用于3d打印機的伺服電機轉速監(jiān)控裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種3D打印機附屬裝置，尤其涉及一種用于3D打印機的伺服電機轉速監(jiān)控裝置。
【背景技術】
[0002]3D打印機，即快速成形技術的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。過去其常在模具制造、工業(yè)設計等領域被用于制造模型，而現(xiàn)有技術中的3D打印機正在發(fā)展階段，存在問題是成本高、精度差，其中包括伺服電機轉速不均勻現(xiàn)象，因此需要一種監(jiān)控裝置進行監(jiān)控。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于3D打印機的伺服電機轉速監(jiān)控裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]本實用新型包括第一光耦器、第二光耦器、第一電阻至第七電阻、第一電容、第二電容、第一三極管、第二三極管、第一非門、第二非門和雙D觸發(fā)器，電源正極輸入端分別與所述第二電阻的第一端、所述第一光耦器的集電極和所述第一光耦器的正極連接，所述第一光親器的負極與所述第一電阻的第一端連接，所述第一電阻的第二端與所述第二光f禹器的正極連接，所述第二光耦器的負極接地，所述第一光耦器的發(fā)射極與所述第三電阻的第一端連接，所述第三電阻的第二端分別與所述第四電阻的第一端和所述第一三極管的基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極分別與所述第四電阻的第二端、所述第五電阻的第一端、所述第二三極管的發(fā)射極、所述第一電容的第一端和所述第二電容的第一端連接后接地，所述第一三極管的集電極分別與所述第二電阻的第二端、所述第一電容的第二端和所述第一非門的輸入端連接，所述第二三極管的基極分別與所述第五電阻的第二端和所述第六電阻的第一端連接，所述第六電阻的第二端與所述第二光耦器的發(fā)射極連接，所述第二光耦器的集電極分別與所述第七電阻的第一端和電源負極輸入端連接，所述第七電阻的第二端分別與所述第二三極管的集電極、所述第二電容的第二端和所述第二非門的輸入端連接，所述第二非門的輸出端與所述雙D觸發(fā)器的輸入端連接，所述第一非門的輸出端與所述雙D觸發(fā)器的時鐘脈沖信號輸入端連接，所述雙D觸發(fā)器的輸出端為所述電機轉速測量儀的信號輸出端。
[0006]本實用新型的有益效果在于:
[0007]本實用新型是一種用于3D打印機的伺服電機轉速監(jiān)控裝置，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有電路結構簡單、采用電子元件少、成本低廉的優(yōu)點，尤其是本實用新型能夠實時監(jiān)控伺服電機的轉速，為進一步研宄3D打印機提供一種較好的設備，方便于研宄改進。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的電路結構原理圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0010]如圖1所示:本實用新型包括第一光耦器NBl、第二光耦器NB2、第一電阻Rl至第七電阻R7、第一電容Cl、第二電容C2、第一三極管VT1、第二三極管VT2、第一非門U1、第二非門U2和雙D觸發(fā)器1C，電源正極輸入端分別與第二電阻R2的第一端、第一光親器NBl的集電極和第一光親器NBl的正極連接，第一光親器NBl的負極與第一電阻Rl的第一端連接，第一電阻Rl的第二端與第二光耦器NB2的正極連接，第二光耦器NB2的負極接地，第一光耦器NBl的發(fā)射極與第三電阻R3的第一端連接，第三電阻R3的第二端分別與第四電阻R4的第一端和第一三極管VTl的基極連接，第一三極管VTl的發(fā)射極分別與第四電阻R4的第二端、第五電阻R5的第一端、第二三極管VT2的發(fā)射極、第一電容Cl的第一端和第二電容C2的第一端連接后接地，第一三極管VTl的集電極分別與第二電阻R2的第二端、第一電容Cl的第二端和第一非門Ul的輸入端連接，第二三極管VT2的基極分別與第五電阻R5的第二端和第六電阻R6的第一端連接，第六電阻R6的第二端與第二光耦器NB2的發(fā)射極連接，第二光耦器NB2的集電極分別與第七電阻R7的第一端和電源負極輸入端連接，第七電阻R7的第二端分別與第二三極管VT2的集電極、第二電容C2的第二端和第二非門U2的輸入端連接，第二非門U2的輸出端與雙D觸發(fā)器IC的輸入端連接，第一非門Ul的輸出端與雙D觸發(fā)器IC的時鐘脈沖信號輸入端連接，雙D觸發(fā)器IC的輸出端為電機轉速測量儀的信號輸出端。
[0011]如圖1所示:兩個光耦器安裝在伺服電機的轉軸處，當伺服電機轉動時，兩個光耦器輸出脈沖信號，經(jīng)過放大整形后，A點的信號送入雙D觸發(fā)器IC的時鐘脈沖信號輸入端，B點的信號送入雙D觸發(fā)器IC的輸入端。由于B點的信號遲于A點的信號，此時，雙D觸發(fā)器IC已經(jīng)啟動，輸出端輸出旋轉方向信號，當伺服電機反轉時，輸出端輸出轉速信號。
【主權項】
1.一種用于3D打印機的伺服電機轉速監(jiān)控裝置，其特征在于:包括第一光耦器、第二光耦器、第一電阻至第七電阻、第一電容、第二電容、第一三極管、第二三極管、第一非門、第二非門和雙D觸發(fā)器，電源正極輸入端分別與所述第二電阻的第一端、所述第一光親器的集電極和所述第一光親器的正極連接，所述第一光親器的負極與所述第一電阻的第一端連接，所述第一電阻的第二端與所述第二光耦器的正極連接，所述第二光耦器的負極接地，所述第一光耦器的發(fā)射極與所述第三電阻的第一端連接，所述第三電阻的第二端分別與所述第四電阻的第一端和所述第一三極管的基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極分別與所述第四電阻的第二端、所述第五電阻的第一端、所述第二三極管的發(fā)射極、所述第一電容的第一端和所述第二電容的第一端連接后接地，所述第一三極管的集電極分別與所述第二電阻的第二端、所述第一電容的第二端和所述第一非門的輸入端連接，所述第二三極管的基極分別與所述第五電阻的第二端和所述第六電阻的第一端連接，所述第六電阻的第二端與所述第二光耦器的發(fā)射極連接，所述第二光耦器的集電極分別與所述第七電阻的第一端和電源負極輸入端連接，所述第七電阻的第二端分別與所述第二三極管的集電極、所述第二電容的第二端和所述第二非門的輸入端連接，所述第二非門的輸出端與所述雙D觸發(fā)器的輸入端連接，所述第一非門的輸出端與所述雙D觸發(fā)器的時鐘脈沖信號輸入端連接，所述雙D觸發(fā)器的輸出端為所述電機轉速測量儀的信號輸出端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于3D打印機的伺服電機轉速監(jiān)控裝置，包括第一光耦器、第二光耦器、第一電阻至第七電阻、第一電容、第二電容、第一三極管、第二三極管、第一非門、第二非門和雙D觸發(fā)器。兩個光耦器安裝在伺服電機的轉軸處，當伺服電機轉動時，兩個光耦器輸出脈沖信號，經(jīng)過放大整形后，A點的信號送入雙D觸發(fā)器IC的時鐘脈沖信號輸入端，B點的信號送入雙D觸發(fā)器的輸入端。輸出端輸出旋轉方向信號，當伺服電機反轉時，輸出端輸出轉速信號。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有電路結構簡單、采用電子元件少、成本低廉的優(yōu)點，尤其是本實用新型能夠實時監(jiān)控伺服電機的轉速，為進一步研究3D打印機提供一種較好的設備，方便于研究改進。
【IPC分類】G01P3-44
【公開號】CN204359810
【申請?zhí)枴緾N201420736703
【發(fā)明人】李亞斌, 張星星, 田劍豪
【申請人】成都龍騰中遠信息技術有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月29日