一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著道路的不斷增多，為適應(yīng)人們的出行需求，研發(fā)出了各種不同種類的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括陸地、水上使用及空中使用的導(dǎo)航系統(tǒng)，但這些導(dǎo)航系統(tǒng)的共同點(diǎn)是只能用于室外導(dǎo)航。
[0003]現(xiàn)有大型商場(chǎng)、寫字樓或公共場(chǎng)合內(nèi)部均建設(shè)有停車場(chǎng)，特別是對(duì)于較為大型的停車場(chǎng)，駕駛員對(duì)于車輛行駛軌跡不明確。當(dāng)再次回到停車場(chǎng)時(shí)，尋找自己的車輛存在一定的困惑。
[0004]因此，對(duì)現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)，需要提出改進(jìn)，使其在室內(nèi)同樣能夠進(jìn)行導(dǎo)航并向駕駛員提供明確的行駛軌跡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出的一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)，所述車輛室內(nèi)定位系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型所述的一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括車載系統(tǒng)和手機(jī)客戶端兩部分，所述車載系統(tǒng)與手機(jī)客戶端通過(guò)定位系統(tǒng)的短報(bào)文實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，其中:
[0007]所述的車載系統(tǒng)包括定位模塊、慣導(dǎo)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、觸摸顯示模塊、存儲(chǔ)模塊及電源模塊組成；所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有室內(nèi)室外的地理位置信息；所述的定位模塊、慣導(dǎo)模塊、觸摸顯示模塊、存儲(chǔ)模塊及電源模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接；
[0008]所述的手機(jī)客戶端包括定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)模塊及車輛位置信息管理模塊；所述的定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)模塊均電性連接車輛位置信息管理模塊。
[0009]所述的定位模塊主要完成室外的車輛定位；所述的慣導(dǎo)模塊主要完成室內(nèi)車的車輛定位；所述的數(shù)據(jù)處理模塊主要對(duì)定位模塊和慣導(dǎo)模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，并結(jié)合存儲(chǔ)模塊中的室外和室內(nèi)地圖，映射出車輛的物理空間位置；所述電源模塊主要為定位系統(tǒng)提供電力支持。
[0010]所述手機(jī)客戶端的車輛位置信息模塊主要實(shí)現(xiàn)車輛位置的管理和查詢服務(wù)。所述位置信息模塊和車輛之間的通訊利用定位系統(tǒng)的短報(bào)文實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外增加通訊成本和硬件成本。當(dāng)裝有車載慣導(dǎo)裝置的車輛停好以后，車載系統(tǒng)的定位模塊自動(dòng)上傳車輛當(dāng)前位置信息至手機(jī)客戶端的車輛位置信息模塊中，車主需要用車時(shí)如果記不清楚停車位置，即可利用手機(jī)客戶端中的車輛位置信息管理模塊查詢并導(dǎo)航車輛位置。
[0011]進(jìn)一步的，所述的定位模塊為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述的慣導(dǎo)模塊由加速度傳感器和陀螺儀組成。
[0013]本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的有益效果在于:不僅能為駕駛員提供室外的車輛位置信息，還能提供室內(nèi)的位置信息，方便駕駛員知道車輛的準(zhǔn)確位置信息，為駕駛員可以通過(guò)手機(jī)快速找到車輛；同時(shí)本實(shí)用新型所述的室內(nèi)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，實(shí)現(xiàn)容易的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1本實(shí)用新型所述一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)的車載系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型所述的一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)主要利用慣導(dǎo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的導(dǎo)航，慣導(dǎo)技術(shù)稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無(wú)線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。
[0016]如圖1所示，一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括車載系統(tǒng)和手機(jī)客戶端兩部分，所述車載系統(tǒng)與手機(jī)客戶端通過(guò)定位系統(tǒng)的短報(bào)文實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，其中:所述的車載系統(tǒng)包括定位模塊、慣導(dǎo)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、觸摸顯示模塊、存儲(chǔ)模塊及電源模塊組成；所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有室內(nèi)室外的地理位置信息；所述的定位模塊、慣導(dǎo)模塊、觸摸顯示模塊、存儲(chǔ)模塊及電源模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接；所述的手機(jī)客戶端包括定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)模塊及車輛位置信息管理模塊；所述的定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)模塊均電性連接車輛位置信息管理模塊。
[0017]特別的，本實(shí)用新型所述的位置信息管理模塊主要實(shí)現(xiàn)車輛位置的管理和查詢服務(wù)。平臺(tái)和車輛之間的通訊利用北斗的短報(bào)文實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外增加通訊成本和硬件成本。當(dāng)裝配北斗車載慣導(dǎo)裝置的車輛停好以后，會(huì)自動(dòng)上傳當(dāng)前位置至平臺(tái)，車主需要用車時(shí)如果記不清楚停車位置，即可在手機(jī)端利用車輛位置管理應(yīng)用活著停車場(chǎng)的查詢機(jī)進(jìn)行查詢。
[0018]所述的定位模塊為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。所述的慣導(dǎo)模塊由加速度傳感器和陀螺儀組成，所述的加速度傳感器用于采集載體的線性加速度信息，所述的陀螺儀用于采集載體的運(yùn)動(dòng)角速度信息。
[0019]利用如本實(shí)用新型所述的一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的方法為:
[0020]車輛進(jìn)入室內(nèi)時(shí)，定位系統(tǒng)信號(hào)丟失，慣導(dǎo)模塊實(shí)時(shí)啟動(dòng)，以丟失定位導(dǎo)航信息的一刻為起始點(diǎn)，利用慣導(dǎo)模塊的加速度傳感器和陀螺儀連續(xù)測(cè)得車輛的航向角度和速度，然后由數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算出車輛的行駛距離和航向并映射到物理空間地圖上，即得到車輛的物理位置信息；當(dāng)裝有車載慣導(dǎo)裝置的車輛停好以后，車載系統(tǒng)的定位模塊自動(dòng)上傳車輛當(dāng)前位置信息至手機(jī)客戶端的車輛位置信息模塊中，車主需要用車時(shí)如果記不清楚停車位置，即可利用手機(jī)客戶端中的車輛位置信息管理模塊查詢并導(dǎo)航車輛位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述室內(nèi)定位系統(tǒng)包括車載系統(tǒng)和手機(jī)客戶端兩部分，所述車載系統(tǒng)與手機(jī)客戶端通過(guò)定位系統(tǒng)的短報(bào)文實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，其中: 所述的車載系統(tǒng)包括定位模塊、慣導(dǎo)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、觸摸顯示模塊、存儲(chǔ)模塊及電源模塊組成；所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有室內(nèi)室外的地理位置信息；所述的定位模塊、慣導(dǎo)模塊、觸摸顯示模塊、存儲(chǔ)模塊及電源模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接； 所述的手機(jī)客戶端包括定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)模塊及車輛位置信息管理模塊；所述的定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)模塊均電性連接車輛位置信息管理模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位模塊為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的慣導(dǎo)模塊由加速度傳感器和陀螺儀組成。
【專利摘要】一種用于車輛的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其包括車載系統(tǒng)和手機(jī)客戶端兩部分，所述車載系統(tǒng)與手機(jī)客戶端通過(guò)定位系統(tǒng)的短報(bào)文實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，其中：所述的車載系統(tǒng)包括定位模塊、慣導(dǎo)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、觸摸顯示模塊、存儲(chǔ)模塊及電源模塊組成；所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有室內(nèi)室外的地理位置信息；所述的定位模塊、慣導(dǎo)模塊、觸摸顯示模塊、存儲(chǔ)模塊及電源模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接；所述的手機(jī)客戶端包括定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)模塊及車輛位置信息管理模塊；所述的定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)模塊均電性連接車輛位置信息管理模塊。本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的有益效果在于：不僅能為駕駛員提供室外的車輛位置信息，還能提供室內(nèi)的位置信息，方便駕駛員知道車輛的準(zhǔn)確位置信息，為駕駛員可以通過(guò)手機(jī)快速找到車輛；同時(shí)本實(shí)用新型所述的室內(nèi)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，實(shí)現(xiàn)容易的特點(diǎn)。
【IPC分類】G01C21-26
【公開(kāi)號(hào)】CN204286452
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420834566
【發(fā)明人】連波, 朱軍, 豆小強(qiáng)
【申請(qǐng)人】中車信科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日