自動貨柜的貨物重量采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動貨柜，特別涉及一種自動貨柜的貨物重量采集裝置。
【背景技術】
[0002]自動貨柜用于各類中小型貨物的儲存，它具有貨物存放料斗、機電驅(qū)動裝置、貨物出入口等結(jié)構。自動貨柜以料斗為存儲單元，通過機械傳動帶動料斗循環(huán)回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)“由貨到人”的物流存儲方式。貨柜運行時，系統(tǒng)采用最優(yōu)算法、自動選擇最短路徑，貨物便自動地到達管理人員面前，大大節(jié)省了時間，提高了工作效率。
[0003]通常來說，存放在自動貨柜中貨物的數(shù)量是通過入庫數(shù)量與出庫數(shù)量的差來進行管理的。但是，入庫數(shù)量和出庫數(shù)量誤差的累積會導致實際貨物在庫數(shù)量的不準確，影響管理。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術自動貨柜中實際貨物的在庫數(shù)量不準確的缺陷，提供一種自動貨柜的貨物重量采集裝置。
[0005]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0006]一種自動貨柜的貨物重量采集裝置，該自動貨柜包括若干料斗，每個料斗均承載若干托盤，每個托盤均承載一個料盒，其特點在于，該貨物重量采集裝置包括一個網(wǎng)關、若干信號采集單元、若干第一信號轉(zhuǎn)換單元以及若干第二信號轉(zhuǎn)換單元，該網(wǎng)關位于該自動貨柜的側(cè)面，每個料斗的側(cè)面均設有一個該第二信號轉(zhuǎn)換單元，每個托盤的底部均設有相互電連接的該信號采集單元和該第一信號轉(zhuǎn)換單元，每個料斗側(cè)面的該第二信號轉(zhuǎn)換單元和該料斗承載的每個托盤底部的該第一信號轉(zhuǎn)換單元電連接；
[0007]該信號采集單元包括一壓力傳感器和一模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，該壓力傳感器用于將該托盤的重量轉(zhuǎn)換為模擬信號并將該模擬信號傳輸至該模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，該模數(shù)轉(zhuǎn)換電路用于將該模擬信號轉(zhuǎn)換為TTL數(shù)字信號(TTL，邏輯門電路)并將該TTL數(shù)字信號傳輸至該第一信號轉(zhuǎn)換單元，該第一信號轉(zhuǎn)換單元用于將該TTL數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為RS485信號(RS485，串行數(shù)據(jù)接口標準)并將該RS485信號傳輸至該第二信號轉(zhuǎn)換單元，該第二信號轉(zhuǎn)換單元用于將該RS485信號轉(zhuǎn)換為無線信號并將該無線信號傳輸至該網(wǎng)關，該網(wǎng)關用于將該無線信號轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)信號。
[0008]本方案中，壓力傳感器安裝于料斗表面，用于檢測料斗上方的托盤、料盒以及所存放貨物的重量。當料盒中存放貨物時，該托盤的重量為該托盤、貨物與料盒自身的重量之和，當料盒中的貨物被取走時，該托盤的重量為該托盤與料盒自身的重量之和。該第一信號轉(zhuǎn)換單元用于將不能遠距離傳輸?shù)腡TL數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為可遠距離傳輸?shù)腞S485信號。自動貨柜在使用的過程中料斗是運動的，該第二信號轉(zhuǎn)換單元用于將有線傳輸?shù)腞S485信號轉(zhuǎn)換為無線信號以方便傳輸信號。該網(wǎng)關用于將該無線信號轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)信號并傳輸至自動貨柜外的信息服務器。
[0009]較佳地，該模數(shù)轉(zhuǎn)換電路包括一補償電路和一校準電路，該補償電路與該校準電路電連接，該補償電路用于補償該TTL數(shù)字信號并將補償后的TTL數(shù)字信號傳輸至該校準電路，該校準電路用于校準補償后的TTL數(shù)字信號并將校準后的TTL數(shù)字信號傳輸至該第一信號轉(zhuǎn)換單元。
[0010]本方案中，該補償電路補償后的TTL數(shù)字信號包含托盤、料盒以及所存放貨物的重量信息，由于每個托盤的重量相同，經(jīng)過該校準電路校準后的TTL數(shù)字信號僅包含料盒與所存放貨物的重量信息。在得到料盒與所存放貨物重量信息的基礎上，信息服務器根據(jù)貨物存放的不同料盒的重量，得到存放貨物的重量信息，經(jīng)過計算得到自動貨柜中存放的實際貨物的準確數(shù)量，方便管理。
[0011 ] 較佳地，該補償電路為橋路補償電路。
[0012]較佳地，該無線信號為Zigbee信號(Zigbee，基于IEEE802.15.4標準的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議)，該網(wǎng)關為Zigbee協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的網(wǎng)關。
[0013]較佳地，該壓力傳感器的量程與貨物的重量匹配。根據(jù)不同重量的貨物選取不同量程的壓力傳感器，提高貨物重量信息的采集精度。
[0014]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型實時采集自動貨柜中貨物的重量信息并將該重量信息傳輸至自動貨柜外的信息服務器，信息服務器根據(jù)貨物的重量信息可得到實際貨物的準確數(shù)量，方便管理。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的自動貨柜的貨物重量采集裝置的結(jié)構框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0017]如圖1所示，本實施例的自動貨柜的貨物重量采集裝置I包括信號采集單元2、第一信號轉(zhuǎn)換單元3、第二信號轉(zhuǎn)換單元4以及網(wǎng)關5。其中信號采集單元2包括壓力傳感器21和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路22，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路22包括橋路補償電路221以及校準電路222。
[0018]自動貨柜設有16個料斗，每個料斗均承載12個托盤，每個托盤均承載一個料盒。自動貨柜的側(cè)面設有一個網(wǎng)關，每個料斗的側(cè)面均設有一個第二信號轉(zhuǎn)換單元，每個托盤的底部均設有相互電連接的信號采集單元和第一信號轉(zhuǎn)換單元，每個料斗側(cè)面的第二信號轉(zhuǎn)換單元和該料斗承載的每個托盤底部的第一信號轉(zhuǎn)換單元電連接。該自動貨柜共有16*12個信號采集單元、16*12個第一信號轉(zhuǎn)換單元以及16個第二信號轉(zhuǎn)換單元。
[0019]每個料斗上的12個壓力傳感器用于采集該料斗上的12個托盤、12個料盒以及所存放貨物的重量的模擬信號，12個模數(shù)轉(zhuǎn)換電路用于將這些重量的模擬信號轉(zhuǎn)換為TTL數(shù)字信號，12個橋路補償電路用于補償這些TTL數(shù)字信號。由于每個料斗上12個托盤的重量均相同，這些TTL數(shù)字信號經(jīng)過校準電路校準后的TTL數(shù)字信號僅包含12個料盒與所存放貨物的重量信息。這些重量信息通過12個第一信號轉(zhuǎn)換單元匯總到一條RS485信號總線上。
[0020]所有料斗上的RS485信號總線上的所有料盒與所存放貨物的重量信息通過第二信號轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為無線信號并將該無線信號傳輸至Zigbee協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的網(wǎng)關，最后，所有料盒與所存放貨物的重量信息通過以太網(wǎng)傳輸至自動貨柜機外的信息服務器。在得到料盒與所存放貨物重量信息的基礎上，信息服務器根據(jù)貨物存放的不同料盒的重量，得到存放貨物的重量信息，經(jīng)過計算得到自動貨柜中存放的實際貨物的準確數(shù)量，方便管理。
[0021]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動貨柜的貨物重量采集裝置，該自動貨柜包括若干料斗，每個料斗均承載若干托盤，每個托盤均承載一個料盒，其特征在于，該貨物重量采集裝置包括一個網(wǎng)關、若干信號采集單元、若干第一信號轉(zhuǎn)換單元以及若干第二信號轉(zhuǎn)換單元，該網(wǎng)關位于該自動貨柜的側(cè)面，每個料斗的側(cè)面均設有一個該第二信號轉(zhuǎn)換單元，每個托盤的底部均設有相互電連接的該信號采集單元和該第一信號轉(zhuǎn)換單元，每個料斗側(cè)面的該第二信號轉(zhuǎn)換單元和該料斗承載的每個托盤底部的該第一信號轉(zhuǎn)換單元電連接； 該信號采集單元包括一壓力傳感器和一模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，該壓力傳感器用于將該托盤的重量轉(zhuǎn)換為模擬信號并將該模擬信號傳輸至該模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，該模數(shù)轉(zhuǎn)換電路用于將該模擬信號轉(zhuǎn)換為TTL數(shù)字信號并將該TTL數(shù)字信號傳輸至該第一信號轉(zhuǎn)換單元，該第一信號轉(zhuǎn)換單元用于將該TTL數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為RS485信號并將該RS485信號傳輸至該第二信號轉(zhuǎn)換單元，該第二信號轉(zhuǎn)換單元用于將該RS485信號轉(zhuǎn)換為無線信號并將該無線信號傳輸至該網(wǎng)關，該網(wǎng)關用于將該無線信號轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)信號。
2.如權利要求1所述的貨物重量采集裝置，其特征在于，該模數(shù)轉(zhuǎn)換電路還包括一補償電路和一校準電路，該補償電路與該校準電路電連接，該補償電路用于補償該TTL數(shù)字信號并將補償后的TTL數(shù)字信號傳輸至該校準電路，該校準電路用于校準補償后的TTL數(shù)字信號并將校準后的TTL數(shù)字信號傳輸至該第一信號轉(zhuǎn)換單元。
3.如權利要求2所述的貨物重量采集裝置，其特征在于，該補償電路為橋路補償電路。
4.如權利要求1所述的貨物重量采集裝置，其特征在于，該無線信號為Zigbee信號，該網(wǎng)關為Zigbee協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的網(wǎng)關。
5.如權利要求1所述的貨物重量采集裝置，其特征在于，該壓力傳感器的量程與貨物的重量匹配。
【專利摘要】本實用新型提供一種自動貨柜的貨物重量采集裝置，其包括網(wǎng)關、信號采集單元、第一信號轉(zhuǎn)換單元和第二信號轉(zhuǎn)換單元，自動貨柜包括料斗，每個料斗承載若干托盤，每個托盤承載一料盒，每個料斗側(cè)面設有第二信號轉(zhuǎn)換單元，每個托盤底部設有信號采集單元和第一信號轉(zhuǎn)換單元；信號采集單元包括壓力傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，壓力傳感器將重量轉(zhuǎn)換為模擬信號，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，第一信號轉(zhuǎn)換單元將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為RS485信號，第二信號轉(zhuǎn)換單元將RS485信號轉(zhuǎn)換為無線信號，網(wǎng)關將無線信號轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)信號。本實用新型實時采集貨物的重量信息并將其傳輸至服務器，服務器根據(jù)貨物的重量信息可得到貨物的準確數(shù)量。
【IPC分類】G01G21-22, G01G23-18
【公開號】CN204301851
【申請?zhí)枴緾N201420701747
【發(fā)明人】王開疆, 劉毅, 孫煒, 時錦繡, 凌云
【申請人】捷瑪計算機信息技術（上海）股份有限公司, 川山甲供應鏈管理股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月20日