配變終端安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種配變終端安裝結(jié)構(gòu)，用于對(duì)電表的放置進(jìn)行導(dǎo)向定位，使電表與接電棒準(zhǔn)確對(duì)接。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有通過(guò)機(jī)器人將電表與接電棒的對(duì)接，其對(duì)機(jī)器人的放表的精度要求較高，容易出現(xiàn)偏差，且影響工作效率。因而，現(xiàn)有技術(shù)中采用限位條對(duì)電表進(jìn)行定位。如圖1至圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中的限位條包括導(dǎo)向面10和定位面20，導(dǎo)向面20位于定位面10的上方，使用時(shí)兩組限位條成對(duì)使用。該限位條具有以下缺點(diǎn):1、機(jī)器人將電表放置在導(dǎo)向面20上時(shí)，由于導(dǎo)向面20的傾斜角度較小，或是機(jī)器人放置時(shí)，電表出線傾斜的狀況，會(huì)使得電表容易被卡在導(dǎo)向面上，從而使得限位條無(wú)法對(duì)電表完成定位；2、現(xiàn)有技術(shù)中，限位條使用時(shí)，成對(duì)的兩組定位面20之間的間隙過(guò)大，將會(huì)導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，而如果直接將兩組定位面20之間的距離調(diào)近，如果電表稍一傾斜，將會(huì)出現(xiàn)電表卡在這兩組定位面20之間的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝方便，工作效率高，定位精確，電表不易卡死的配變終端安裝結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該配變終端安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝板和限位條，所述安裝板設(shè)置在機(jī)架上，所述限位條固定在安裝板上，其特征在于:所述限位條包括本體，所述本體在其長(zhǎng)度方向上的兩個(gè)側(cè)壁的其中之一包括放置面、導(dǎo)向面和定位面，所述放置面、導(dǎo)向面和定位面從上往下依次設(shè)置，所述導(dǎo)向面的起始端與放置面的底部連接，所述導(dǎo)向面的終止端與定位面的頂部連接，所述定位面位于放置面的外側(cè)。使用時(shí)，將限位條成對(duì)設(shè)置使用，使這兩組限位條上的放置面、導(dǎo)向面和定位面一一對(duì)應(yīng)；機(jī)器人將電表放置在兩組限位條的放置面之間，這兩組放置面將對(duì)電表進(jìn)行大致的對(duì)準(zhǔn)和定位，使電表不至于太過(guò)傾斜，從而卡在兩組導(dǎo)向面之間，機(jī)器人松開(kāi)電表后，電表受導(dǎo)向面的導(dǎo)向作用，自動(dòng)向下移動(dòng)到兩組定位面之間，并由這兩組定位面對(duì)電表進(jìn)行精確定位；由于放置面的設(shè)置，使得限位條對(duì)機(jī)器人的精度要求降低，而定位面的設(shè)置，使得對(duì)電表的定位更加準(zhǔn)確。
[0005]本實(shí)用新型所述本體的底部沿本體的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽的底部開(kāi)口通過(guò)本體的底部與外部連通。導(dǎo)向槽配合導(dǎo)向桿使用，配合時(shí)，可直接將限位條從上往下進(jìn)行放置，并使導(dǎo)向槽與導(dǎo)向桿配合，限位條可沿導(dǎo)向桿移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過(guò)程中，相鄰兩組限位條的間距不便，調(diào)節(jié)更加方便，無(wú)需反復(fù)調(diào)整兩組限位條之間的間距。
[0006]本實(shí)用新型所述本體上開(kāi)設(shè)有在上下方向上貫穿本體的安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量至少為兩組且分布在本體的長(zhǎng)度方向上。限位條放置在工作臺(tái)面上時(shí)，可通過(guò)螺栓進(jìn)行固定，拆裝更加方便。
[0007]本實(shí)用新型所述定位面和放置面平行設(shè)置，所述導(dǎo)向面與放置面的夾角為155度至170度。該夾角下，電表不易在導(dǎo)向面上卡死，使得電表更易落入到定位面之間，提高工作效率。
[0008]本實(shí)用新型所述本體具有頂面，所述頂面與放置面之間設(shè)置緩沖面，該緩沖面為圓弧面。機(jī)器人夾持電表，將電表放下過(guò)程中，電表碰撞到緩沖面上，使得電表不易損壞。
[0009]本實(shí)用新型還包括氣缸和用于檢測(cè)電表的接電裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有呈凸起狀的安裝支架，所述安裝板一端鉸接在該安裝支架上，而另一端與氣缸連接，所述接電裝置固定在機(jī)架上。氣缸可控制安裝板的一端進(jìn)行升降，電表放置到安裝板上后，氣缸升舉安裝板，從而使電表移動(dòng)并與接電裝置連接，以此即可進(jìn)行電表檢測(cè)，檢測(cè)完畢后，氣缸帶動(dòng)安裝板復(fù)位，并使電表與接電裝置脫離。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人將電表放置在兩組限位條的放置面之間，這兩組放置面將對(duì)電表進(jìn)行大致的對(duì)準(zhǔn)和定位，使電表不至于太過(guò)傾斜，從而卡在兩組導(dǎo)向面之間，機(jī)器人松開(kāi)電表后，電表受導(dǎo)向面的導(dǎo)向作用，自動(dòng)向下移動(dòng)到兩組定位面之間，并由這兩組定位面對(duì)電表進(jìn)行精確定位；由于放置面的設(shè)置，使得限位條對(duì)機(jī)器人的精度要求降低，而定位面的設(shè)置，使得對(duì)電表的定位更加準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中限位條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中限位條的使用狀態(tài)圖。
[0013]圖3是本實(shí)施例中配變終端安裝結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是限位條的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7是限位條的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0019]實(shí)施例1。
[0020]參見(jiàn)圖3至圖7，本實(shí)施例中的配變終端安裝結(jié)構(gòu)包括限位條1、機(jī)架2、安裝板3、氣缸4和接電裝置5，限位條I包括本體11。本實(shí)施例中的安裝板3設(shè)置在機(jī)架2上，限位條I固定在安裝板3上，每一塊安裝板3上均成對(duì)固定有2組限位條I。
[0021]本實(shí)施例中的本體11在其長(zhǎng)度方向上的兩個(gè)側(cè)壁的其中之一包括放置面111、導(dǎo)向面112和定位面113，放置面111、導(dǎo)向面112和定位面113從上往下依次設(shè)置，如圖5所示，導(dǎo)向面112的起始端與放置面111的底部連接，導(dǎo)向面112的終止端與定位面113的頂部連接，定位面113位于放置面111的外側(cè)。本實(shí)施例中的限位條I在其頂部具有頂面115，在其底部具有底面116。本實(shí)施例中的導(dǎo)向面112的起始端指的是圖3中，導(dǎo)向面112的頂部，即最上部；而導(dǎo)向面112的終止端指的是圖3中，導(dǎo)向面112的底部，即最下部。
[0022]如圖7所示，使用時(shí)，將限位條I成對(duì)設(shè)置使用，使這兩組限位條I上的放置面111、導(dǎo)向面112和定位面113——對(duì)應(yīng)，此時(shí)，放置面111、導(dǎo)向面112和定位面11