、第一拉桿、第二拉鉤、第二萬(wàn)向節(jié)、第二拉桿、S型拉力傳感器、激光測(cè)速傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制器以及通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)GPRS發(fā)射模塊；箱體的一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第一通孔，與所述一個(gè)側(cè)壁相對(duì)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第二通孔，位于箱體外側(cè)的第一拉鉤通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)與第一拉桿的一端連接，且位于箱體外側(cè)的第二拉鉤通過(guò)第二萬(wàn)向節(jié)與第二拉桿的一端連接，第一拉桿穿過(guò)第一通孔，另一端與箱體內(nèi)部的S型拉力傳感器的一端連接，第二拉桿穿過(guò)第二通孔，另一端與所述S型拉力傳感器的另一端連接；所述S型拉力傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制器以及GPRS發(fā)射模塊順序連接，激光測(cè)速傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中人工讀取數(shù)據(jù)，精度低、實(shí)時(shí)性差；機(jī)具行進(jìn)的同時(shí)需要人與在機(jī)具一側(cè)同步行進(jìn)讀數(shù)，安全隱患大的問(wèn)題。該測(cè)試系統(tǒng)機(jī)構(gòu)包括：牽引阻力測(cè)試裝置和上位機(jī)；牽引阻力測(cè)試裝置，用于連接牽引機(jī)具與被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置，測(cè)試被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力并將所述被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力發(fā)送至上位機(jī)；上位機(jī)，用于接收所述牽引阻力測(cè)試裝置發(fā)送的被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力，并顯示和存儲(chǔ)所述被測(cè)農(nóng)業(yè)裝置的牽引阻力。采用上述測(cè)試系統(tǒng)有效解決了農(nóng)業(yè)裝備牽引阻力的自動(dòng)化測(cè)試、無(wú)線測(cè)試等難題，具有操作簡(jiǎn)便、實(shí)時(shí)性好、精度高、工作效率高、安全系數(shù)高等特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】G08C17/02, G01P3/36, G01L5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204831672
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520614218
【發(fā)明人】李茂強(qiáng), 穆春陽(yáng), 高陽(yáng), 文煜澤, 陳秋雨
【申請(qǐng)人】北方民族大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日