基于衛(wèi)星定位的交通事故現(xiàn)場勘察測繪系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及事故勘察領(lǐng)域，特別涉及一種基于衛(wèi)星定位的交通事故現(xiàn)場勘察測繪系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國交警部門處理事故現(xiàn)場常用的方法是:先封鎖事故地點的部分或全部車道，工作人員通過測量、照相、目測等方法對事故現(xiàn)場進(jìn)行勘查，對現(xiàn)場情況進(jìn)行詳盡的調(diào)查取證后再開放交通，這種處理方法能夠為交通事故的處理獲取足夠的材料，但也存在明顯的缺陷:首先對交通影響較大，當(dāng)事故嚴(yán)重時，封閉道路的時間可能很長；其次自動化程度不高，靠人眼判斷、手摸、皮尺量、手工繪圖等傳統(tǒng)方法，精度差效率低，人為因素較多，測量數(shù)據(jù)精度較低，如果在地形復(fù)雜地段或遇雨雪霧及夜晚等情況將給勘察帶來很大的困難，另外傳統(tǒng)的手工繪圖對進(jìn)行現(xiàn)場形象化再現(xiàn)和恢復(fù)也難以實現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于衛(wèi)星定位的交通事故現(xiàn)場勘察測繪系統(tǒng)，能及時迅速、細(xì)致完備的完成現(xiàn)場測量與重建。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]基于衛(wèi)星定位的交通事故現(xiàn)場勘察測繪系統(tǒng)，包括:
[0006]衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站，用于接收定位衛(wèi)星信號，提供用于差分計算的基準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)；
[0007]手機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)，用于傳送衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站的定位數(shù)據(jù)，同時進(jìn)行其他信息的雙向通訊；
[0008]勘察測繪車，用于快速赴交通事故現(xiàn)場，利用衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站對交通事故現(xiàn)場進(jìn)行精確定位測繪，并將現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行信息化處理。
[0009]進(jìn)一步的，所述勘察測繪車包括:
[0010]主車體，主車體的車頂安裝手機(jī)無線信號天線和衛(wèi)星定位天線，攜帶并裝配車體定位模塊、便攜定位模塊、照明攝像升降機(jī)構(gòu)、數(shù)字信息處理中心、手機(jī)無線聯(lián)網(wǎng)單元和人機(jī)操作單元，可快速奔赴事故現(xiàn)場；
[0011]照明攝像升降機(jī)構(gòu)，包括攝像頭和照明燈，所述照明攝像升降機(jī)構(gòu)安裝于車頂，在不同的高度和角度對事故現(xiàn)場進(jìn)行拍攝；
[0012]車體定位模塊，通過衛(wèi)星定位天線實現(xiàn)定位，并通過車上的手機(jī)無線聯(lián)網(wǎng)單元向衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站發(fā)送請求，經(jīng)手機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)，獲得衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站的定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)厘米級的高精度定位；
[0013]便攜定位模塊，所述便攜定位模塊包括手機(jī)卡、手機(jī)無線通訊和高精度衛(wèi)星定位裝置，用來精確測量坐標(biāo)點的具體位置；
[0014]數(shù)字信息處理中心，接收照明燈和攝像頭的數(shù)據(jù)，以及接收車體定位模塊、便攜定位模塊傳送來的定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息，快速描繪出物體的輪廓、位置及方向信息，同時精確計算各個測量點的距離，進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)注，然后進(jìn)行繪圖、出圖、建模和形象化重現(xiàn)處理；
[0015]手機(jī)無線聯(lián)網(wǎng)單元，配有手機(jī)卡和手機(jī)無線模塊，連入手機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)，用來互衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站進(jìn)行通訊和接收便攜定位模塊的定位數(shù)據(jù)，也可雙向傳遞辦公地點和現(xiàn)場的各種其他數(shù)據(jù)；
[0016]人機(jī)操作單元，包括控制面板、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)，對照明攝像升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，與數(shù)字信息處理中心實現(xiàn)人機(jī)互動，對勘察測繪進(jìn)行具體的控制和操作。
[0017]進(jìn)一步的，所述照明攝像升降機(jī)構(gòu)還包括云臺、升降桿、推桿、底座、電機(jī)、同步帶、滑塊和齒輪，所述攝像頭和照明燈安裝在云臺上，所述云臺安裝在升降桿頂端，所述升降桿另一端鉸接在底座上，所述推桿一端鉸接在升降桿上，另一端固定在滑塊上，所述滑塊、電機(jī)、同步帶和齒輪安裝在底座內(nèi)，所述滑塊通過同步帶在底座內(nèi)滑動，所述同步帶在電機(jī)和齒輪的帶動下工作，所述滑塊帶動推桿移動使升降桿升降。
[0018]進(jìn)一步的，所述數(shù)字信息處理中心將定位數(shù)據(jù)加載到電子地圖上，將現(xiàn)場加載到現(xiàn)有的電子地圖上描繪、標(biāo)注并呈現(xiàn)出來，更加形象。
[0019]優(yōu)選的，所述主車體采用廂式車或多功能商務(wù)車改裝而成。
[0020]本實用新型的有益效果:
[0021]1、基于厘米級衛(wèi)星差分定位技術(shù)的現(xiàn)場勘察，簡便快捷，不受環(huán)境制約，大大降低人為測量影響。
[0022]2、基于厘米級衛(wèi)星差分定位技術(shù)的現(xiàn)場勘察，輸出數(shù)字化數(shù)據(jù)，直接加載到現(xiàn)有的電子地圖上，顯示一目了然，使用極為形象方便。
[0023]3、照明燈和攝像頭使用電機(jī)作為動力，通過同步帶帶動可以滑動的支桿實現(xiàn)升降，充分利用車頂空間，對車體內(nèi)部空間無占用，簡單實用。
[0024]4、基于充分覆蓋的手機(jī)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)的傳輸，實現(xiàn)全覆蓋的衛(wèi)星精確定位，需要建設(shè)基準(zhǔn)站的數(shù)量少，成本低。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型示意圖。
[0026]圖2為本實用新型勘察測繪車硬件框圖。
[0027]圖3為本實用新型勘察測繪車局部示意圖。
[0028]圖4為本實用新型勘察測繪車照明攝像升降機(jī)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為本實用新型現(xiàn)場勘查測繪示意圖。
[0030]圖6為本實用新型勘查測繪輸出效果圖。
[0031]附圖中:1、勘察測繪車，2、手機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)，3、衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站，4、定位衛(wèi)星，10、主車體，11、衛(wèi)星定位天線，12、手機(jī)無線信號天線，13、照明攝像升降機(jī)構(gòu)，14、便攜定位模塊，1301、攝像頭，1302、照明燈，1303、升降桿，1304、底座，1305、電機(jī)，1306、同步帶，1307、滑塊，1308、齒輪，1309、推桿，1310、云臺。
【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0033]如圖1所示，本實用新型提供一種基于衛(wèi)星定位的交通事故現(xiàn)場勘察測繪系統(tǒng)，包括:勘察測繪車1、手機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)2和衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站3，衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站3用于接收定位衛(wèi)星4信號，提供用于差分計算的基準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)，手機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)2，用于傳送衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站3的定位數(shù)據(jù)，同時進(jìn)行其他信息的雙向通訊，勘察測繪車I用于快速赴交通事故現(xiàn)場，利用衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站3對交通事故現(xiàn)場進(jìn)行精確定位測繪，并將現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行信息化處理。
[0034]勘察測繪車I可用現(xiàn)在市場上的車型進(jìn)行改裝而成，如用廂式車或多功能商務(wù)車改裝，只需將后座拆掉安裝勘查測繪所需設(shè)備。
[0035]如圖2所示，所述勘察測繪車I包括主車體10、照明攝像升降機(jī)構(gòu)13、車體定位模塊、便攜定位模塊14、數(shù)字信息處理中心、手機(jī)無線聯(lián)網(wǎng)單元、人機(jī)操作單元。
[0036]如圖3所示，主車體10，主車體10的車頂安裝手機(jī)無線信號天線12和衛(wèi)星定位天線11，分別用來雙向傳輸手機(jī)無線數(shù)據(jù)和接收定位衛(wèi)星信號，攜帶并裝配車體定位模塊、便攜定位模塊14、照明攝像升降機(jī)構(gòu)13、數(shù)字信息處理中心、手機(jī)無線聯(lián)網(wǎng)單元和人機(jī)操作單元，其中照明攝像升降機(jī)構(gòu)13安裝在車頂。
[0037]如圖4所示，照明攝像升降機(jī)構(gòu)13包括攝像頭1301、照明燈1302、云臺1310、升降桿1303、推桿1309、底座1304、電機(jī)1305、同步帶1306、滑塊1307和齒輪1308，所述照明攝像升降機(jī)構(gòu)13安裝于車頂，所述攝像頭1301和照明燈1302安裝在云臺1310上，所述云臺1310安裝在升降桿1303頂端，所述升降桿1303另一端鉸接在底座1304上，所述推桿1304 —端鉸接在升降桿1303上，推桿1304另一端固定在滑塊1307上，所述滑塊1307、電機(jī)1305、同步帶1306和齒輪1308安裝在底座1304內(nèi)，所述滑塊1307通過同步帶1306在底座1304內(nèi)滑動，所述同步帶1306在電機(jī)1305和齒輪1308的帶動下工作，滑塊1307帶動推桿1309移動，推桿1309使升降桿1303升降。
[0038]車體定位模塊通過衛(wèi)星定位天線11實行定位，并通過車上的手機(jī)無線聯(lián)網(wǎng)單元向衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站3發(fā)送請求，經(jīng)手機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)2，獲得衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站3的定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)厘米級的高精度定位，知道主車體10的精確位置。
[0039]便攜定位模塊14包括手機(jī)卡、手機(jī)無線通訊和高精度衛(wèi)星定位裝置，用來精確測量坐標(biāo)點的具體位置，該模塊小型，便攜，使用時模塊本身通過衛(wèi)星觀測定位，并通過手機(jī)無線通訊獲得衛(wèi)星定位差分基準(zhǔn)站3的定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)厘米級的高精度定位，然后靠在事故車的邊緣，按一下便攜定位模塊14上按鈕，即將該點的坐標(biāo)信息記錄下來，并通過手機(jī)無線通訊發(fā)送到勘察測繪車I的數(shù)據(jù)信息處理中心上，測量幾個點后，即可以通過這些測量點，描