直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制和參數(shù)測(cè)試技術(shù)，屬于工業(yè)過(guò)程控制和檢測(cè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制和轉(zhuǎn)矩測(cè)試時(shí)，正向旋轉(zhuǎn)時(shí)一種接線方式，正向參數(shù)測(cè)試完成后，換為另一種接線方式，然后測(cè)試反向參數(shù)，同時(shí)電流、電壓等參數(shù)只能通過(guò)線路中并聯(lián)電壓表、串聯(lián)電流表或鉗形表測(cè)試，操作不方便，且不能準(zhǔn)確建立電壓、電流之間的關(guān)系。當(dāng)需要與主流測(cè)試方式LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentat1nEngineering Workbench，實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺(tái))配合使用時(shí)，完全沒(méi)法使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種軟硬件相結(jié)合，測(cè)試時(shí)間短，實(shí)時(shí)性強(qiáng)的直流電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)包括直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)所述測(cè)試系統(tǒng)控制所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；
[0005]所述測(cè)試系統(tǒng)包括直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、電壓測(cè)量模塊、電流測(cè)量模塊、直流輸入模塊、滅磁模塊、負(fù)載端子排、信號(hào)端子排、就地按鍵輸入和主控制器，所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)所述負(fù)載端子排和所述信號(hào)端子排與所述測(cè)試系統(tǒng)相連，所述信號(hào)端子排和就地按鍵輸入連接所述主控制器，所述主控制器連接所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、指示燈和電源；所述負(fù)載端子排連通所述直流輸入模塊和220V AC電源，所述直流輸入模塊分別連接滅磁模塊、電壓測(cè)量模塊和電流測(cè)量模塊；
[0006]所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊包括接觸器一和接觸器二 ；
[0007]所述滅磁模塊包括直流固態(tài)繼電器和滅磁電阻；
[0008]所述直流輸入模塊內(nèi)包括有大功率直流穩(wěn)壓電源；
[0009]所述就地按鍵輸入包括開(kāi)向按鍵、關(guān)向按鍵和停止按鍵。
[0010]所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊的直流接觸器主觸點(diǎn)接線方式為:所述接觸器一和接觸器二的I號(hào)輸入端相連，并與直流輸入DC+相連；所述接觸器一和接觸器二的2號(hào)輸入端相連，并與所述負(fù)載端子排的I號(hào)端子相連；所述接觸器一的I號(hào)輸出端與所述接觸器二的2號(hào)輸出端相連，并與所述負(fù)載端子排的6號(hào)端子相連；所述接觸器一的2號(hào)輸出端與所述接觸器二的I號(hào)輸出端相連，并與所述負(fù)載端子排的4號(hào)端子相連。
[0011]所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊的直流接觸器輔助觸點(diǎn)及線圈互鎖接線方式為:所述接觸器一的線圈一端接入N線，另一端與所述接觸器二常閉輔助觸點(diǎn)一端相連，所述接觸器二常閉輔助觸點(diǎn)另一端接入所述主控制器上；所述接觸器二線圈一端接入N線，另一端與所述接觸器一常閉輔助觸點(diǎn)一端相連，所述接觸器一常閉輔助觸點(diǎn)另一端接入所述主控制器上。
[0012]所述主控制器為可編程邏輯的控制器。
[0013]所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通訊方式包括RS-232和RS-485。
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)將直流電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與測(cè)試系統(tǒng)相連，結(jié)合主流測(cè)試方式LabVIEW，實(shí)現(xiàn)軟硬件結(jié)合，提高檢測(cè)速度。同時(shí)本實(shí)用新型不僅可用于直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制和參數(shù)測(cè)試，也可以用于直流電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用場(chǎng)所的控制和參數(shù)測(cè)試。若僅需要控制直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，可利用本實(shí)用新型的直流正反轉(zhuǎn)控制模塊和滅磁模塊實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單、可靠且實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖，
[0016]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖3是本實(shí)用新型的直流正反轉(zhuǎn)控制模塊原理圖，
[0018]圖4是本實(shí)用新型的滅磁模塊原理圖，
[0019]圖5是本實(shí)用新型的操作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型如圖1-5所示，所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)包括直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)所述測(cè)試系統(tǒng)控制所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；
[0021]所述測(cè)試系統(tǒng)包括直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、電壓測(cè)量模塊、電流測(cè)量模塊、直流輸入模塊、滅磁模塊、負(fù)載端子排、信號(hào)端子排、就地按鍵輸入和主控制器，所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)所述負(fù)載端子排和所述信號(hào)端子排與所述測(cè)試系統(tǒng)相連，所述信號(hào)端子排和就地按鍵輸入連接所述主控制器，所述主控制器連接所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、指示燈和電源；所述負(fù)載端子排連通所述直流輸入模塊和220V AC電源，所述直流輸入模塊分別連接滅磁模塊、電壓測(cè)量模塊和電流測(cè)量模塊，所述主控制器、電壓測(cè)量模塊和電流測(cè)量模塊初始化，通過(guò)所述信號(hào)端子排和就地按鍵輸入向所述主控制器輸入指令，所述主控制器通過(guò)邏輯運(yùn)算，符合測(cè)試條件時(shí)，置位輸出點(diǎn)，使所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊給直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組(Al、A2)、換向極繞組(B1、B2)、串勵(lì)繞組(D1、D2)和并勵(lì)繞組(E1、E2)提供供電通路，驅(qū)動(dòng)所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊使所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩，使所述指示燈輸出相應(yīng)的狀態(tài)；同時(shí)，并勵(lì)繞組兩端電壓和經(jīng)分流轉(zhuǎn)換后的并勵(lì)繞組電流分別輸入所述電壓測(cè)量模塊和所述電流測(cè)量模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電壓和電流，從而實(shí)現(xiàn)所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制和主要參數(shù)測(cè)量。
[0022]所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊包括接觸器一(接觸器一為KMl)和接觸器二 (接觸器二為KM2)；
[0023]所述滅磁模塊包括直流固態(tài)繼電器和滅磁電阻；
[0024]所述直流輸入模塊內(nèi)包括有大功率直流穩(wěn)壓電源；
[0025]所述就地按鍵輸入包括開(kāi)向按鍵、關(guān)向按鍵和停止按鍵；
[0026]所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊的直流接觸器主觸點(diǎn)接線方式為:所述接觸器一和接觸器二的I號(hào)輸入端相連，并與直流輸入DC+相連；所述接觸器一和接觸器二的2號(hào)輸入端相連，并與所述負(fù)載端子排的I號(hào)端子相連；所述接觸器一的I號(hào)輸出端與所述接觸器二的2號(hào)輸出端相連，并與所述負(fù)載端子排的6號(hào)端子相連；所述接觸器一的2號(hào)輸出端與所述接觸器二的I號(hào)輸出端相連，并與所述負(fù)載端子排的4號(hào)端子相連。
[0027]所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊的直流接觸器輔助觸點(diǎn)及線圈互鎖接線方式為:所述接觸器一線圈一端接入N線，另一端與所述接觸器二常閉輔助觸點(diǎn)一端相連，所述接觸器二常閉輔助觸點(diǎn)另一端接入所述主控制器上；所述接觸器二線圈一端接入N線，另一端與所述接觸器一常閉輔助觸點(diǎn)一端相連，所述接觸器一常閉輔助觸點(diǎn)另一端接入所述主控制器上。
[0028]所述主控制器為可編程邏輯的控制器；
[0029]所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通訊方式包括RS-232和RS-485。
[0030]直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)檢測(cè)方法按如下步驟操作:
[0031]1)、連接信號(hào):直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的接線端子與信號(hào)接線端子通過(guò)轉(zhuǎn)接線分別與測(cè)試儀的負(fù)載接線端子與信號(hào)接線端子相連接(即:直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的接線端子與測(cè)試儀的負(fù)載接線端子相連，直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的信號(hào)接線端子與測(cè)試儀的信號(hào)接線端子)；
[0032]2)、預(yù)熱穩(wěn)壓:接通DC大功率直流穩(wěn)壓電源輸入和市電輸入，預(yù)熱5-10min后，待輸出電壓穩(wěn)定后，設(shè)定電流報(bào)警預(yù)置350-450A、電壓報(bào)警預(yù)置250-350V、測(cè)試電壓300-300V DC ；
[0033]3)、輸入信號(hào):通過(guò)就地按鍵輸入上的開(kāi)向按鍵、關(guān)向按鍵或LabVIEWaaboratoryVirtual Instrumentat1n Engineering Workbench，實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺(tái))測(cè)試系統(tǒng)輸入開(kāi)或關(guān)指令，主控制器接收到命令，轉(zhuǎn)矩信號(hào)和行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)或通過(guò)就地按鍵輸入上的停止按鍵輸入停止指令時(shí)，主控制器發(fā)出停止命令，遠(yuǎn)程控制時(shí)行程和轉(zhuǎn)矩控制自動(dòng)失效；停止時(shí)，主控制器使滅磁模塊中的直流固態(tài)繼電器SSR導(dǎo)通，滅磁電阻兩端分別與直流電源正負(fù)端相連，待電流變?yōu)榱銜r(shí)切斷直流固態(tài)繼電器觸發(fā)引腳，使滅磁電阻兩端分別與直流電源正負(fù)端斷開(kāi)；
[0034]4)、系統(tǒng)測(cè)試:并勵(lì)繞組兩端端電壓輸入電壓變送器，經(jīng)電壓變送器比例轉(zhuǎn)化為O?1V DC信號(hào)，輸入LabVIEW測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)系統(tǒng)電壓檢測(cè)；在并勵(lì)繞組一端串入1000A/ 75mV電流互感器，電流互感器輸出端接入電流變送器，經(jīng)電流變送器比例轉(zhuǎn)化為O?1V DC信號(hào)，輸入LabVIEW測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)電流實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0035]系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)端子排與LabVIEW測(cè)試系統(tǒng)連接，可通過(guò)實(shí)時(shí)電壓和電流曲線，測(cè)試全行程時(shí)間、轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)間、啟動(dòng)電流等參數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)包括直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)所述測(cè)試系統(tǒng)控制所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)； 所述測(cè)試系統(tǒng)包括直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、電壓測(cè)量模塊、電流測(cè)量模塊、直流輸入模塊、滅磁模塊、負(fù)載端子排、信號(hào)端子排、就地按鍵輸入和主控制器，所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)所述負(fù)載端子排和所述信號(hào)端子排與所述測(cè)試系統(tǒng)相連，所述信號(hào)端子排和就地按鍵輸入連接所述主控制器，所述主控制器連接所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、指示燈和電源；所述負(fù)載端子排連通所述直流輸入模塊和220V AC電源，所述直流輸入模塊分別連接滅磁模塊、電壓測(cè)量模塊和電流測(cè)量模塊； 所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊包括接觸器一和接觸器二； 所述滅磁模塊包括直流固態(tài)繼電器和滅磁電阻； 所述直流輸入模塊內(nèi)包括有大功率直流穩(wěn)壓電源； 所述就地按鍵輸入包括開(kāi)向按鍵、關(guān)向按鍵和停止按鍵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊的直流接觸器輔助觸點(diǎn)及線圈互鎖接線方式為:所述接觸器一的線圈一端接入N線，另一端與所述接觸器二常閉輔助觸點(diǎn)一端相連，所述接觸器二常閉輔助觸點(diǎn)另一端接入所述主控制器上；所述接觸器二線圈一端接入N線，另一端與所述接觸器一常閉輔助觸點(diǎn)一端相連，所述接觸器一常閉輔助觸點(diǎn)另一端接入所述主控制器上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器為可編程邏輯的控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通訊方式包括RS-232和RS-485。
【專利摘要】直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)。提供一種軟硬件相結(jié)合，測(cè)試時(shí)間短，實(shí)時(shí)性強(qiáng)的直流電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)。所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)包括直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)試系統(tǒng)，所述測(cè)試系統(tǒng)包括直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、電壓測(cè)量模塊、電流測(cè)量模塊、直流輸入模塊、滅磁模塊、負(fù)載端子排、信號(hào)端子排、就地按鍵輸入和主控制器，所述直流電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)所述負(fù)載端子排和所述信號(hào)端子排與所述測(cè)試系統(tǒng)相連，所述信號(hào)端子排和就地按鍵輸入連接所述主控制器，所述主控制器連接所述直流正反轉(zhuǎn)控制模塊、指示燈和電源。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)軟硬件結(jié)合，提高檢測(cè)速度，簡(jiǎn)單、可靠且實(shí)用。
【IPC分類】G01R19/00, G01R31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204666741
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520270777
【發(fā)明人】羅兆榮, 樂(lè)秀輝, 許海洋, 顧春輝, 李虎, 褚俊, 錢榮, 方超, 龔九洲
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠有限公司, 上海核工程研究設(shè)計(jì)院
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日