一種立筒倉(cāng)體積檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及激光傳感領(lǐng)域，具體而言，涉及一種立筒倉(cāng)體積檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前立筒倉(cāng)內(nèi)物料體積檢測(cè)大多定期采用人工或者利用單點(diǎn)測(cè)量裝置進(jìn)行。其中 單點(diǎn)測(cè)量裝置大多使用接觸式雷達(dá)或重錘等技術(shù)。由于立筒倉(cāng)內(nèi)容易二氧化碳超標(biāo)，而且 物料表面易塌陷，因此，人工測(cè)量不僅誤差大，而且危險(xiǎn)性高。而單點(diǎn)測(cè)量裝置只能選擇一 個(gè)點(diǎn)測(cè)量，較適用于料倉(cāng)表面平整情況下的測(cè)量，但立筒倉(cāng)內(nèi)的物料表面往往存在起伏，因 此，立筒倉(cāng)容量越大，測(cè)量誤差越大。
[0003]有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種立筒倉(cāng)盤庫(kù)裝置，該裝置通過(guò)角度傳感器和激光 測(cè)距傳感器進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量，測(cè)量出物料表面起伏的曲線，從而更加精確的測(cè)量出立筒倉(cāng)內(nèi) 的物料的質(zhì)量。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，特采用以下技術(shù)方案：
[0006] -種立筒倉(cāng)體積檢測(cè)裝置，包括激光測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)筒、轉(zhuǎn)軸、外殼體、角度傳感 器、傳感器集成主板和集線器；
[0007]所述激光測(cè)距傳感器和所述角度傳感器均與所述傳感器集成主板連接，且所述激 光測(cè)距傳感器和所述傳感器集成主板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)；所述轉(zhuǎn)筒設(shè)置在所述外殼體內(nèi)， 且所述轉(zhuǎn)筒通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0008]所述角度傳感器固定于所述轉(zhuǎn)軸上；
[0009]所述傳感器集成主板與所述集線器連接。
[0010] 本實(shí)用新型提供的立筒倉(cāng)體積檢測(cè)裝置中，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)角度傳感器和轉(zhuǎn)筒內(nèi)的激光 測(cè)距傳感器同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)筒起到保護(hù)作用，保護(hù)轉(zhuǎn)筒內(nèi)的激光測(cè)距傳感器和傳感器集成主 板。角度傳感器和激光測(cè)距傳感器均與傳感器集成主板相連接，傳感器集成主板將兩者測(cè) 得的數(shù)據(jù)信號(hào)匯總，通過(guò)集線器將數(shù)據(jù)輸出。
[0011] 本實(shí)用新型提供的立筒倉(cāng)體積檢測(cè)裝置在檢測(cè)立筒倉(cāng)內(nèi)的物料體積時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng) 角度傳感器和轉(zhuǎn)筒內(nèi)的激光測(cè)距傳感器首先均垂直向下，此時(shí)通過(guò)激光測(cè)距傳感器測(cè)量出 裝置至裝置正下方物料點(diǎn)的距離H。。然后，以此處為原點(diǎn)，控制角度傳感器沿立筒倉(cāng)的內(nèi)徑 以設(shè)置的角度9旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，激光測(cè)距傳感器則測(cè)量出該角度下裝置至物料點(diǎn)的距 離Dn，直至測(cè)完立筒倉(cāng)內(nèi)徑上的物料點(diǎn)。最后，得到n個(gè)物料點(diǎn)，每個(gè)物料點(diǎn)對(duì)應(yīng)相應(yīng)的旋 轉(zhuǎn)角度en和該角度下裝置至物料點(diǎn)的距離Dn。將這些數(shù)據(jù)通過(guò)集線器輸出。
[0012] 利用計(jì)算平臺(tái)，結(jié)合Hn=Hb-Ha-Dnc〇s0 "(凡為物料點(diǎn)n至立筒倉(cāng)底的高度，1為 立筒倉(cāng)高度，Ha為裝置距立筒倉(cāng)頂面的高度，0n代表物料點(diǎn)n距原點(diǎn)所旋轉(zhuǎn)的角度）這一 計(jì)算公式計(jì)算得出物料點(diǎn)n至立筒倉(cāng)底的高度Hn，從而得出立筒倉(cāng)內(nèi)物料面的曲線。同時(shí)， 在計(jì)算平臺(tái)中輸入立筒倉(cāng)的高度和直徑，即可自動(dòng)算出體積，輸入容重自動(dòng)算出立筒倉(cāng)內(nèi) 物料重量。
[0013] 本實(shí)用新型提供的裝置在進(jìn)行立筒倉(cāng)體積檢測(cè)時(shí)，由于角度傳感器和激光測(cè)距傳 感器可進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量，因此，可測(cè)量出物料表面起伏的曲線，從而更加精確的測(cè)量出立筒倉(cāng) 內(nèi)的物料的體積。
[0014] 由于立筒倉(cāng)內(nèi)空氣不流通，常常會(huì)導(dǎo)致倉(cāng)內(nèi)溫度高達(dá)70°C以上。在這一溫度下，本 實(shí)用新型中的檢測(cè)裝置無(wú)法正常啟動(dòng)。因此，優(yōu)選地，本實(shí)用新型中還包括溫度傳感器；所 述溫度傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)，且與所述傳感器集成主板連接。通過(guò)在轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置溫度 傳感器，可以感受轉(zhuǎn)筒內(nèi)的溫度，為是否可以進(jìn)行檢測(cè)提供信號(hào)。
[0015] 優(yōu)選地，還包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述外殼體內(nèi)，且用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016] 為了增加轉(zhuǎn)筒內(nèi)的空氣流通，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)筒的筒壁上設(shè)置有多個(gè)散熱孔。
[0017] 優(yōu)選地，還包括固定支架，所述固定支架的一端與所述外殼體固定，其另一端設(shè)置 有固定板。固定支架可以將檢測(cè)裝置通過(guò)固定板固定在立筒倉(cāng)側(cè)壁或者頂部，從而進(jìn)行測(cè) 量。
[0018] 優(yōu)選地，所述激光測(cè)距傳感器的探頭以所述轉(zhuǎn)筒的其中一個(gè)端部開(kāi)口平齊，且與 所述激光測(cè)距傳感器的探頭平齊的端部開(kāi)口上設(shè)置有玻璃板。
[0019] 優(yōu)選地，所述外殼體內(nèi)還設(shè)置有電機(jī)控制器，且所述電機(jī)控制器與所述電機(jī)連接。 電機(jī)控制器能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。由于電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，電機(jī)控制器能夠 更加精確地控制轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)角度傳感器和激光測(cè)距傳感器的檢測(cè)的精度。
[0020] 優(yōu)選地，還包括定位架；所述激光測(cè)距傳感器與所述傳感器集成主板均固定在所 述定位架上，且所述定位架與所述轉(zhuǎn)筒固定。
[0021] 優(yōu)選地，所述集線器為485集線器。
[0022] 優(yōu)選地，還包括散熱片，所述散熱片固定于所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)。
[0023] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：
[0024] 提供了一種檢測(cè)立筒倉(cāng)內(nèi)物料體積的裝置。通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)角度傳感器和激光測(cè)距 傳感器實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量，測(cè)量出物料表面起伏的曲線，從而更加精確的測(cè)量出立筒倉(cāng)內(nèi)的物 料的體積。
【附圖說(shuō)明】
[0025] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0026] 圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中提供的立筒倉(cāng)體積檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖2為本實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置檢測(cè)過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員 將會(huì)理解，下列實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而不應(yīng)視為限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例 中未注明具體條件者，按照常規(guī)條件或制造商建議的條件進(jìn)行。所用試劑或儀器未注明生 產(chǎn)廠商者，均為可以通過(guò)市售購(gòu)買獲得的常規(guī)產(chǎn)品。
[0029] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"安 裝"、"相連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體 地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相 連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述 術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0030] 參照?qǐng)D1，一種立筒倉(cāng)體積檢測(cè)裝置，包括激光測(cè)距傳感101、轉(zhuǎn)筒102、轉(zhuǎn)軸103、 外殼體104、角度傳感器105、傳感器集成主板106和集線器107 ;
[0031] 所述激光測(cè)距傳感器101和所述角度傳感器105均與所述傳感器集成主板106連 接，且所述激光測(cè)距傳感器101和所述傳感器集成主板106設(shè)置在所述轉(zhuǎn)筒102內(nèi)；所述轉(zhuǎn) 筒102設(shè)置在所述外殼體104內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)筒102通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸103與所述外殼體104轉(zhuǎn) 動(dòng)連接；所述角度傳感器105固定于所述轉(zhuǎn)軸103上；所述傳感器集成主板106與所述集線 器107連接。
[0032] 本實(shí)用新型提供的立筒倉(cāng)體積檢測(cè)裝置中，轉(zhuǎn)軸103帶動(dòng)角度傳感器105和轉(zhuǎn)筒 102內(nèi)的激光測(cè)距傳感器101同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)筒102起到保護(hù)作用，保護(hù)轉(zhuǎn)筒102內(nèi)的激光測(cè) 距傳感器101和傳感器集成主板106。角度傳感器105和激光測(cè)距傳感器101均與傳感器 集成主板106相連接，傳感器集成主板106將兩者測(cè)得的數(shù)據(jù)信號(hào)匯總，通過(guò)集線器107將 數(shù)據(jù)輸出。
[0033] 如圖2所示，2為立筒倉(cāng)內(nèi)的物料，在檢測(cè)立筒倉(cāng)內(nèi)的物料體積時(shí)，轉(zhuǎn)軸103帶動(dòng) 角度傳感器105和轉(zhuǎn)筒102內(nèi)的激光測(cè)距傳感器101首先均垂直向下，此時(shí)通過(guò)激光測(cè)距 傳感器101測(cè)量出裝置至裝置正下方物料點(diǎn)的距離H。。然后，以此處為原點(diǎn)，控制角度傳感 器105沿立筒倉(cāng)的內(nèi)徑以設(shè)置的角度0旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，激光測(cè)距傳感器101則測(cè)量出 該角度下裝置至物料點(diǎn)的距離隊(duì)，直至測(cè)完立筒倉(cāng)內(nèi)徑上的物料點(diǎn)。
[0034] 全部測(cè)完后，集線器107將數(shù)據(jù)輸出。通過(guò)Hn=Hb-Ha-Dnc〇s0n (凡為物料點(diǎn)n至 立筒倉(cāng)底的高度，Hb為立筒倉(cāng)高度，113為裝置距立筒倉(cāng)頂面的高度，0n代表物料點(diǎn)n距原 點(diǎn)所旋轉(zhuǎn)的角度）這一計(jì)算公式計(jì)算得出物料點(diǎn)n至立筒倉(cāng)底的高度Hn，從而得出立筒倉(cāng) 內(nèi)物料面的曲線。在計(jì)算平臺(tái)中輸入立筒倉(cāng)的高度和直徑，即可自動(dòng)算出體積，輸入容重自 動(dòng)算出立筒倉(cāng)內(nèi)物料重量。
[0035] 本實(shí)用新型提供的裝置在進(jìn)行立筒倉(cāng)體積檢測(cè)時(shí)，由于角度傳感器105和激光測(cè) 距傳感器101可進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量，因此，可測(cè)量出物料表面起伏的曲線，從而更加精確的測(cè)量 出立筒倉(cāng)內(nèi)的