覺的襪品編織紋理在線檢測裝置，其特征在于:所述光源座上開有支耳之間空隙，支耳中還開有光源座孔，通過支耳之間空隙以及光源座孔的空間可以手動調(diào)節(jié)工業(yè)相機鏡頭焦距和光圈。
[0019]本實用新型的實現(xiàn)過程是:利用成像定位機構(gòu)調(diào)節(jié)好圖像采集單元與被測襪品的距離和角度后，通過圖像采集單元對被測襪品取景，取景的數(shù)字圖像通過高速接口輸入工控機，由工控機對實時運動圖像進行快速分析，當裁剪定位分界線一進入拍攝視野即被檢測到，工控機立即將處理指令輸出給襪品裁剪機控制系統(tǒng)，由襪品裁剪機控制系統(tǒng)執(zhí)行裁剪到位停止指令。
[0020]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0021]本實用新型是在襪品裁剪機上安裝一套由工控機、成像定位機構(gòu)和圖像采集單元組成的襪品編織紋理在線檢測裝置，工控機內(nèi)嵌了具有表征人類視覺特征的襪品編織紋理頻率和方向識別算法，對襪品編織紋理具有很高的識別準確性和可靠性，檢測精度為±2_。本實用新型解決了人工裁剪勞動強度大、效率低、成本高等問題，提高了襪品生產(chǎn)企業(yè)的工業(yè)自動化水平。由于中國是織襪的生產(chǎn)大國，本實用新型對于提升我國襪品行業(yè)的市場競爭力，將起到重要作用。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型檢測裝置示意圖。
[0023]圖2為本實用新型成像定位機構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實用新型圖像采集單元示意圖。
[0025]圖4為本實用新型被測單筒襪示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，一種基于機器視覺的襪品編織紋理在線檢測裝置，包括工控機1、成像定位機構(gòu)2和圖像采集單元3，成像定位機構(gòu)2安裝在進行襪品裁剪的襪品裁剪機上，圖像采集單元3安裝于成像定位機構(gòu)2上，且圖像采集單元3懸于襪品裁剪機上被測襪品4上方，圖像采集單元3通過數(shù)據(jù)線連接至工控機I輸入端，工控機I輸出端與襪品裁剪機控制系統(tǒng)連接；成像定位機構(gòu)2調(diào)節(jié)圖像采集單元3的前后位置和旋轉(zhuǎn)角度、左右位置和旋轉(zhuǎn)角度、上下位置，工控機I實時快速接收和處理圖像采集單元3拍攝的被測襪品圖像，并將處理指令立即輸出給襪品裁剪機控制系統(tǒng)，由襪品裁剪機控制系統(tǒng)執(zhí)行裁剪到位停止指令。
[0027]如圖2所示，成像定位機構(gòu)包括支架底座2-11、中心軸線沿前后水平方向設(shè)置的前后調(diào)節(jié)桿2-4、中心軸線沿左右水平方向設(shè)置的左右調(diào)節(jié)桿2-6、調(diào)節(jié)桿座2-10、左右座2-13、相機座 2-14 ；
[0028]支架底座2-11固定水平連接在襪品裁剪機上，支架底座2-11上通過前后座螺釘2-7固定安裝有前后座2-8，前后調(diào)節(jié)桿2-4 —端安裝在前后座2-8中，前后座2_8中沿垂直于前后調(diào)節(jié)桿2-4中心軸線方向向前后調(diào)節(jié)桿2-4中螺入有前后桿螺釘2-9 ;
[0029]調(diào)節(jié)桿座2-10上部開有中心軸線沿前后方向設(shè)置的通孔，調(diào)節(jié)桿座2-10下部開有中心軸線沿左右方向設(shè)置的通孔，且調(diào)節(jié)桿座2-10上部通孔與下部通孔呈空間交錯垂直，調(diào)節(jié)桿座2-10上部通過沿前后方向設(shè)置的通孔安裝于前后調(diào)節(jié)桿2-4上，且調(diào)節(jié)桿座2-10通過上部沿前后方向設(shè)置的通孔可與前后調(diào)節(jié)桿2-4相對轉(zhuǎn)動和滑動配合，調(diào)節(jié)桿座2-10中沿垂直于前后調(diào)節(jié)桿2-4中心軸線方向向前后調(diào)節(jié)桿2-4中螺入有前后調(diào)節(jié)螺釘2-5，調(diào)節(jié)桿座2-10下部通過沿左右方向設(shè)置的通孔安裝于左右調(diào)節(jié)桿2-6上，且調(diào)節(jié)桿座2-10通過下部沿左右方向設(shè)置的通孔可與左右調(diào)節(jié)桿2-6相對轉(zhuǎn)動和滑動配合，調(diào)節(jié)桿座2-10中沿垂直于左右調(diào)節(jié)桿2-6中心軸線方向向左右調(diào)節(jié)桿2-6中螺入有左右調(diào)節(jié)螺釘2-3 ；
[0030]左右座2-13安裝在左右調(diào)節(jié)桿2-6 —端，左右座2_13中沿垂直于左右調(diào)節(jié)桿2_6中心軸線方向向左右調(diào)節(jié)桿2-6中螺入有左右桿螺釘2-12 ；
[0031]相機座2-14通過左右座螺釘2-2安裝在左右座2-13上，相機座2-14中沿豎直方向開有相機升降槽2-1，圖像采集單元3通過螺入相機升降槽2-1中的螺釘安裝在相機座
2-14 上；
[0032]通過旋松前后調(diào)節(jié)螺釘2-5可以使調(diào)節(jié)桿座2-10在前后調(diào)節(jié)桿2_4上前后滑動和旋轉(zhuǎn)，通過旋松左右調(diào)節(jié)螺釘2-3可以使左右調(diào)節(jié)桿2-6在調(diào)節(jié)桿座2-10中左右滑動和旋轉(zhuǎn)，通過旋松相機升降槽2-1中的螺釘可以使圖像采集單元3在相機座2-14上上下升降，從而調(diào)節(jié)圖像采集單元3前后位置和轉(zhuǎn)動角度、左右位置和轉(zhuǎn)動角度、上下位置。
[0033]如圖3所示，圖像采集單元3包括有中心軸線豎直設(shè)置且呈環(huán)形的光源座3-6，光源座3-6頂部豎向垂直連接有一對相互對稱的支耳3-9，每個支耳3-9中分別沿豎直方向開有光源座腰形孔3-4，光源座3-6底部內(nèi)圈通過光源螺釘3-7安裝有呈中心對稱形狀并帶有中間通孔的光源3-1，還包括有工業(yè)相機3-3，工業(yè)相機3-3設(shè)置在兩支耳3-9之間，工業(yè)相機3-3兩側(cè)分別通過螺入支耳3-9中光源座腰形孔3-4的相機螺釘3-5與對應側(cè)支耳3_9連接，利用光源座腰形孔3-4可以在豎直方向調(diào)節(jié)光源3-1與工業(yè)相機3-3的距離，工業(yè)相機3-3的鏡頭豎直向下穿過光源座3-6，工業(yè)相機3-3通過螺入相機升降槽2-1中的螺釘安裝在相機座2-14上。
[0034]數(shù)據(jù)線的接口形式為USB接口、或1394接口、或GigE接口、或CameraLink接口。
[0035]光源3-1為環(huán)形光源或帶有中間孔的方形光源。
[0036]光源座3-6上開有支耳之間空隙3-2，支耳3_9中還開有光源座孔3_8，通過支耳之間空隙3-2以及光源座孔3-8的空間可以手動調(diào)節(jié)工業(yè)相機3-3鏡頭焦距和光圈。
[0037]具體實施例:
[0038]本實施例以連褲襪的半成品單筒襪4-1為檢測對象，以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例。
[0039]如圖1所示，一種基于機器視覺的襪品編織紋理在線檢測裝置，包括工控機1、成像定位機構(gòu)2和圖像采集單元3，所述成像定位機構(gòu)2由支架底座2-11固定連接在襪品裁剪機上，所述成像定位機構(gòu)2調(diào)節(jié)圖像采集單元3的前后位置和旋轉(zhuǎn)角度，以及左右位置和旋轉(zhuǎn)角度，所述成像定位機構(gòu)2通過相機座2-14背部的相機升降槽2-1與圖像采集單元3固定連接，所述相機升降槽2-1可以調(diào)節(jié)圖像采集單元3的上下位置，所述圖像采集單元3下方放置有單筒襪4-1，所述圖像采集單元3通過數(shù)據(jù)線連接至工控機I，所述工控機I輸出端連接有襪品裁剪機控制系統(tǒng)，所述工控機I實時快速接收和處理圖像采集單元拍攝的單筒襪4-1圖像，并將處理指令立即輸出給襪品裁剪機控制系統(tǒng)，由襪品裁剪機控制系統(tǒng)執(zhí)行裁剪到位停止指令。
[0040]如圖2所示為成像定位機構(gòu)2示意圖，所述成像定位機構(gòu)2包括有相機座2-14，所述相機座2-14背部設(shè)有相機升降槽2-1，通過相機升降槽2-1利用左右座螺釘2-2將相機座2-14固定在左右座2-13上，所述左右座2-13通過左右桿螺釘2_12固定在左右調(diào)節(jié)桿2-6的一端，所述左右調(diào)節(jié)桿2-6的另一端通過左右調(diào)節(jié)螺釘2-3固定在調(diào)節(jié)桿座2-10上，通過旋松左右調(diào)節(jié)螺釘2-3可以使左右調(diào)節(jié)桿2-6在調(diào)節(jié)桿座2-10中左右滑動和旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)圖像采集單元3左右位置和轉(zhuǎn)動角度，所述調(diào)節(jié)桿座2-10通過前后調(diào)節(jié)螺釘2-5固定在前后調(diào)節(jié)桿2-4的一端