條W型光線。當(dāng)反光鏡的組數(shù)以及鏡面反射式光電開關(guān)的個(gè)數(shù)增多時(shí)，形成的W型光線的條數(shù)更多，W型光線的條數(shù)為反光鏡的組數(shù)與鏡面反射式光電開關(guān)的個(gè)數(shù)的乘積。
[0071]當(dāng)然，多個(gè)光電開關(guān)的情況同樣適用于對(duì)射式光電開關(guān)，此時(shí)是在每組反光鏡至少在端頭設(shè)置一個(gè)對(duì)射式光電開關(guān)，每個(gè)對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端發(fā)出的光線經(jīng)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的每組反光鏡來回折射后形成W型光線并由對(duì)射式光電開關(guān)的接收端接收，進(jìn)而形成覆蓋檢測(cè)區(qū)域的若干條W型光線，W型光線的條數(shù)為反光鏡的組數(shù)與對(duì)射式光電開關(guān)的個(gè)數(shù)的乘積。
[0072]需要說明的是，本實(shí)用新型所述的檢測(cè)區(qū)域可以是檢測(cè)物體穿行通過的一個(gè)平面，該平面并不一定是水平面，也可以是與地面傾斜的平面，如圖8所示的本實(shí)用新型第七種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的檢測(cè)平面是傾斜平面。本實(shí)用新型所述系統(tǒng)可以對(duì)多個(gè)光電開關(guān)和多塊反光鏡通過各種形式組成進(jìn)而形成單面和多面測(cè)量光線網(wǎng)絡(luò)。
[0073]本實(shí)用新型還公開了一種利用反光鏡實(shí)現(xiàn)W型光線的物體穿行檢測(cè)方法，該方法與上述的利用反光鏡實(shí)現(xiàn)W型光線的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，也可以理解為是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型上述系統(tǒng)的方法，該物體穿行檢測(cè)方法包括以下步驟:在檢測(cè)區(qū)域的兩相對(duì)側(cè)邊框上分別相對(duì)應(yīng)設(shè)置反光鏡，由光電開關(guān)的發(fā)射端發(fā)出的光線經(jīng)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡來回反射后形成覆蓋檢測(cè)區(qū)域的W型光線并由光電開關(guān)的接收端接收；當(dāng)物體穿行通過檢測(cè)區(qū)域時(shí)會(huì)遮擋住W型光線中的某條光線使得光電開關(guān)的接收端因沒有接收到光線而發(fā)出信號(hào)，從而完成物體穿行檢測(cè)。通過采用上述方法，可以使用較少的光電開關(guān)在檢測(cè)區(qū)域布置密集的測(cè)量光線網(wǎng)絡(luò)，更好地對(duì)穿行物體進(jìn)行檢測(cè)，確保不會(huì)漏檢。而且對(duì)光電開關(guān)輸出信號(hào)的處理也更加簡(jiǎn)單，系統(tǒng)維護(hù)也更加方便。
[0074]本實(shí)用新型的物體穿行檢測(cè)方法中采用的反光鏡優(yōu)選為在檢測(cè)區(qū)域的兩相對(duì)側(cè)邊框上平行相對(duì)設(shè)置的平面反光鏡，所述平行相對(duì)設(shè)置的平面反光鏡尺寸相同且呈長(zhǎng)方形，平面反光鏡的鏡面寬度可設(shè)置為50mm?200mm。本實(shí)用新型的物體穿行檢測(cè)方法中采用的光電開關(guān)可以為對(duì)射式光電開關(guān)，將對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端設(shè)置于一側(cè)邊框的反光鏡的一端頭，同時(shí)將所述對(duì)射式光電開關(guān)的接收端設(shè)置于同一側(cè)或另一側(cè)邊框的反光鏡的另一端頭，可參考圖2，圖2可以理解為是該實(shí)施例所述方法的原理圖。本實(shí)用新型物體穿行檢測(cè)方法采用的光電開關(guān)也可以為鏡面反射式光電開關(guān)，將所述鏡面反射式光電開關(guān)設(shè)置于一側(cè)邊框的反光鏡的一端頭，并在同一側(cè)或另一側(cè)邊框的反光鏡的另一端頭設(shè)置反射板，W型光線入射到反射板后原路返回到鏡面反射式光電開關(guān)，可參考圖3和圖4，其中圖3中的鏡面反射式光電開關(guān)8和反射板9是在不同側(cè)邊框的反光鏡的端頭呈對(duì)角設(shè)置，圖4中的鏡面反射式光電開關(guān)8和反射板9是在同一側(cè)邊框的反光鏡的兩端頭。
[0075]本實(shí)用新型的物體穿行檢測(cè)方法可采用兩組以上的反光鏡且各組反光鏡分別設(shè)置在檢測(cè)區(qū)域的不同的相對(duì)邊框，每組反光鏡至少在端頭設(shè)置一個(gè)對(duì)射式光電開關(guān)，每個(gè)對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端發(fā)出的光線經(jīng)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的每組反光鏡來回反射后形成W型光線并由所述光電開關(guān)的接收端接收，進(jìn)而形成覆蓋檢測(cè)區(qū)域的若干條W型光線，可參考圖6。又或者，本實(shí)用新型的物體穿行檢測(cè)方法采用兩組以上的反光鏡且各組反光鏡分別設(shè)置在檢測(cè)區(qū)域的不同的相對(duì)邊框，每組反光鏡至少在端頭設(shè)置一個(gè)鏡面反射式光電開關(guān)和對(duì)應(yīng)的反射板，每個(gè)鏡面反射式光電開關(guān)發(fā)出的光線經(jīng)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的每組反光鏡來回反射后形成W型光線并經(jīng)反射板原路返回到鏡面反射式光電開關(guān)，進(jìn)而形成覆蓋檢測(cè)區(qū)域的若干條W型光線，可參考圖7。由兩個(gè)或多個(gè)光電開關(guān)與多組反光鏡配合工作，從而實(shí)現(xiàn)更加密集、立體化、更大區(qū)域的檢測(cè)要求。
[0076]應(yīng)當(dāng)指出，以上所述【具體實(shí)施方式】可以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地理解本實(shí)用新型創(chuàng)造，但不以任何方式限制本實(shí)用新型創(chuàng)造。因此，盡管本說明書參照附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造進(jìn)行修改或者等同替換，總之，一切不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型創(chuàng)造專利的保護(hù)范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，包括光電開關(guān)，以及在檢測(cè)區(qū)域的相對(duì)側(cè)邊框上對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡，所述光電開關(guān)的發(fā)射端發(fā)出的光線經(jīng)所述對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡來回反射后形成覆蓋檢測(cè)區(qū)域的多條光線并由所述光電開關(guān)的接收端接收，當(dāng)有物體進(jìn)入所述檢測(cè)區(qū)域并遮擋了所述多條光線至少之一時(shí)觸發(fā)所述光電開關(guān)，從而可以實(shí)現(xiàn)所述物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)目的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光電開關(guān)為對(duì)射式或鏡面反射式光電開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光電開關(guān)的個(gè)數(shù)為I?5個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述反光鏡為平行相對(duì)設(shè)置的平面反光鏡，或者所述反光鏡為相對(duì)設(shè)置的凹面反光鏡。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光電開關(guān)為2個(gè)對(duì)射式光電開關(guān)，所述反光鏡為平行相對(duì)設(shè)置的平面反光鏡，其中第一對(duì)射式光電開關(guān)和第二對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置于所述兩相對(duì)側(cè)邊框上的平面反光鏡的相同側(cè)的兩端頭或相異側(cè)的兩端頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端和第二對(duì)射式光電開關(guān)的接收端分別設(shè)置于同一側(cè)邊框的平面反光鏡的兩端頭，第二對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端和第一對(duì)射式光電開關(guān)的接收端設(shè)置于另一側(cè)邊框的平面反光鏡的兩端頭，第一對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端呈對(duì)角設(shè)置，第二對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端呈對(duì)角設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)還包括反射板，所述光電開關(guān)的發(fā)射端發(fā)出的光線入射到所述反射板后將原路返回。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光電開關(guān)為鏡面反射式光電開關(guān)，所述反光鏡為兩相對(duì)側(cè)邊框上對(duì)應(yīng)設(shè)置的平面反光鏡，所述鏡面反射式光電開關(guān)包括第一鏡面反射式光電開關(guān)和第二鏡面反射式光電開關(guān)，所述第一鏡面反射式光電開關(guān)和第二鏡面反射式光電開關(guān)分別設(shè)置于同一側(cè)邊框的平面反光鏡的兩端頭或不同側(cè)邊框的平面反光鏡的一端頭，所述反射板包括與第一鏡面反射式光電開關(guān)對(duì)應(yīng)的第一反射板以及與第二鏡面反射式光電開關(guān)對(duì)應(yīng)的第二反射板，所述第一反射板設(shè)置于與第一鏡面反射式光電開關(guān)同一側(cè)邊框的平面反光鏡的另一端頭或設(shè)置于與第一鏡面反射式光電開關(guān)呈對(duì)角設(shè)置的不同側(cè)邊框的平面反光鏡的另一端頭，所述第二反射板設(shè)置于與第二鏡面反射式光電開關(guān)同一側(cè)邊框的平面反光鏡的另一端頭或設(shè)置于與第二鏡面反射式光電開關(guān)呈對(duì)角設(shè)置的不同側(cè)邊框的平面反光鏡的另一端頭。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述反光鏡為兩組以上且分別設(shè)置在檢測(cè)區(qū)域的不同的相對(duì)邊框上，每組反光鏡至少在端頭設(shè)置一個(gè)對(duì)射式光電開關(guān)，每個(gè)對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端發(fā)出的光線經(jīng)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的每組反光鏡來回反射后形成W型光線并由對(duì)射式光電開關(guān)的接收端接收，進(jìn)而形成覆蓋檢測(cè)區(qū)域的若干條W型光線。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述反光鏡為平行相對(duì)設(shè)置、尺寸相同且呈長(zhǎng)方形的平面反光鏡，所述平面反光鏡的鏡面寬度為50mm ?200mmo
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物體穿行檢測(cè)系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括光電開關(guān)以及在檢測(cè)區(qū)域的相對(duì)側(cè)邊框上對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡，光電開關(guān)的發(fā)射端發(fā)出的光線經(jīng)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡來回反射后形成覆蓋檢測(cè)區(qū)域的W型光線并由光電開關(guān)的接收端接收。該系統(tǒng)能夠提高物體穿行檢測(cè)的準(zhǔn)確性，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，使光電開關(guān)數(shù)量最小化，檢測(cè)信號(hào)穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01V8/22
【公開號(hào)】CN204719246
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520398302
【發(fā)明人】林紅權(quán), 魏書楷, 馬增良, 陳良懷
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所, 北京三博中自科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日