利用攝像頭進(jìn)行超聲探頭定位的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于超聲無損檢測領(lǐng)域，具體涉及一種利用攝像頭進(jìn)行超聲探頭定位的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無損檢測行業(yè)的發(fā)展，超聲探測儀的應(yīng)用越來越廣泛，對它們的性能要求也越來越高。超聲探頭是超聲檢測設(shè)備的重要組成部分。
[0003]在進(jìn)行超聲檢測時，為了得到理想的超聲檢測結(jié)果，節(jié)省掃描時間，需要設(shè)置一個合適的掃描范圍，傳統(tǒng)的方法是僅僅靠人眼觀測來大致確定探頭的位置，使超聲探頭位于待測工件的上方。但是只依賴人眼觀測定位需要的時間較長，且人為因素造成的誤差較大，定位精度較低，會造成探頭的掃描范圍有偏差，進(jìn)而造成掃描圖像顯示不完整；或為了確保掃描圖像完整而不得不增大掃描范圍，延長了掃描時間。
[0004]公開號為CN103267807A(申請?zhí)朇N201310160721.4)的中國發(fā)明專利申請，公開了一種超聲波檢測設(shè)備中的探頭標(biāo)定方法和裝置，公開號為CN103110429A(申請?zhí)?201210191466.5)的中國發(fā)明專利申請，公開了一種超聲波探頭的光學(xué)標(biāo)定方法，但是以上兩個發(fā)明中，是采用不同的方法對超聲探頭的探測性能進(jìn)行的標(biāo)定，不涉及對超聲波檢測時的超聲探頭的位置確定。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種利用攝像頭進(jìn)行超聲探頭定位的裝置，該裝置能夠快速、簡便、準(zhǔn)確、直觀地確定超聲探頭的位置。
[0006]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]本實用新型提供一種利用攝像頭進(jìn)行超聲探頭定位的裝置，所述裝置包括:測試水槽、超聲探頭、探頭立柱、攝像頭和攝像頭夾具，其中:
[0008]測試工件固定在測試水槽中；
[0009]所述超聲探頭固定在探頭立柱的底部；
[0010]所述攝像頭固定在探頭立柱的上部；
[0011]所述攝像頭夾具，將攝像頭固定在探頭立柱上，以保證攝像頭和超聲探頭相對位置的固定；
[0012]所述探頭立柱，能做X向、Y向、Z向運動，并帶動超聲探頭和攝像頭，完成超聲探頭的初定位。
[0013]優(yōu)選地，所述探頭初定位，是確定超聲探頭相對于測試工件的位置，以便于確定掃描范圍。
[0014]優(yōu)選地，所述攝像頭顯示范圍內(nèi)有十字光標(biāo)或等距環(huán)形、或與被測工件形狀吻合的形狀組成的識別標(biāo)志。
[0015]優(yōu)選地，所述攝像頭通過攝像頭夾具直接固定在探頭立柱的中上端。
[0016]更優(yōu)選地，所述攝像頭夾具上設(shè)置有立柱安裝孔、攝像頭安裝孔和兩個調(diào)節(jié)螺紋孔；安裝時，將攝像頭安裝在攝像頭安裝孔內(nèi)固定，攝像頭夾具通過立柱安裝孔與探頭立柱固定，通過調(diào)節(jié)螺栓擰入一個調(diào)節(jié)螺紋孔的深度保證攝像頭的夾緊和固定，通過調(diào)節(jié)螺栓擰入另一調(diào)節(jié)螺紋孔的深度保證了攝像頭夾具與立柱安裝時的夾緊和固定。
[0017]優(yōu)選地，所述攝像頭直接通過攝像頭夾具固定在與探頭立柱上端固定連接的固定塊上。
[0018]更優(yōu)選地，所述攝像頭夾具上設(shè)置有攝像頭安裝孔、固定螺紋孔和調(diào)節(jié)螺紋孔；安裝時，將攝像頭置于攝像頭安裝孔內(nèi)，通過固定螺紋孔將攝像頭夾具與固定塊固定，通過調(diào)節(jié)螺栓擰入調(diào)節(jié)螺紋孔的深度保持?jǐn)z像頭夾具和攝像頭之間固定良好。
[0019]本實用新型所述裝置的工作過程如下:
[0020]一、將測試工件固定在測試水槽中；
[0021]二、移動探頭立柱，并觀察攝像頭的顯示面板，直到測試工件進(jìn)入到攝像頭的視野內(nèi)，進(jìn)一步緩慢移動，使得攝像頭的視野中心和測試工件的中心重合，獲取并保存此時攝像頭的位置；
[0022]三、根據(jù)攝像頭和超聲探頭的相對位置數(shù)據(jù)，切換攝像頭和超聲探頭的位置，使得超聲探頭到達(dá)攝像頭此前保存的位置；此時，超聲探頭位于測試工件中心的正上方位置。
[0023]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0024]本實用新型的探頭定位可以快速、直觀、準(zhǔn)確地實現(xiàn)，省工省事，在很大程度上減小了人為因素的影響，避免了由人為因素造成掃描范圍不當(dāng)?shù)氖录陌l(fā)生。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型實施例的7種攝像頭定位標(biāo)志示意圖；其中:(a)為十字光標(biāo)；(b)為圓形環(huán)；(C)為方形框、(d)為拱形框，(e)為十字光標(biāo)與圓形環(huán)組合形式；、(f)為十字光標(biāo)與拱形框的組合形式；(g)為十字光標(biāo)與方形框的組合形式；
[0026]圖2為本實用新型實施例的兩種定位裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中:(a)為攝像直接通過攝像頭夾具固定在與探頭立柱上端固定連接的固定塊上；(b)為攝像頭通過攝像頭夾具直接固定在探頭立柱的中上端；
[0027]圖中:超聲探頭I，探頭立柱2，攝像頭夾具3，攝像頭4，固定塊5，攝像頭夾具6 ;
[0028]圖3、4為本實用新型實施例的兩種攝像頭夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中:
[0030]攝像頭安裝孔7，固定螺紋孔8，調(diào)節(jié)螺紋孔9 ;
[0031]立柱安裝孔10，攝像頭安裝孔11，調(diào)節(jié)螺紋孔12、13。
【具體實施方式】
[0032]以下對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明，以下的說明僅為理解本實用新型技術(shù)方案之用，不用于限定本實用新型的范圍，本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
[0033]如圖1所示，為本實施例攝像頭4的定位標(biāo)志示意圖。圖中，所述攝像頭4的定位標(biāo)志可以是由十字光標(biāo)(如圖中(a)所示)、圓形環(huán)(如圖中(b)所示)、方形框(如圖中(C)所示)、拱形框(如圖中(d)所示)或他們的組合的各種形式組成(如圖中(e)、(f)、(g)所示)的識別標(biāo)志之一。在使用攝像頭4對被測工件進(jìn)行初定位時，通過將所述攝像頭4十字光標(biāo)的中心或圓形環(huán)的圓心、方形框的中心以及拱形框或所屬組合圖形的中心對準(zhǔn)被測工件的中心位置實現(xiàn)。
[0034]如圖2所示，為本