環(huán)索23，循環(huán)索23 —端連接吊箱18，一端連接懸掛于主纜上的行車架33。在副拉索9上設置鉛魚自動跟蹤裝置，吊箱18通過循環(huán)索23與岸邊控制室35內的電動絞車連接，實現(xiàn)前、后移動和上、下移動，在鉛魚自動跟蹤裝置內設置行走輪7和牽引電機8，行走輪7與副拉索9相接觸，在鉛魚自動跟蹤裝置和鉛魚11之間連接有牽引繩10 ;
[0038]b、在吊箱18內安裝鉛魚11和自動除草水面測速裝置12，鉛魚11在吊繩和升降線輥26的作用下能夠上下移動，自動除草水面測速裝置12在電動推桿17的作用下能夠上下移動，在吊箱18上安裝微波發(fā)射器20，在岸邊控制室35設置微波接收器，鉛魚11和自動除草水面測速裝置12監(jiān)測的信號通過微波傳輸?shù)娇刂剖?5，再通過路由器將接收到的信號發(fā)送到局域網(wǎng)。
[0039]c、在吊箱18內安裝照明燈14和攝像機30，攝像機30拍攝的圖像通過微波傳輸?shù)桨哆吙刂剖?5，由路由器發(fā)送到局域網(wǎng)，中心監(jiān)控室36和個人信息終端通過局域網(wǎng)接收所有信號，與該系統(tǒng)實現(xiàn)信息互通。
[0040]在鉛魚自動跟蹤裝置的固定架4上設置兩個行程開關6，兩個行程開關6分別與牽引電機8連接，固定架4通過轉動機構3與自動跟蹤桿2連接，自動跟蹤桿2的內端位于兩個行程開關6之間，自動跟蹤桿2的外端與牽引繩10連接，自動跟蹤桿2分別與兩個行程開關6接觸，改變牽引電機8的轉動方向。
[0041]在鉛魚自動跟蹤裝置內設置兩個行走輪7，至少一個行走輪7通過傳動機構與牽引電機8連接(圖中兩個行走輪均與牽引電機連接)，在鉛魚自動跟蹤裝置上設置有外殼5，防止內部電器件被雨淋。
[0042]在吊箱18內設置鉛魚導向輪24和升降線輥26，升降線輥26通過蝸桿減速器與升降電機25連接，在升降線輥26上纏繞有吊繩，該吊繩的下端與鉛魚11連接，該吊繩從鉛魚導向輪24中通過，帶動轉動線棍轉動，鉛魚導向輪24的轉動棍上纏繞有牽引繩10，該牽引繩10的外端繞過鉛魚跟蹤器的牽引滑輪后固定在鉛魚11的前端；當鉛魚11向下運動時，鉛魚跟蹤器和鉛魚11之間的距離增大，鉛魚導向輪24轉動，鉛魚導向輪24的轉動輥上纏繞的牽引繩10松開，以適應鉛魚跟蹤器和鉛魚11之間的距離增大。
[0043]自動除草水面測速裝置12包括殼體13和葉輪，葉輪安裝在葉輪軸上，葉輪軸的一端與葉輪編碼器連接，葉輪的截面為U形槽結構，電機固定在保護箱體13上；吊箱18上安裝有鉛魚定位器22，鉛魚定位器22和吊箱18之間設置有限位結構，保證鉛魚11安全收回，鉛魚11上升到吊箱18內腔時，鉛魚定位器22卡住鉛魚11，防止其轉動，吊箱18內安裝信號線收放器27，該信號線收放器27為鉛魚11提供信號傳輸電纜，吊箱18內安裝有蓄電池組15、控制器16和水面限位器28，水面限位器28距吊箱18有一段距離，以防止吊箱18進入水中，根據(jù)需要在吊箱18外設置有太陽能板，該太陽能板為蓄電池15提供補充電源。
[0044]測量河道流量時，岸邊控制室35內電動絞車、PLC控制器、交流變頻器控制吊箱18沿主纜水平、垂直方向移動，吊箱18內有控制器16、升降電機25控制鉛魚上下移動，使吊箱18能夠在河流的測流橫斷面不同垂線、同一相對位置監(jiān)測水流速度；還能夠在同一條垂線的不同相對位置監(jiān)測水流速度，達到全斷面多點位監(jiān)測效果，并且監(jiān)測數(shù)據(jù)能夠在線顯示。日常監(jiān)測采用鉛魚11進行，當有水草等漂浮物或洪水漲率過快時，采用自動除草水面測速裝置12進行監(jiān)測。
[0045]另外鉛魚11還配有一個增量型編碼器，對鉛魚11升降高度進行實時監(jiān)控。在鉛魚11周圍裝有多個行程開關等傳感器，為系統(tǒng)提供河底、水面、流速信號。
[0046]岸邊控制室35內設置有PLC控制器、交流變頻器和旋轉編碼器，對電動絞車等進行控制，保證系統(tǒng)測流時定位精確，運行平穩(wěn)。吊箱18內的控制器，控制鉛魚11和自動除草水面測速裝置12收放、定位，照明和視頻開關，以及各種測量信號的采集、處理等。
[0047]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種天然河流無人值守水文纜道遠程自動測流系統(tǒng)，包括過河主纜和副拉索，在主纜下方設置循環(huán)索，循環(huán)索一端連接吊箱，一端連接懸掛于主纜上的行車架上，吊箱通過循環(huán)索與岸邊控制室內的電動絞車連接，其特征是:所述副拉索上安裝有鉛魚自動跟蹤裝置，鉛魚自動跟蹤裝置內設置有行走輪和牽引電機，所述吊箱內安裝有鉛魚和自動除草水面測速裝置，該鉛魚上設置有流速儀，所述鉛魚自動跟蹤裝置和鉛魚之間連接有牽引繩；所述鉛魚在吊繩和升降電機的作用下能夠上下移動；所述自動除草水面測速裝置在電動推桿機構的作用下能夠上下移動；所述吊箱上安裝有微波發(fā)射器；所述岸邊控制室內設置有微波接收器；所述鉛魚和自動除草水面測速裝置監(jiān)測的信號通過微波進行傳輸；所述吊箱內安裝照明燈和攝像機，照明信號、攝像機拍攝的圖像信號通過微波傳輸?shù)桨哆吙刂剖?；所述岸邊控制室通過微波接收的信號由路由器發(fā)送到局域網(wǎng)，中心監(jiān)控室和個人信息終端通過局域網(wǎng)與該系統(tǒng)實現(xiàn)信息互通。2.根據(jù)權利要求1所述的天然河流無人值守水文纜道遠程自動測流系統(tǒng)，其特征是:所述鉛魚自動跟蹤裝置的固定架上分別設置有兩個行程開關，兩個行程開關與牽引電機連接；所述固定架通過轉動機構與自動跟蹤桿連接；所述自動跟蹤桿的內端位于兩個行程開關之間，所述自動跟蹤桿的外端與牽引繩連接，所述自動跟蹤桿能夠分別與兩個行程開關接觸。3.根據(jù)權利要求1所述的天然河流無人值守水文纜道遠程自動測流系統(tǒng)，其特征是:所述鉛魚自動跟蹤裝置內分別設置有兩個行走輪，至少一個行走輪通過傳動機構與牽引電機連接；所述鉛魚自動跟蹤裝置設置有外殼保護。4.根據(jù)權利要求1所述的天然河流無人值守水文纜道遠程自動測流系統(tǒng)，其特征是:所述吊箱內設置鉛魚導向輪和升降電機，所述升降電機通過減速器與升降線輥連接；所述升降線輥上纏繞有吊繩，該吊繩的下端與鉛魚連接，所述吊繩從鉛魚導向輪的轉動輪中穿過，帶動轉動輪轉動，所述轉動輪帶動鉛魚導向輪的轉動輥轉動，所述轉動輥上纏繞有牽引繩，該牽引繩的外端繞過鉛魚跟蹤器的牽引滑輪后固定在鉛魚的前端。5.根據(jù)權利要求1所述的天然河流無人值守水文纜道遠程自動測流系統(tǒng)，其特征是:所述自動除草水面測速裝置包括殼體和葉輪，所述葉輪安裝在葉輪軸上，所述葉輪軸的一端與葉輪編碼器連接，所述葉輪的截面為U形槽結構，所述葉輪軸與葉輪電機連接，所述葉輪電機安裝在保護箱體上，所述保護箱體與電動推桿機構連接。6.根據(jù)權利要求1所述的天然河流無人值守水文纜道遠程自動測流系統(tǒng)，其特征是:所述吊箱上安裝有鉛魚定位器，所述鉛魚定位器和吊箱之間設置有限位裝置；所述吊箱內安裝有電動推桿，為自動除草水面測速裝置上下移動提供動力，所述電動推桿機構上安裝有所述微波發(fā)射器。7.根據(jù)權利要求1所述的天然河流無人值守水文纜道遠程自動測流系統(tǒng)，其特征是:所述吊箱內安裝有蓄電池組、控制器和水面限位器，所述吊箱外安裝有太陽能板，該太陽能板為所述蓄電池提供補充電源。
【專利摘要】本實用新型公開了一種天然河流無人值守水文纜道遠程自動測流系統(tǒng)，其技術方案是在吊箱上安裝微波發(fā)射器，在岸邊控制室設置微波接收器，鉛魚、流速儀和自動除草水面測速裝置監(jiān)測的信號通過微波進行傳輸；在吊箱內安裝照明燈和攝像機，照明信號、攝像機拍攝的圖像信號也通過微波進行傳輸，岸邊控制室通過微波接收器將接收到的信號通過路由器發(fā)送到局域網(wǎng)，中心監(jiān)控室和個人信息終端通過局域網(wǎng)實現(xiàn)與該系統(tǒng)的信息互通。另外在鉛魚自動跟蹤裝置牽引滑輪和鉛魚之間連接有牽引繩，保持鉛魚流速儀的方向性。本實用新型集測、整、算為一體，實現(xiàn)了天然河流無人值守水文纜道遠程自動測流目標，工作人員無需現(xiàn)場測流，降低了職工勞動強度，排除了職工勞動不安全隱患，提高了工作效率，測量結束后自動生成XX水文站測深、測速記載及流量計算表并提交保存，滿足河道水流智能管理的要求。
【IPC分類】G01C13/00
【公開號】CN204757983
【申請?zhí)枴緾N201520437101
【發(fā)明人】王振興, 王偉, 李連云, 韓潮, 萬貴生, 趙嵩林, 楊永芹, 郝增法, 趙飛燕, 李樹杰, 何士新, 郭艷艷
【申請人】王振興
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月24日