用于檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的封閉區(qū)域的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的封閉區(qū)域的設(shè)備，其包括至少一個(gè)攝像機(jī)(24)、至少一個(gè)用于至少一個(gè)容器(12)的接收部(22)，所述至少一個(gè)容器以至少一個(gè)封閉件(14)封閉，還具有光學(xué)裝置(10)，其中，所述光學(xué)裝置(10)這樣構(gòu)造，使得該光學(xué)裝置至少部分地包圍所述容器(12)，用于感測封閉區(qū)域。
【專利說明】
用于檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的封閉區(qū)域的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的封閉區(qū)域的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明從一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求前述部分的、用于檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的封閉區(qū)域的設(shè)備出發(fā)。從US 2008/0001104A1已知用于探測多個(gè)被充注的容器中的異物顆?；蛘咤e(cuò)誤的方法和設(shè)備。為此，設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)，所述多個(gè)攝像機(jī)接收照射容器之后的光并且分析處理所述光用于錯(cuò)誤分析。由于攝像機(jī)的有限的數(shù)量，僅僅在確定數(shù)量的控制點(diǎn)上檢驗(yàn)容器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)是進(jìn)一步改進(jìn)錯(cuò)誤識(shí)別的可靠性。該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。
[0004]與之不同，根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求特征的、用于檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的封閉區(qū)域的設(shè)備具有這樣的優(yōu)點(diǎn):進(jìn)一步改進(jìn)分析處理品質(zhì)。恰恰通過設(shè)置至少包圍容器的光學(xué)裝置可以省去容器的另外的轉(zhuǎn)動(dòng)。容器的轉(zhuǎn)動(dòng)包含這樣的危險(xiǎn):容器的封閉件或者說栓塞由于轉(zhuǎn)動(dòng)而丟失或者充注容器的、大多液態(tài)的產(chǎn)品與封閉件發(fā)生接觸。此外，容器的轉(zhuǎn)動(dòng)在機(jī)械方面是費(fèi)事的。相反，所提出的設(shè)備免除了容器的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]通過至少部分地包圍容器的特別的光學(xué)裝置確保可以完全地感測和檢驗(yàn)栓塞間隙。在這里，多個(gè)攝像機(jī)變得不必要。在一種符合目的的拓展方案中，所述光學(xué)裝置構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)對稱的本體，該本體尤其包圍也旋轉(zhuǎn)對稱地構(gòu)造的容器的封閉區(qū)域。環(huán)形鏡尤其適合于此。優(yōu)選，環(huán)形鏡的幾何形狀與封閉件和容器的幾何形狀或者說封閉區(qū)域的幾何形狀相匹配。特別符合目的地，環(huán)形鏡的鏡相對于容器的中軸線傾斜45度地布置。
[0006]在一種符合目的的拓展方案中，設(shè)置，所述光學(xué)裝置可以可運(yùn)動(dòng)地布置，優(yōu)選沿著容器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線布置。因此，無摩擦地供入容器到接收部或者說從接收部無摩擦地取出容器是可能的。光學(xué)裝置尤其布置在接收部的區(qū)域中，從而相對于容器的封閉區(qū)域可靠地定位光學(xué)裝置是可能的。
[0007]優(yōu)選，接收部為運(yùn)輸器件如例如運(yùn)輸星的組成部分。也可以考慮在其它的部位上如在蜂窩帶(Zellenband)、螺旋式運(yùn)輸、帶運(yùn)輸或者機(jī)械手上檢驗(yàn)容器。光學(xué)裝置或者說環(huán)形鏡或者容器也可以以其它的方式運(yùn)動(dòng)，例如通過光學(xué)裝置的翻轉(zhuǎn)(Wegklappen)、借助于機(jī)械手或者類似的將容器引導(dǎo)到光學(xué)裝置中。
[0008]在一種符合目的的拓展方案中，設(shè)置有照明裝置，該照明裝置允許在圓周形成像中發(fā)生待檢驗(yàn)的封閉間隙和封閉件(封閉件壁)和容器(容器凸緣)的軸向限界封閉間隙的外表面之間的視覺差異。為此，特別優(yōu)選設(shè)置一種照明裝置，該照明裝置以相對于容器的中軸線的面式角從外部照射到封閉件和容器上。由此，封閉件和容器的外表面明亮地成像，而未被直接的光照射的封閉間隙(特別是封閉間隙的內(nèi)壁)保持黑暗。特別優(yōu)選，所述照明裝置實(shí)施為尤其安裝在容器上方的環(huán)形照明裝置。借此進(jìn)行環(huán)繞的封閉區(qū)域的均勻照明，用于更好地通過攝像機(jī)與光學(xué)裝置結(jié)合地感測。此外，在一種符合目的的拓展方案中，可以設(shè)置一種閃光的照明裝置，這進(jìn)一步改進(jìn)攝像機(jī)拍攝。此外，在一種符合目的的拓展方案中，設(shè)置，所述照明裝置包括多個(gè)光源。優(yōu)選，所述照明裝置傾斜地布置在上方，以便從那里照明封閉件或者說容器的上側(cè)。由此，封閉件變得特別亮，而封閉區(qū)域的間隙可以同時(shí)保留在陰影中。特別優(yōu)選，這適合用于相應(yīng)的分析處理。在另一種符合目的的拓展方案中，設(shè)置至少一個(gè)用于所述照明裝置的遮光板。由此，可以特別簡單地通過更換遮光板實(shí)現(xiàn)不同的照明比例關(guān)系。恰恰在更換規(guī)格件時(shí)這是有利的:容器和/或封閉件的幾何形狀改變。為了與不同的規(guī)格件更好地匹配，用于攝像機(jī)和必要時(shí)用于光學(xué)裝置的高度調(diào)節(jié)裝置可能是特別有利的。
[0009]在一種符合目的的拓展方案中，設(shè)置一種分析處理裝置，該分析處理裝置根據(jù)由照明裝置所實(shí)現(xiàn)的圓周形成像和存在的亮度差異指示規(guī)定的或者有錯(cuò)誤的封閉區(qū)域。特別優(yōu)選，分析處理在圓柱形容器和封閉件中出現(xiàn)的不同的環(huán)的亮度差異。尤其通過在個(gè)別控制點(diǎn)上生成橢圓可以確定封閉區(qū)域的品質(zhì)。
[0010]從另外的從屬權(quán)利要求和從說明書中得出另外的符合目的的拓展方案。
【附圖說明】
[0011]在附圖中示出并且以下詳細(xì)地解釋用于檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的封閉區(qū)域的設(shè)備的實(shí)施例。
[0012]附圖示出:
[0013]圖1以俯視圖和所屬的截面示圖示出根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)裝置，
[0014]圖2以俯視圖示出用于檢驗(yàn)運(yùn)輸星中的封閉區(qū)域的原理草圖，
[0015]圖3以側(cè)視圖示出具有位于外部的照明裝置的變型的設(shè)備，
[0016]圖4以側(cè)視圖示出具有位于內(nèi)部的照明裝置的變型的設(shè)備，以及
[0017]圖5用于進(jìn)一步地分析處理封閉區(qū)域的圓周形成像的草圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]根據(jù)圖1，光學(xué)裝置10環(huán)形地構(gòu)造。在這里，光學(xué)裝置10的外直徑Dl和內(nèi)直徑D2遵循待檢驗(yàn)的容器12的幾何形狀，所述容器分別以封閉件14封閉。優(yōu)選，光學(xué)裝置10構(gòu)造為環(huán)形鏡。在這里，光學(xué)裝置10的內(nèi)側(cè)具有確定的角度，該角度確保封閉區(qū)域在攝像機(jī)24上成像。在根據(jù)圖1的實(shí)施例中，如在截面示圖中可見，該角度為大約45度。重要的是，光學(xué)裝置10至少部分地、優(yōu)選完全地包圍容器12。根據(jù)通常構(gòu)造成圓柱形的容器12的幾何形狀，光學(xué)裝置10的完全環(huán)形或者說同心的形狀是適合的。光學(xué)裝置10或者說環(huán)形鏡的厚度可以取決于鏡如何制造。此外，未示出光學(xué)裝置10的固定設(shè)備。
[0019]在根據(jù)圖2的用于檢驗(yàn)運(yùn)輸器件20如運(yùn)輸星中的容器12的原理草圖中，通過以箭頭象征的入口供入經(jīng)封閉的容器12。每個(gè)容器12到達(dá)接收部22中。為了可靠地運(yùn)輸，接收部22與容器12的外部幾何形狀相匹配。接收部22為運(yùn)輸器件20的組成部分。運(yùn)輸器件20示例性地構(gòu)造為運(yùn)輸星并且將容器12如以箭頭所表明地在運(yùn)輸方向上朝向檢驗(yàn)部位32轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)接收部22這樣構(gòu)造，使得光學(xué)裝置10與其連接以便至少部分地包圍經(jīng)封閉的容器12。在檢驗(yàn)部位32中示意性地標(biāo)明攝像機(jī)24的攝像機(jī)光學(xué)裝置25。此外，在檢驗(yàn)部位32中設(shè)置優(yōu)選環(huán)形的照明裝置16，該照明裝置照明待檢驗(yàn)的封閉區(qū)域，從而通過光學(xué)裝置10和攝像機(jī)光學(xué)裝置25產(chǎn)生的圖像供入攝像機(jī)24的和連接在其上的分析處理單元23。運(yùn)輸器件20使位于檢驗(yàn)部位32中的容器12在進(jìn)行檢驗(yàn)之后進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)到以箭頭象征性地表示的出口 30。在檢驗(yàn)部位32和出口 30之間，用箭頭26標(biāo)出供入部位或者說取出部位。為了實(shí)現(xiàn)容器12的無阻礙的輸入和輸出，在這些位置上相對于容器12或者說相對于容器12的中軸線33抬起相應(yīng)的光學(xué)裝置10。在草圖中這是離取出部位或者說輸入部位26，28最近的光學(xué)裝置10。在檢驗(yàn)部位32中檢驗(yàn)期間，光學(xué)裝置10處于下方的檢驗(yàn)位置中，在所述下方的檢驗(yàn)位置中，光學(xué)裝置10包圍封閉區(qū)域。例如可以沿著型廓槽進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
[0020]在根據(jù)圖3的實(shí)施例中示出待檢驗(yàn)的容器12，該容器以封閉件14封閉。容器12具有中軸線33，光學(xué)裝置10的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)也關(guān)于該中軸線(旋轉(zhuǎn))對稱地構(gòu)造。光學(xué)裝置10布置在封閉區(qū)域的高度上。此外，光學(xué)裝置10在取出位置或者說供入位置中虛線地示出，所述取出位置或者說供入位置位于封閉件14上方并且用于無阻礙地取出或者供入經(jīng)經(jīng)封閉的容器12。在容器12上方布置具有接在后面的分析處理單元23的攝像機(jī)24。為此，尤其遠(yuǎn)心的物鏡34連接在前面。為此，所述設(shè)備具有遮光板36，其在中間布置。此外，在側(cè)旁也設(shè)置遮光板36，與照明裝置16相鄰。優(yōu)選，照明裝置16也環(huán)形地實(shí)施，從而照明整個(gè)封閉區(qū)域。在照明裝置16之前接有一遮光板38，所述遮光板可以可更換地構(gòu)成。照明裝置16產(chǎn)生呈射束48形式的定向照明。攝像機(jī)24的感測方向46以相應(yīng)的箭頭示出并且以合適的方式通過光學(xué)裝置10環(huán)繞地偏轉(zhuǎn)到容器12的封閉區(qū)域上?，F(xiàn)在，優(yōu)選環(huán)形的照明裝置16布置在物鏡34外部。照明裝置16的直徑也大于環(huán)形的光學(xué)裝置10的直徑。攝像機(jī)24可以是高分辨的攝像機(jī)。替代地，也可以設(shè)置另外的照明裝置44，在該實(shí)施例中，該另外的照明裝置在容器本體的方向上相應(yīng)地產(chǎn)生側(cè)向的射束48。所述設(shè)備的結(jié)構(gòu)基本上是旋轉(zhuǎn)對稱的。
[0021 ]根據(jù)圖4的實(shí)施例與圖3的實(shí)施例的不同僅僅在于，照明裝置16現(xiàn)在布置在物鏡34和容器12之間。由此產(chǎn)生照明裝置的射束48的更陡的角度。在該實(shí)施例中，環(huán)形的照明裝置16的直徑小于環(huán)形的光學(xué)裝置10的直徑。，然而在其他方面設(shè)備是相同的。
[0022]在圖5中示例性地示出圖像的圓周形成像的草圖，攝像機(jī)24通常拍攝所述圖像并且分析處理單元23能夠使用所述圖像用于檢驗(yàn)封閉區(qū)域。光學(xué)裝置10或者說環(huán)形鏡的外部的邊緣RA以及環(huán)形鏡10的內(nèi)部的邊緣RI構(gòu)成圓周形成像的相應(yīng)的外部區(qū)域。因此，現(xiàn)在，具有不同亮度的不同區(qū)域相鄰接。次亮的區(qū)域?yàn)榉忾]件14的成像C。在朝向圓周形成像的中點(diǎn)的方向上，容器12和封閉件14之間的間隙的成像銜接封閉件的成像。該成像D比封閉件14的成像C暗。朝向中點(diǎn)去地，容器12的成像E銜接間隙的成像D，所述成像E又較亮。邊界Gbs在區(qū)域D和E之間、即在容器12和間隙之間環(huán)形或者說橢圓形地延伸。通過合適的控制點(diǎn)(StuetzstelIen)和算法將橢圓Ebs內(nèi)置到該區(qū)域中。邊界Gss在區(qū)域C和D之間環(huán)形或者說橢圓形地延伸。在間隙和封閉件14之間的邊界Gss上設(shè)置橢圓Ess。Φ表明原點(diǎn)直線(Ursprungsgeraden)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。變量h( Φ )如所畫入地表明封閉間隙的與圓周形成像的轉(zhuǎn)動(dòng)角度Φ有關(guān)的高度h。在轉(zhuǎn)動(dòng)角度為Φ的情況下在邊界Gbs及橢圓Ebs上的交點(diǎn)定義點(diǎn)A，在邊界Gss及橢圓Ess上定義點(diǎn)Bc3M Φ )相當(dāng)于點(diǎn)A和B的間距。
[0023]在制藥學(xué)的生產(chǎn)中，經(jīng)常將栓塞或者說封閉件14裝到容器12(例如管形瓶)上。在一另外的步驟中，封閉件14和容器12借助于蓋連接。在封閉件14和容器12之間可能出現(xiàn)間隙。該間隙的高度對于制藥學(xué)的生產(chǎn)是關(guān)鍵性的，因?yàn)樵谧顗牡那闆r下由于間隙太大可能污染位于容器12中的產(chǎn)品。間隙的準(zhǔn)確檢驗(yàn)是重要的，因?yàn)檫€是可以接受具有小間隙的容器，以避免不必要的廢件。
[0024]最大的封閉間隙的改進(jìn)的檢驗(yàn)尤其對于制藥業(yè)是非常讓人感興趣的，因?yàn)樵谶@里涉及對于過程關(guān)鍵的參數(shù)，所述參數(shù)可能不利地影響產(chǎn)品的病人安全。封閉配合的檢驗(yàn)由許可證發(fā)放機(jī)關(guān)規(guī)定。
[0025]所述設(shè)備的獨(dú)有特征在于，能夠在容器12不旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行封閉間隙的具有多個(gè)控制點(diǎn)的圍繞檢驗(yàn)。所述圍繞檢驗(yàn)導(dǎo)致更好地識(shí)別最大的封閉間隙。這通過使用特定的光學(xué)裝置10(環(huán)形鏡)、特定的照明裝置16和用于圖像分析處理的算法實(shí)現(xiàn)。
[0026]為此，尤其呈環(huán)形構(gòu)型的光學(xué)裝置10能夠?qū)崿F(xiàn)封閉區(qū)域的沿著容器12周長的成像。通過特定的環(huán)形鏡，間隙沿著封閉件14的整個(gè)周長成像。環(huán)形的光學(xué)裝置10關(guān)于容器12和封閉件14同心地安裝。光學(xué)裝置10的45度結(jié)構(gòu)使間隙的成像偏轉(zhuǎn)90度。通常借助于遠(yuǎn)心的光學(xué)裝置和攝像機(jī)24檢驗(yàn)栓塞間隙的由于環(huán)形鏡而出現(xiàn)的圓周形成像。
[0027]如在圖2中所示出的，通常在構(gòu)造為運(yùn)輸星的運(yùn)輸器件20中進(jìn)行所述檢驗(yàn)。運(yùn)輸器件20的所有接收部22或者說袋具有環(huán)形的光學(xué)裝置10。光學(xué)裝置10以運(yùn)輸器件20的轉(zhuǎn)動(dòng)速度攜同運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槿萜?2到達(dá)運(yùn)輸器件20中和從運(yùn)輸器件20中出來(進(jìn)入28，輸出30)，光學(xué)裝置10附加地可沿著容器12的中軸線33運(yùn)動(dòng)。在檢驗(yàn)期間，在檢驗(yàn)位置32中的光學(xué)裝置10處于待檢驗(yàn)的間隙的高度上。在進(jìn)入28及輸出30期間，光學(xué)裝置10沿著容器12的旋轉(zhuǎn)軸線或者說中軸線33運(yùn)動(dòng)離開。通常，光學(xué)裝置10位于容器12上方。在該取出位置中，容器12能夠不受阻礙地進(jìn)入28到運(yùn)輸器件20中并且不受阻礙地從運(yùn)輸器件中輸出30。優(yōu)選，環(huán)形鏡或者說光學(xué)裝置10在運(yùn)輸器件20中攜同運(yùn)動(dòng)。光學(xué)裝置10在所定義的取出位置和檢驗(yàn)位置(26或者說32)之間機(jī)械地運(yùn)動(dòng)、例如沿著型廓槽運(yùn)動(dòng)。
[0028]借助于環(huán)形鏡檢驗(yàn)間隙不必強(qiáng)制性地在運(yùn)輸星中進(jìn)行。也可以考慮在其它的部位例如蜂窩帶、螺旋運(yùn)輸、帶運(yùn)輸、機(jī)械手上檢驗(yàn)容器12。環(huán)形鏡或者容器12也可以以其它的方式運(yùn)動(dòng)，例如環(huán)形鏡的翻轉(zhuǎn)、借助于機(jī)械手將容器12引導(dǎo)到環(huán)形鏡中等等。如果攝像機(jī)系統(tǒng)24，25由于性能原因應(yīng)不夠用，也可以在不同的位置上安裝多個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)24，25。
[0029]此外，優(yōu)選設(shè)置照明裝置16，該照明裝置允許在如例如在圖5中所示出的圓周形成像中發(fā)生待檢驗(yàn)的封閉間隙和封閉件14(封閉壁)的和容器12(容器凸緣)的軸向限界所述封閉間隙的外表面之間的視覺差異。這通過照明裝置16進(jìn)行，所述照明裝置的射束48以相對于容器的中軸線33面式角(f lachen Winkel)從外部照射到封閉件14和容器12上。由此，封閉件14和容器12的外表面明亮地成像，而未被直接的光照射的封閉間隙(特別是封閉間隙的內(nèi)壁)保持暗的。照明裝置16例如能通過安裝在容器12上方的、優(yōu)選具有適當(dāng)?shù)闹睆降拈W光的環(huán)形照明裝置來實(shí)現(xiàn)。為此，可以考慮不同的變型。一方面，照明裝置16的直徑可能比光學(xué)裝置10的直徑更大(圖3)但或者也可能更小(圖4)。這可以取決于容器12或者說封閉件14的所使用的材料。此外，重要的是，獲得光的入射角度，該入射角度能夠?qū)崿F(xiàn)封閉件14、間隙和容器12之間的盡可能好的差異。環(huán)形的照明裝置16可能是優(yōu)選的，所述照明裝置環(huán)繞遠(yuǎn)心的物鏡34布置，由此光學(xué)裝置10和物鏡34的直徑變得小于環(huán)形照明裝置16的直徑。
[0030]在更換規(guī)格件時(shí)可以考慮，實(shí)現(xiàn)不同的照明裝置比例關(guān)系，其方式是，僅僅更換照明裝置16前方的遮光板38并且保留環(huán)形照明裝置16本身。有可能的是，照明裝置16的幾何形狀也可以這樣選擇，使得照明裝置對于所有使用的容器12(規(guī)格件)合適。然后，僅僅一個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置對于攝像機(jī)系統(tǒng)24和可能對于光學(xué)裝置10會(huì)是必需的。其他情況下，光學(xué)裝置10可以設(shè)有合適的固定裝置，以實(shí)現(xiàn)簡單的更換。
[0031]優(yōu)選，照明裝置16閃光地實(shí)施，從而被運(yùn)動(dòng)的光學(xué)裝置10和由(遠(yuǎn)心的)物鏡34和攝像機(jī)24構(gòu)成的系統(tǒng)之間的分隔是可能的。優(yōu)選，高度可調(diào)節(jié)的系統(tǒng)僅僅包括單一的、具有物鏡34和照明裝置16的、固定的攝像機(jī)24，而對于運(yùn)輸器件20的每個(gè)接收部22存在一起運(yùn)動(dòng)的環(huán)形鏡作為用于光學(xué)裝置10的例子。當(dāng)待檢驗(yàn)的容器12連同光學(xué)裝置10位于攝像機(jī)24前方的檢驗(yàn)部位中時(shí)，照明裝置16閃光。
[0032]根據(jù)圖5的、由攝像機(jī)24通過光學(xué)裝置10接收的圓周形成像示出容器凸緣的外側(cè)、間隙和封閉壁作為同心的環(huán)?？赡艿兀h(huán)的厚度沿著圓周改變。這些環(huán)通過亮度差異區(qū)分。封閉間隙沿著圓周的高度或者可以直接地由該圓周形成像確定。替代地，這通過合適的算法進(jìn)行，所述算法同時(shí)有助于過濾結(jié)果，如這可能是分析處理單元23的組成部分。
[0033]用于確定封閉間隙的算法的一種可能性在于首先確定環(huán)的中點(diǎn)。例如，中點(diǎn)可以通過光學(xué)裝置10的圓形的內(nèi)邊緣RI確定。然后，沿著徑向的線從中點(diǎn)向外延伸。通過可能平滑的亮度差異可以確定控制點(diǎn)，所述控制點(diǎn)描述容器12和間隙之間的邊界Gbs和在間隙和封閉件14之間的邊界Gss?？刂泣c(diǎn)產(chǎn)生兩個(gè)橢圓狀的形成物Ess，Ebs。在容器12(容器12和封閉件14)未傾斜的情況下，Gss應(yīng)描述一個(gè)圓。
[0034]為此，橢圓Ess，Ebs可以由控制點(diǎn)構(gòu)成。在這里，橢圓的中點(diǎn)和橢圓主軸的角度也通過擬合自由地確定。當(dāng)個(gè)別控制點(diǎn)偏離所得到的橢圓方程太甚，則這些控制點(diǎn)從計(jì)算中去除并且以剩余的控制點(diǎn)產(chǎn)生改進(jìn)的橢圓。存在兩個(gè)橢圓方程Ebs和Ess，分別用于容器12和間隙的邊界Gbs及間隙和封閉件14的邊界Gss。通過這兩個(gè)方程可以描述間隙的圓周形變化曲線并且此外描述到其最大值。
[0035]可以進(jìn)行描述，其方式是，設(shè)想一射線，所述射線起源于中點(diǎn)并且繞該中點(diǎn)旋轉(zhuǎn)360度。對于每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度Φ，可以確定該原點(diǎn)直線與內(nèi)部的橢圓的交點(diǎn)(點(diǎn)A)和與外部的橢圓的交點(diǎn)(點(diǎn)B)。間距AB提供在角度Φ的情況下封閉間隙的程度h( Φ )Α( Φ )也可以根據(jù)在E b s和E s s的擬合中所確定的參數(shù)來表達(dá)。通過使用準(zhǔn)確地注明尺寸的校準(zhǔn)虛設(shè)(Dummies)可以校準(zhǔn)封閉間隙的高度。
[0036]用于檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的封閉區(qū)域的設(shè)備尤其適合用于藥物容器，其中，規(guī)定封閉間隙的相應(yīng)檢驗(yàn)。然而原則上所述設(shè)備也設(shè)置用于應(yīng)直接檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的其它應(yīng)用。然而，應(yīng)用不限于此。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于檢驗(yàn)經(jīng)封閉的容器的封閉區(qū)域的設(shè)備，其包括至少一個(gè)攝像機(jī)(24)、至少一個(gè)用于保持容器(12)的接收部(22)，所述容器在封閉區(qū)域中以至少一個(gè)封閉件(14)封閉，所述設(shè)備還具有光學(xué)裝置(10)，其特征在于，所述光學(xué)裝置(10)至少部分地包圍所述容器(12)用于使所述封閉區(qū)域成像，尤其沿著所述封閉件(14)的整個(gè)圓周成像，以便通過所述攝像機(jī)(24)進(jìn)一步感測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)裝置(10)旋轉(zhuǎn)對稱地、優(yōu)選圓形地或者說同心地構(gòu)成。3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)裝置(10)構(gòu)造為環(huán)形鏡。4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)裝置(10)與運(yùn)輸器件(20)、尤其與運(yùn)輸星連接。5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有至少一個(gè)照明裝置(16)，所述照明裝置適當(dāng)?shù)卣彰魉龇忾]區(qū)域。6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述照明裝置(16)至少部分環(huán)繞地構(gòu)成，尤其旋轉(zhuǎn)對稱地、優(yōu)選圓形或者說同心地構(gòu)成。7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述照明裝置(16)這樣布置，使得構(gòu)成關(guān)于所述容器(12)的中軸線(33)而言的面式角。8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有至少一個(gè)分析處理單元(23)，所述分析處理單元根據(jù)由所述攝像機(jī)(24)感測的圓周形成像根據(jù)亮度差異求取容器(12)和封閉件(14)之間的間隙。9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述分析處理單元(23)根據(jù)亮度差異求取控制點(diǎn)，用于產(chǎn)生至少一個(gè)橢圓(Ess，Ebs)，所述橢圓為用于容器(12)和封閉件(14)之間的間隙的大小程度。10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述照明裝置(16)能夠閃光地運(yùn)行。11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)遮光板(36)用于所述照明裝置(16)。
【文檔編號】G01N21/90GK106066331SQ201610245194
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月19日 公開號201610245194.0, CN 106066331 A, CN 106066331A, CN 201610245194, CN-A-106066331, CN106066331 A, CN106066331A, CN201610245194, CN201610245194.0
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