一種用于檢測(cè)和搜尋軌道位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種用于檢測(cè)和搜尋軌道位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法，包括如下步驟：步驟一，寫位置標(biāo)簽EPCID，并將位置標(biāo)簽安裝在軌道或輸送帶的對(duì)應(yīng)位置上；步驟二，選用一個(gè)位置采集器，并對(duì)位置采集器進(jìn)行設(shè)置；步驟三，將位置采集器設(shè)置在設(shè)備上，用于讀取軌道或輸送帶上的位置標(biāo)簽，并與運(yùn)行控制設(shè)備耦接，控制設(shè)備的速度或停止，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的檢測(cè)和搜尋。本發(fā)明的用于檢測(cè)和搜尋軌道位移和輸送帶位移的方法，通過步驟一、步驟二和步驟三中的位置標(biāo)簽、輔助點(diǎn)標(biāo)簽和位置采集器的設(shè)置，就可以有效的檢測(cè)和搜尋軌道位移和輸送帶位移的區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置。
【專利說明】
一種用于檢測(cè)和搜尋軌道位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)和搜尋軌道位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法，更具體的說是涉及一種用于檢測(cè)和搜尋軌道位移和輸送帶位移設(shè)備區(qū)間位置和高精度節(jié)點(diǎn)位置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于檢測(cè)軌道位移和輸送帶位移的主要技術(shù)主要有編碼電纜位移檢測(cè)、磁尺位移檢測(cè)、激光位移檢測(cè)、超聲波位移檢測(cè)、光學(xué)圖像位移檢測(cè)、電機(jī)運(yùn)行計(jì)算位移檢測(cè)和射頻位移檢測(cè)等。
[0003]編碼電纜位移檢測(cè)技術(shù)性能優(yōu)異，精度高，但是投入成本高，維護(hù)成本高，物理量累加識(shí)別技術(shù)，各節(jié)點(diǎn)數(shù)值不能單獨(dú)識(shí)別。
[0004]磁尺位移檢測(cè)技術(shù)技術(shù)性能優(yōu)異，精度高，但是投入成本高，維護(hù)成本高;適合于連續(xù)定位機(jī)床長度和角度的檢測(cè)。
[0005]激光、超短波、圖像處理識(shí)別定位一般只能適合很規(guī)則的工作環(huán)境，對(duì)傳播介質(zhì)要求高，在重工業(yè)環(huán)境，溫度高，灰塵大，濕度變化大長距離位移識(shí)別不能發(fā)揮激光、超短波、圖像處理連續(xù)識(shí)別定位的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
[0006]電機(jī)運(yùn)行計(jì)算，誤差大，控制成本也高，一般很少運(yùn)用此技術(shù)用于檢測(cè)位移。
[0007]射頻識(shí)別能實(shí)現(xiàn)每個(gè)ID單獨(dú)識(shí)別，ID之間相互不影響，不會(huì)因環(huán)境干擾發(fā)生ID號(hào)的錯(cuò)誤，成本低，有著很高的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。但是一般射頻讀取距離范圍不好控制，標(biāo)簽安裝間隔距離太小，一次讀取多個(gè)標(biāo)簽，不能實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽ID與位置ID的對(duì)應(yīng)，標(biāo)簽安裝間隔距離太大，設(shè)備位移不能同步反應(yīng)。射頻技術(shù)識(shí)別精度低不能滿足下料、吊裝等需要精確定位的工
<—Λ 而 O
[0008]目前利用單個(gè)或多讀寫器讀取標(biāo)簽的技術(shù)，根據(jù)RSSI值的算法判斷目標(biāo)標(biāo)簽的三維或某一軸數(shù)據(jù)，這種技術(shù)也受射頻技術(shù)讀取范圍大RSSI值漂移制約，讀寫器天線與標(biāo)簽距離越大，環(huán)境的干擾性越大，RSSI值偏差也越大，這種技術(shù)也只能解決一些大物件查找的“區(qū)域空間識(shí)別”，不能滿足軌道和輸送帶位移“點(diǎn)”的識(shí)別。這種技術(shù)也存在同步性的問題，數(shù)據(jù)采集后需要傳輸至異地處理，多臺(tái)讀寫設(shè)備數(shù)據(jù)采集不同步，又將處理數(shù)據(jù)發(fā)送控制或顯示設(shè)備，
[0009]目前的射頻定位技術(shù)更局限于一種事后數(shù)據(jù)判斷區(qū)域位置的技術(shù)，不是事先用數(shù)據(jù)特征搜尋位置的技術(shù)。
[0010]受此以上幾個(gè)劣勢(shì)限制，一直制約射頻技術(shù)在軌道位移檢測(cè)的推廣使用。
[0011 ]在重工業(yè)生產(chǎn)中大型移動(dòng)設(shè)備，如冶煉車間天車位移檢測(cè)，需要幾個(gè)重要節(jié)點(diǎn)設(shè)備動(dòng)態(tài)運(yùn)行條件下的即時(shí)精確檢測(cè)，其他檢測(cè)檢測(cè)區(qū)間位置就能滿足生產(chǎn)要求。一些物料的輸送皮帶，只需到下料口需要?jiǎng)討B(tài)精確檢測(cè)。所以急需成本低，一種各位置變量單獨(dú)綁定，不需累加物理量，維護(hù)簡(jiǎn)單，在重工業(yè)環(huán)境能穩(wěn)定工作，能檢測(cè)和搜尋設(shè)備區(qū)間位置、節(jié)點(diǎn)位置的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于軌道位移和輸送帶位移只需關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)精度定位的檢測(cè)和搜尋區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置的方法。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種用于檢測(cè)和搜尋軌道位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0014]步驟一，寫位置標(biāo)簽EPCID，用EPCID個(gè)位數(shù)“O”表示區(qū)間位置標(biāo)簽，用EPCID個(gè)位數(shù)“I”表示節(jié)點(diǎn)輔助左點(diǎn)標(biāo)簽，用EPCID個(gè)位數(shù)“3”表示節(jié)點(diǎn)輔助右點(diǎn)標(biāo)簽，用EPCID個(gè)位數(shù)“2”代表節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽，以通過個(gè)位數(shù)實(shí)現(xiàn)位置采集器對(duì)標(biāo)簽類別的識(shí)別，并把寫好EPCID的標(biāo)簽按照規(guī)則排布在軌道和輸送帶上，節(jié)點(diǎn)位置也作為一個(gè)區(qū)間位置，作為節(jié)點(diǎn)位置時(shí)加載節(jié)點(diǎn)代碼。并對(duì)位置標(biāo)簽做抗強(qiáng)干擾處理，以減少環(huán)境因素的影響。
[0015]步驟二，選用一個(gè)位置采集器，并對(duì)位置采集器進(jìn)行設(shè)置，位置采集器分體式設(shè)置RFID天線，以讀取位置標(biāo)簽ID號(hào)并判斷識(shí)別位置標(biāo)簽的類別，同時(shí)位置采集器讀取位置標(biāo)簽的RSSI值，利用EPCID結(jié)合RSSI檢測(cè)和搜尋出區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置，到達(dá)區(qū)間位置或節(jié)點(diǎn)位置時(shí)給出對(duì)應(yīng)的EPCID或節(jié)點(diǎn)代碼，位置采集器設(shè)有連接控制設(shè)備的TTL接口，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的端點(diǎn)直達(dá)，在位置采集器設(shè)置通信模塊，位置采集器通過無線或有線方式向上位機(jī)報(bào)告數(shù)據(jù)。
[0016]步驟三，將位置采集器設(shè)置在設(shè)備上，用于讀取軌道或輸送帶上的位置標(biāo)簽的EPCID和RSSI值，并與運(yùn)行控制設(shè)備耦接，控制設(shè)備的速度和停止，實(shí)現(xiàn)區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置的檢測(cè)和搜尋。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟一中的多個(gè)區(qū)間位置標(biāo)簽、節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽和輔助點(diǎn)標(biāo)簽安裝于軌道或輸送帶各區(qū)間、節(jié)點(diǎn)位置，用EPCID號(hào)對(duì)應(yīng)區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置，輔助左點(diǎn)標(biāo)簽和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽分別安裝在節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽等距的左右兩側(cè)，距離為100-300mmo
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟二中位置采集器讀取標(biāo)簽的步驟如下，在讀取標(biāo)簽EPCID號(hào)時(shí)，讀取標(biāo)簽的RSSI值和單位時(shí)間的讀取次數(shù)，讀取的RSSI值越大次數(shù)越多表示相對(duì)其他位置標(biāo)簽與該位置標(biāo)簽水平距離越小。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟二中的讀取標(biāo)簽步驟還具有節(jié)點(diǎn)位置檢測(cè)和搜尋步驟，所述節(jié)點(diǎn)位置檢測(cè)和搜尋步驟包括:
[0020](I)、利用位置采集器讀取到輔助左點(diǎn)或輔助右點(diǎn)標(biāo)簽，也讀到節(jié)點(diǎn)區(qū)間位置ID，表示設(shè)備進(jìn)入該節(jié)點(diǎn)的區(qū)間位置，若先讀到輔助左點(diǎn)標(biāo)簽的，則表示設(shè)備從左到右位移，反之先讀到輔助右點(diǎn)標(biāo)簽的，則表示設(shè)備從右到左位移，并用位置采集器向控制設(shè)備和上位機(jī)報(bào)告節(jié)點(diǎn)區(qū)間位置EPCID;
[0021 ] (2)、接著繼續(xù)利用位置采集器讀取到節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽EPCID、輔助左點(diǎn)標(biāo)簽EPCID和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽EPCID，其中，當(dāng)輔助左點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最大，節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽RSSI值居中，輔助右點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最小時(shí)，表示設(shè)備在節(jié)點(diǎn)位置偏左，當(dāng)輔助右點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最大，輔助左點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最小，表示設(shè)備在節(jié)點(diǎn)位置偏右；
[0022](3)、當(dāng)位置采集器讀到的原先RSSI值大的輔助點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值逐漸減低，原先RSSI值小的輔助點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值逐漸增大，表示無限接近節(jié)點(diǎn)位置；
[0023](4)、當(dāng)RSSI值增大的標(biāo)簽RSSI值與減低RSSI值標(biāo)簽的RSSI值出現(xiàn)交叉點(diǎn)時(shí)，位置采集器發(fā)送加載節(jié)點(diǎn)代碼的EPCID，表示設(shè)備已到達(dá)節(jié)點(diǎn)位置。
[0024](5)、當(dāng)設(shè)備繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，輔助左點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值的偏差大于設(shè)置的數(shù)值時(shí)，表示設(shè)備已離開節(jié)點(diǎn)位置，位置采集器向控制設(shè)備和上位機(jī)報(bào)告節(jié)點(diǎn)區(qū)間位置EPCID。
[0025]本發(fā)明具有以下有益效果，通過步驟一的設(shè)置就可以有效位置采集器對(duì)位置標(biāo)簽類別的識(shí)別，而不需要提前將每個(gè)EPCID做類別綁定;然后再通過步驟二的設(shè)置就可以有效的利用設(shè)置在設(shè)備上的位置采集器對(duì)位置標(biāo)簽進(jìn)行讀取采集，如此便可以有效的實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)軌道位移的效果，通過標(biāo)簽的抗干擾處理，天線與標(biāo)簽的讀取垂直距離控制，就可以控制射頻RSSI值漂移范圍。位置采集器就可以識(shí)別標(biāo)簽類別，只上報(bào)區(qū)間位置標(biāo)簽和節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽，而且在節(jié)點(diǎn)位置EPCID加載節(jié)點(diǎn)代碼。當(dāng)讀取多個(gè)區(qū)間位置標(biāo)簽和節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽，只選擇RSSI值最大的區(qū)間標(biāo)簽ID或節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽ID上報(bào)，上位機(jī)處理的所述區(qū)間位置或節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽只有一個(gè)，表示設(shè)備在該區(qū)間位置或節(jié)點(diǎn)位置，位置采集器通過EPCID判斷出該標(biāo)簽是所述節(jié)點(diǎn)位置的輔助左點(diǎn)標(biāo)簽和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽，利用上述標(biāo)簽的RSSI值來判斷節(jié)點(diǎn)位置關(guān)系，所述節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽與輔助左點(diǎn)標(biāo)簽和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽的RSSI值的相互配合，用于識(shí)別正節(jié)點(diǎn)位置，正節(jié)點(diǎn)位置是區(qū)間位置的一個(gè)點(diǎn)。位置采集器在工作中不會(huì)上報(bào)輔助左點(diǎn)標(biāo)簽和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽的EPCID和RSSI值。通過位置關(guān)系邏輯，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽故障的報(bào)警。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的用于檢測(cè)和搜尋軌道位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法節(jié)點(diǎn)檢測(cè)示意圖；
[0027]圖2為檢測(cè)時(shí)RSSI的值的變化示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參照?qǐng)D1至2所示，本實(shí)施例的.一種用于檢測(cè)和搜尋設(shè)備位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0029]步驟一，寫位置標(biāo)簽EPCID，用EPCID個(gè)位數(shù)“O”表示區(qū)間位置標(biāo)簽，用EPCID個(gè)位數(shù)“I”表示節(jié)點(diǎn)輔助左點(diǎn)標(biāo)簽，用EPCID個(gè)位數(shù)“3”表示節(jié)點(diǎn)輔助右點(diǎn)標(biāo)簽，用EPCID個(gè)位數(shù)“2”代表節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽，以通過個(gè)位數(shù)實(shí)現(xiàn)位置采集器對(duì)標(biāo)簽類別的識(shí)別，并把寫好EPCID的標(biāo)簽按照規(guī)則排布在軌道和輸送帶上，節(jié)點(diǎn)位置也作為一個(gè)區(qū)間位置，作為節(jié)點(diǎn)位置時(shí)加載節(jié)點(diǎn)代碼。并對(duì)位置標(biāo)簽做抗強(qiáng)干擾處理，以減少環(huán)境因素的影響。
[0030]步驟二，選用一個(gè)位置采集器，并對(duì)位置采集器進(jìn)行設(shè)置，位置采集器分體式設(shè)置RFID天線，以讀取位置標(biāo)簽ID號(hào)并判斷識(shí)別位置標(biāo)簽的類別，同時(shí)位置采集器讀取位置標(biāo)簽的RSSI值，利用EPCID結(jié)合RSSI檢測(cè)和搜尋出區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置，到達(dá)區(qū)間位置或節(jié)點(diǎn)位置時(shí)給出對(duì)應(yīng)的EPCID或節(jié)點(diǎn)代碼，位置采集器設(shè)有連接控制設(shè)備的TTL接口，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的端點(diǎn)直達(dá)，在位置采集器設(shè)置通信模塊，位置采集器通過無線或有線方式向上位機(jī)報(bào)告數(shù)據(jù)。
[0031]步驟三，將位置采集器設(shè)置在設(shè)備上，用于讀取軌道或輸送帶上的位置標(biāo)簽的EPCID和RSSI值，并與運(yùn)行控制設(shè)備耦接，控制設(shè)備的速度和停止，實(shí)現(xiàn)區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置的檢測(cè)和搜尋。
[0032]在需要使用本方法對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，首先經(jīng)過步驟一，將位置標(biāo)簽根據(jù)設(shè)定好的規(guī)則設(shè)置，并安裝到軌道和輸送帶上，然后再利用步驟二，選用位置采集器，并將位置采集器進(jìn)行設(shè)置，使得位置采集器在讀取到位置標(biāo)簽以后，進(jìn)行一系列動(dòng)作，通過步驟三將位置采集器設(shè)置在設(shè)備上，利用位置采集器讀取位置標(biāo)簽，位置采集器就可以有效判斷出設(shè)備位置，如此有效的實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)和搜尋設(shè)備位置的效果，同時(shí)多位置標(biāo)簽來判斷一個(gè)節(jié)點(diǎn)位置，其大大的提升位置標(biāo)簽檢測(cè)的精度。
[0033]作為改進(jìn)的一種【具體實(shí)施方式】，所述步驟一中的多個(gè)區(qū)間標(biāo)簽、節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽安裝于軌道和輸送帶各區(qū)間位置、節(jié)點(diǎn)位置，用ID號(hào)對(duì)應(yīng)區(qū)間和節(jié)點(diǎn)位置，輔助點(diǎn)標(biāo)簽安裝在節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽左右等距兩側(cè)，距離為200-300mm距離，這樣就可以有效的將軌道和輸送皮帶分成多個(gè)區(qū)間，在需要節(jié)點(diǎn)位置定位的區(qū)間位置通過加裝輔助點(diǎn)標(biāo)簽，如此更好實(shí)現(xiàn)位置采集器進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)和搜尋了。
[0034]作為改進(jìn)的一種【具體實(shí)施方式】，所述步驟二中位置采集器讀取標(biāo)簽的步驟如下，在讀取標(biāo)簽EPCID號(hào)時(shí)，讀取標(biāo)簽的RSSI值和單位時(shí)間的讀取次數(shù)，讀取的RSSI值越大次數(shù)越多表示相對(duì)其他位置標(biāo)簽與該位置標(biāo)簽水平距離越小，利用RSSI值就可以判斷出此時(shí)標(biāo)簽離位置采集器的水平距離，進(jìn)而使得位置采集器能夠更好的判斷出設(shè)備此時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置。
[0035]作為改進(jìn)的一種【具體實(shí)施方式】，所述步驟二中的讀取標(biāo)簽步驟還具有正點(diǎn)位置判斷步驟，所述正點(diǎn)位置判斷步驟包括:
[0036](I)、利用位置采集器讀取到輔助左點(diǎn)或輔助右點(diǎn)標(biāo)簽，也讀到節(jié)點(diǎn)區(qū)間位置ID，表示設(shè)備進(jìn)入該節(jié)點(diǎn)的區(qū)間位置，若先讀到輔助左點(diǎn)標(biāo)簽的，則表示設(shè)備從左到右位移，反之先讀到輔助右點(diǎn)標(biāo)簽的，則表示設(shè)備從右到左位移，并用位置采集器向控制設(shè)備和上位機(jī)報(bào)告節(jié)點(diǎn)區(qū)間位置EPCID;
[0037](2)、接著繼續(xù)利用位置采集器讀取到節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽EPCID、輔助左點(diǎn)標(biāo)簽EPCID和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽EPCID，其中，當(dāng)輔助左點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最大，節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽RSSI值居中，輔助右點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最小時(shí)，表示設(shè)備在節(jié)點(diǎn)位置偏左，當(dāng)輔助右點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最大，輔助左點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最小，表示設(shè)備在節(jié)點(diǎn)位置偏右；
[0038](3)、當(dāng)位置采集器讀到的原先RSSI值大的輔助點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值逐漸減低，原先RSSI值小的輔助點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值逐漸增大，表示無限接近節(jié)點(diǎn)位置；
[0039](4)、當(dāng)RSSI值增大的標(biāo)簽RSSI值與減低RSSI值標(biāo)簽的RSSI值出現(xiàn)交叉點(diǎn)時(shí)，位置采集器發(fā)送加載節(jié)點(diǎn)代碼的EPCID，表示設(shè)備已到達(dá)節(jié)點(diǎn)位置。
[0040](5)、當(dāng)設(shè)備繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，輔助左點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值的偏差大于設(shè)置的數(shù)值時(shí)，表示設(shè)備已離開節(jié)點(diǎn)位置，位置采集器向控制設(shè)備和上位機(jī)報(bào)告節(jié)點(diǎn)區(qū)間位置EPCID。
[0041]通過步驟1、2、3、4的設(shè)置就可以有效的依據(jù)輔助左點(diǎn)標(biāo)簽和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽判斷出設(shè)備是否達(dá)到正點(diǎn)位置，如此便可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備更加精確有效的定位了。
[0042]綜上所述，本發(fā)明的用于檢測(cè)和搜尋軌道位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置的方法，通過步驟一就可以對(duì)位置標(biāo)簽的設(shè)置，并在軌道和輸送帶上安裝位置標(biāo)簽和輔助點(diǎn)標(biāo)簽，而通過步驟二的設(shè)置，就可以設(shè)置出配合位置標(biāo)簽工作的位置采集器，而通過步驟三的設(shè)置有效使得位置采集器與步驟一中設(shè)置的標(biāo)簽相配合實(shí)現(xiàn)位置的檢測(cè)和搜尋。
[0043]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢測(cè)和搜尋軌道位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一，寫位置標(biāo)簽EPCID，用EPCID個(gè)位數(shù)“O”表示區(qū)間位置標(biāo)簽，用EPCID個(gè)位數(shù)“I”表示節(jié)點(diǎn)輔助左點(diǎn)標(biāo)簽，用EPCID個(gè)位數(shù)“3”表示節(jié)點(diǎn)輔助右點(diǎn)標(biāo)簽，用EPCID個(gè)位數(shù)“2”代表節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽，以通過個(gè)位數(shù)實(shí)現(xiàn)位置采集器對(duì)標(biāo)簽類別的識(shí)別，并把寫好EPCID的標(biāo)簽按照規(guī)則排布在軌道和輸送帶上，節(jié)點(diǎn)位置也作為一個(gè)區(qū)間位置，作為節(jié)點(diǎn)位置時(shí)加載節(jié)點(diǎn)代碼。并對(duì)位置標(biāo)簽做抗強(qiáng)干擾處理，以減少環(huán)境因素的影響； 步驟二，選用一個(gè)位置采集器，并對(duì)位置采集器進(jìn)行設(shè)置，位置采集器分體式設(shè)置RFID天線，以讀取位置標(biāo)簽ID號(hào)并判斷識(shí)別位置標(biāo)簽的類別，同時(shí)位置采集器讀取位置標(biāo)簽的RSSI值，利用EPCID結(jié)合RSSI檢測(cè)和搜尋出區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置，到達(dá)區(qū)間位置或節(jié)點(diǎn)位置時(shí)給出對(duì)應(yīng)的EPCID或節(jié)點(diǎn)代碼，位置采集器設(shè)有連接控制設(shè)備的TTL接口，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的端點(diǎn)直達(dá)，在位置采集器設(shè)置通信模塊，位置采集器通過無線或有線方式向上位機(jī)報(bào)告數(shù)據(jù)； 步驟三，將位置采集器設(shè)置在設(shè)備上，用于讀取軌道或輸送帶上的位置標(biāo)簽的EPCID和RSSI值，并與運(yùn)行控制設(shè)備耦接，控制設(shè)備的速度和停止，實(shí)現(xiàn)區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置的檢測(cè)和搜尋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)和搜尋軌道位移和輸送帶位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置的方法，其特征在于:所述步驟一中的多個(gè)區(qū)間位置標(biāo)簽、節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽和輔助點(diǎn)標(biāo)簽安裝于軌道或輸送帶各區(qū)間、節(jié)點(diǎn)位置，用EPCID號(hào)對(duì)應(yīng)區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置，輔助左點(diǎn)標(biāo)簽和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽分別安裝在節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽左右的等距兩側(cè)，距離為100-300mm。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測(cè)和搜尋設(shè)備位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法，其特征在于:所述步驟二中位置采集器讀取位置標(biāo)簽的步驟如下，在讀取位置標(biāo)簽EPCID號(hào)時(shí)，讀取位置標(biāo)簽的RSSI值和單位時(shí)間的讀取次數(shù)，讀取的RSSI值越大次數(shù)越多表示相對(duì)其他位置標(biāo)簽與該位置標(biāo)簽水平距離越小。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)和搜尋軌道位移區(qū)間位置和節(jié)點(diǎn)位置方法，其特征在于:所述步驟二中的讀取位置標(biāo)簽步驟還具有節(jié)點(diǎn)位置檢測(cè)和搜尋步驟，所述節(jié)點(diǎn)位置檢測(cè)和搜尋步驟包括: (1)、利用位置采集器讀取到輔助左點(diǎn)或輔助右點(diǎn)標(biāo)簽，也讀到節(jié)點(diǎn)區(qū)間位置EPCID，表示設(shè)備進(jìn)入該節(jié)點(diǎn)的區(qū)間位置，若先讀到輔助左點(diǎn)標(biāo)簽的，則表示設(shè)備從左到右位移，反之先讀到輔助右點(diǎn)標(biāo)簽的，則表示設(shè)備從右到左位移，并用位置采集器向控制設(shè)備和上位機(jī)報(bào)告節(jié)點(diǎn)區(qū)間位置EPCID; (2)、接著繼續(xù)利用位置采集器讀取到節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽EPCID、輔助左點(diǎn)標(biāo)簽EPCID和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽EPCID，其中，當(dāng)輔助左點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最大，節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽RSSI值居中，輔助右點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最小時(shí)，表示設(shè)備在節(jié)點(diǎn)位置偏左，當(dāng)輔助右點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最大，輔助左點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值最小，表示設(shè)備在節(jié)點(diǎn)位置偏右； (3)、當(dāng)位置采集器讀到的原先RSSI值大的輔助點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值逐漸減低，原先RSSI值小的輔助點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值逐漸增大，表示無限接近節(jié)點(diǎn)位置； (4)、當(dāng)RSSI值增大的標(biāo)簽RSSI值與減低RSSI值標(biāo)簽的RSSI值出現(xiàn)交叉時(shí)，而且節(jié)點(diǎn)位置標(biāo)簽的RSSI值最大，位置采集器發(fā)送加載節(jié)點(diǎn)代碼的EPCID，表示設(shè)備已到達(dá)節(jié)點(diǎn)位置； (5)、當(dāng)設(shè)備繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，輔助左點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值和輔助右點(diǎn)標(biāo)簽RSSI值的偏差大于設(shè)置的數(shù)值時(shí)，表示設(shè)備已離開節(jié)點(diǎn)位置，位置采集器向控制設(shè)備和上位機(jī)報(bào)告節(jié)點(diǎn)區(qū)間位置EPCIDo
【文檔編號(hào)】G01B21/02GK106092017SQ201610607168
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開號(hào)201610607168.8, CN 106092017 A, CN 106092017A, CN 201610607168, CN-A-106092017, CN106092017 A, CN106092017A, CN201610607168, CN201610607168.8
【發(fā)明人】蔡海安
【申請(qǐng)人】浙江中產(chǎn)科技有限公司