一種內(nèi)河航道水下地形自動探測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)河航道探測領(lǐng)域，特別是一種內(nèi)河航道水下地形自動探測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)河航道數(shù)字化測量船是航道建設(shè)和維護(hù)管理的主要工作船艇之一，該船具有高速度、高效率的航道測量功能，將先進(jìn)的“水聲吶”水下測量裝置運(yùn)用到測量船的建設(shè)設(shè)計(jì)中，解決了內(nèi)河航道淺水測量效率低、測量效果差等內(nèi)河測量難題，極大的提高了內(nèi)河測量效率。
[0003]內(nèi)河船舶通航密度大，在“聲吶”測量作業(yè)過程中，將不斷與過往船舶并行或交會，一方面干擾測量作業(yè)，一方面使聲吶接收器誤讀船舶反射波數(shù)據(jù)，既影響效率又影響測量精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種內(nèi)河航道水下地形自動探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)將檢測到的內(nèi)河航道地理信息傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)接收的地理信息，負(fù)責(zé)記錄、處理船舶的數(shù)據(jù)，根據(jù)信息內(nèi)容控制傳感器收納裝置，打開或關(guān)閉聲吶傳感器，實(shí)時記錄水下地形探測數(shù)據(jù)，過濾平行船舶反射波數(shù)據(jù)。
[0005]一種內(nèi)河航道水下地形自動探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置于船舶上，包括:采集地理信息并生成波形圖的采集模塊，處理采集的地理信息并生成地形圖的工控機(jī)，所述工控機(jī)設(shè)有判斷模塊，該判斷模塊在波形圖包含船型陰影時，屏蔽采集模塊采集的信息。
[0006]具體地，采集模塊包括與工控機(jī)電連接的GPS模塊、電子羅盤、振動補(bǔ)償傳感器、聲吶傳感器、傳感器收納裝置:
[0007]GPS模塊采集內(nèi)河航道水下地形的內(nèi)河航道的經(jīng)度、瑋度、方向角、海拔高度，
[0008]電子羅盤采集船舶的航行信息，
[0009]振動補(bǔ)償傳感器采集船艇的加速力信息，同時對電子羅盤的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償，對GPS模塊的死角進(jìn)行補(bǔ)償，
[0010]聲吶傳感器采集波形反射數(shù)據(jù)，
[0011]傳感器收納裝置在工控機(jī)的控制下打開或關(guān)閉聲吶傳感器。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)崟r識別船舶，將數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)，控制水聲吶傳感器的啟動或關(guān)閉，避免冗余的數(shù)據(jù)，及時更新測量數(shù)據(jù)，保證測量精度。
[0013]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合圖1，一種內(nèi)河航道水下地形自動探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置于船舶上，包括采集地理信息并生成波形圖的采集模塊和處理采集的地理信息并生成地形圖的工控機(jī)，所述工控機(jī)設(shè)有判斷模塊，該判斷模塊在波形圖包含船型陰影時，屏蔽采集模塊采集的信息，過濾航行中并行或交會的船舶反射波數(shù)據(jù)，實(shí)時記錄水下地形探測數(shù)據(jù)。
[0016]所述采集模塊包括與工控機(jī)電連接的GPS模塊、電子羅盤、振動補(bǔ)償傳感器、聲吶傳感器、傳感器收納裝置:
[0017]GPS模塊采集內(nèi)河航道水下地形的內(nèi)河航道的經(jīng)度、瑋度、方向角、海拔高度，
[0018]電子羅盤采集船舶的航行信息，
[0019]振動補(bǔ)償傳感器采集船艇的加速力信息，同時對電子羅盤的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償，對GPS模塊的死角進(jìn)行補(bǔ)償，
[0020]聲吶傳感器采集波形反射數(shù)據(jù)，
[0021]傳感器收納裝置在工控機(jī)的控制下打開或關(guān)閉聲吶傳感器。
[0022]本發(fā)明過濾航行中并行或交會的船舶反射波數(shù)據(jù)原理:測量船實(shí)時探測水下航道時自動生成波形圖，到周圍船舶影響水聲吶時，波形圖會形成船型陰影，中控機(jī)發(fā)現(xiàn)該船型陰影時，會屏蔽該時段反射波數(shù)據(jù)，待陰影結(jié)束時重新接受反射波數(shù)據(jù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)河航道水下地形自動探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置于船舶上，包括采集地理信息并生成波形圖的采集模塊和處理采集的地理信息并生成地形圖的工控機(jī)，其特征在于，所述工控機(jī)設(shè)有判斷模塊，該判斷模塊在波形圖包含船型陰影時，屏蔽采集模塊采集的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)河航道水下地形自動探測系統(tǒng)，其特征在于，采集模塊包括與工控機(jī)電連接的GPS模塊、電子羅盤、振動補(bǔ)償傳感器、聲吶傳感器、傳感器收納裝置: GPS模塊采集內(nèi)河航道水下地形的內(nèi)河航道的經(jīng)度、瑋度、方向角、海拔高度， 電子羅盤采集船舶的航行信息， 振動補(bǔ)償傳感器采集船艇的加速力信息，同時對電子羅盤的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償，對GPS模塊的死角進(jìn)行補(bǔ)償， 聲吶傳感器采集波形反射數(shù)據(jù)， 傳感器收納裝置在工控機(jī)的控制下打開或關(guān)閉聲吶傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種內(nèi)河航道水下地形自動探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置于船舶上，包括采集地理信息并生成波形圖的采集模塊和處理采集的地理信息并生成地形圖的工控機(jī)，所述工控機(jī)設(shè)有判斷模塊，該判斷模塊在波形圖包含船型陰影時，屏蔽采集模塊采集的信息。本實(shí)用新型可以將檢測到的內(nèi)河航道地理信息傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)接收的地理信息，負(fù)責(zé)記錄、處理船舶的數(shù)據(jù)，根據(jù)信息內(nèi)容控制傳感器收納裝置，打開或關(guān)閉聲吶傳感器，實(shí)時記錄水下地形探測數(shù)據(jù)，過濾平行船舶反射波數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G01S15-89
【公開號】CN204556825
【申請?zhí)枴緾N201520104430
【發(fā)明人】糜長軍, 曾一軍, 高峰, 張戎, 萬斌, 張波, 孫作雷
【申請人】江蘇蘇科暢聯(lián)科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月13日