一種具有實時監(jiān)控功能的取管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種具有實時監(jiān)控功能的取管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生物工程領(lǐng)域，細(xì)胞染色通常需要利用移液管在槍頭架上取槍頭來轉(zhuǎn)移試劑、樣品等液體，具體的是，移液管利用一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動做上下運(yùn)動，在向下運(yùn)動時，移液管的底端部由槍頭的上部開口插入，槍頭的內(nèi)部呈上大下小的錐狀，在移液管向下慢慢插入后，槍頭會與移液管固定在一起，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移液管上移后，槍頭會隨著移液管上移，之后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移液管和槍頭移動到裝有試劑或樣品的容器上方取試劑或樣品，再完成試劑或樣品的轉(zhuǎn)移后，需要將槍頭脫掉并將使用過的槍頭收集在廢槍頭的收集槽中。以上的過程中，為了確認(rèn)槍頭是否被移液管提取、槍頭是否被退掉以及槍頭吸取的試劑或樣品的劑量是否準(zhǔn)確，都需要進(jìn)行檢測，以確保細(xì)胞染色反應(yīng)結(jié)果的準(zhǔn)確性和避免不同的液體之間相互污染。
[0003]現(xiàn)有的取管設(shè)備，在對槍頭是否被移液管提取、槍頭是否被退掉以及槍頭吸取的試劑或樣品的劑量是否準(zhǔn)確進(jìn)行檢測時，需要移動移液管至檢測裝置的位置進(jìn)行檢測，檢測完成后，又需將移液管移回取管的位置，再次進(jìn)行取管操作；如此往復(fù)循環(huán)，造成了時間、能量的嚴(yán)重浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有實時監(jiān)控功能的取管裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種具有實時監(jiān)控功能的取管裝置，其包括基板、報警器、光電傳感器、不銹鋼管、吸嘴、控制器和用于帶動不銹鋼管上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述基板上設(shè)有第一通孔，所述不銹鋼管穿設(shè)在第一通孔中；所述不銹鋼管的底端與吸嘴套接；所述不銹鋼管的頂端與用于帶動不銹鋼管上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接；所述光電傳感器設(shè)置在基板上，所述光電傳感器包括分別設(shè)置在吸嘴豎直方向兩側(cè)的發(fā)射端和接收端；所述控制器用于接收光電傳感器發(fā)出的信號并根據(jù)信號控制報警器是否報警和/或驅(qū)動機(jī)構(gòu)是否停止工作。
[0007]本實用新型的具有實時監(jiān)控功能的取管裝置的運(yùn)行原理如下:當(dāng)不銹鋼管(取管管)在上下運(yùn)行、移動時，會帶動吸嘴上下運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，位于吸嘴一端的光電傳感器的發(fā)射端發(fā)射信號，一開始被吸嘴所阻擋，接收端收集不到發(fā)射端發(fā)出的信號，取管裝置繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)運(yùn)行過程中，吸嘴脫落，此時由于缺少遮擋，接收端收到發(fā)射端給出的信號，并將信號傳送到控制器，控制器則根據(jù)信號控制報警器是否報警和/或驅(qū)動機(jī)構(gòu)是否停止工作。采用本實用新型的設(shè)計，通過單一的設(shè)備就能完成對取管過程的監(jiān)控，并且能夠?qū)崟r的介紹信號處理各中情況，簡化了取管裝置的結(jié)構(gòu)和程序設(shè)置。
[0008]本實用新型中，優(yōu)選的方案為:所述用于帶動不銹鋼管上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上皮帶輪、下皮帶輪、皮帶、電機(jī)、臥式軸承、“T”形連接塊、滑臺、滑軌；所述滑軌的軌道延伸方向與不銹鋼管運(yùn)動方向相同；所述滑臺包括可沿滑軌軌道方向滑動的滑動端以及與“Τ”形連接塊水平端固定連接的連接端；所述上皮帶輪與下皮帶輪分別位于滑軌的上方和下方；所述上皮帶輪與電機(jī)同步聯(lián)接，所述下皮帶輪與臥式軸承同步聯(lián)接，所述上皮帶輪與下皮帶輪通過皮帶同步聯(lián)接；所述皮帶與“Τ”形連接塊固定聯(lián)接；所述不銹鋼管的頂端與“Τ”形連接塊固定聯(lián)接。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動同步聯(lián)接的上皮帶輪轉(zhuǎn)動，接著通過皮帶帶動下皮帶輪轉(zhuǎn)動；皮帶在運(yùn)行過程中，帶動固定在皮帶上的“Τ”形連接塊運(yùn)動，“Τ”形連接塊帶動滑臺沿滑軌滑動，同時帶動不銹鋼管運(yùn)動；通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向，來實現(xiàn)不銹鋼管上下的運(yùn)動。
[0010]本實用新型中，優(yōu)選的方案為所述基板包括用于安裝光電傳感器的安裝板。
[0011]本實用新型中，優(yōu)選的方案為:所述基板為“L”形基板，所述“L”形基板包括水平端和豎直端，所述第一通孔設(shè)置在“L”形基板的水平端上，所述臥式軸承、滑軌固定在“L”形基板豎直端與水平端同側(cè)的側(cè)壁上。
[0012]本實用新型中，優(yōu)選的方案為:所述用于帶動不銹鋼管上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二光電傳感器、第二控制器，所述第二光電傳感器設(shè)置在“L”形基板豎直端的頂部，所述第二光電傳感器包括設(shè)置在滑軌頂端的遮光片，所述第二光電傳感器采集遮光片感應(yīng)的信號，所述控制器用于收集第二光電傳感器發(fā)出的信號并根據(jù)第二光電傳感器發(fā)出的信號來控制電機(jī)繞逆時針/順時針方向轉(zhuǎn)動。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，當(dāng)用于帶動不銹鋼管上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動不銹鋼管運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)動，使得滑臺沿滑軌運(yùn)動，當(dāng)滑臺滑動到第二光電傳感器的遮光片位置時，第二光電傳感器采集遮光片上的光信號，第二光電傳感器發(fā)出信號到第二控制器；第二控制器根據(jù)該信號控制電機(jī)繞逆時針/順時針方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)滑塊離開遮光片時，第二光電傳感器將遮光片上采集到的信號發(fā)射到第二控制器，第二控制器根據(jù)該信號控制電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)帶動不銹鋼管的上下運(yùn)動。
[0014]本實用新型中，優(yōu)選的方案為:所述具有實時監(jiān)控功能的取管裝置還包括帶有法蘭的直線軸承，所述帶有法蘭的直線軸承固定在基板上，所述不銹鋼管從上之下依次穿設(shè)在帶有法蘭的直線軸承和第一通孔中。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，能夠降低不銹鋼管在運(yùn)行過程中的阻力，也能使不銹鋼管的運(yùn)行更加穩(wěn)定，減少吸嘴的脫落的幾率。
[0015]本實用新型中，優(yōu)選的方案為:所述具有實時監(jiān)控功能的取管裝置還包括取管頭和吸泵，所述取管頭固定在用于帶動不銹鋼管上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述取管頭的一端與不銹鋼管的末端聯(lián)通，另一端與吸泵聯(lián)通。
[0016]本實用新型中，優(yōu)選的方案為:所述取管頭固定在“Τ”形連接塊上。
[0017]本實用新型中，優(yōu)選的方案為:所述取管頭為不銹鋼管制成的取管頭。
[0018]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:采用本實用新型的設(shè)計，通過單一的設(shè)備就能完成對取管過程的監(jiān)控，并且能夠?qū)崟r的介紹信號處理各中情況，簡化了取管裝置的結(jié)構(gòu)和程序設(shè)置；帶有法蘭的直線軸承的設(shè)計，能夠降低不銹鋼管在運(yùn)行過程中的阻力，也能使不銹鋼管的運(yùn)行更加穩(wěn)定，減少吸嘴的脫落的幾率。
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡明本實用新型實施例。
[0021]圖1是實施例1的具有實時監(jiān)控功能的取管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中，1、上皮帶輪；2、取管頭；3、“T”形連接塊；4、“L”形基板；5、不銹鋼管；6、帶有法蘭的直線軸承；7、光電傳感器；71、發(fā)射端；72、接收端；8、吸嘴；9、用于安裝光電傳感器的安裝板；10、下皮帶輪；11、臥式軸承；12、皮帶；13、滑軌；14、滑臺；15、遮光片；16、第二光電傳感器；17、電機(jī)；18、控制器；19、第二控制