脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置及其試驗方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置及其試驗方法，該裝置由雙軸伺服控制實時加卸載系統、應力?應變監(jiān)測系統、自動化控制及數據采集系統、聲發(fā)射監(jiān)測系統和便攜式圖像采集及分析系統五大系統組成，可模擬某些情況下地層中的圍壓狀態(tài)及地下洞室施工過程中的單邊開挖卸載工況；通過應力?應變監(jiān)測系統對巖樣的整體應力應變水平進行記錄；通過自動化控制及數據采集系統對局部單邊卸載的速率進行控制與反饋；通過聲發(fā)射系統、便攜式圖像采集及分析系統對單邊卸載區(qū)域和其影響域內產生的裂縫的起裂、擴展及開閉合特性進行全程監(jiān)測，觀察并分析裂縫的形成及擴展機理，為研究由于開挖卸載所引起的洞室邊墻劈裂破壞提供理論基礎和實驗依據。
【專利說明】
脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置及其試驗方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置及其試驗方法。
【背景技術】
[0002] 隨著我國大型水利水電、核電地下工程及隧道與邊坡工程的開發(fā)建設，在工程實 踐中遇到了大量的高陡邊坡及大型地下洞室的開挖問題。從本質上而言，開挖卸荷即是地 應力集中釋放的過程，相較于加載條件，其狀態(tài)下巖體力學特性有著顯著區(qū)別。尤其對于大 面積卸荷，由于地應力釋放量大、卸荷量級高、影響范圍廣，使得工程巖體表現出復雜的力 學特征。鑒于卸荷作用而導致的巖體變形破壞現象的普遍存在性，巖體卸荷力學特性已成 為國內外學者研究的熱點問題。
[0003] 傳統的室內試驗方法通常是將天然巖體制成滿足一定標準的試件或基于相似性 原理建立相應物理模型，并通過記錄外荷施加過程中應力應變的變化及宏觀尺度下的破壞 模式來分析其實驗過程中的力學行為。后來，隨著測量技術的發(fā)展，又以聲發(fā)射等手段對宏 觀破裂過程加以印證。上述方法最大的優(yōu)點是在對稱荷載的作用下將試件或模型的變形過 程定量地描述出來，以獲得巖體力學參數和本構關系曲線，進而從宏觀層次上把握研究對 象的力學特性。
[0004] 目前，在室內試驗方面，關于巖體卸荷力學特性的研究已經展開，但其大都依托于 傳統的試驗設備及方法，即在多軸加載試驗裝置的基礎上，采用巖樣對稱面同時卸載的方 法。該種處理忽視了實際巖體開挖工程中的單邊卸載工況，沒有從細觀層次考慮卸載情況 下巖樣的破壞機理，具有一定的局限性，需要我們研制一種脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊 卸載試驗裝置及其試驗方法。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明是脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置及其試驗方法，目的在于克 服傳統巖樣卸載試驗裝置的缺陷與不足。根據礦物地質賦存條件下的地應力狀態(tài)，公開一 種可模擬地下洞室施工過程中局部單邊開挖卸載工況且能夠滿足對由單邊卸載所引起巖 體宏細觀破壞行為進行監(jiān)測的的先進、高效、直觀、可靠和安全的試驗裝置與試驗方法。
[0006] 本發(fā)明為解決上述傳統卸載試驗裝置的不足采用以下技術方案：
[0007] 脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，包括雙軸伺服控制實時加卸載系 統、應力_應變監(jiān)測系統、自動化控制及數據采集系統、聲發(fā)射監(jiān)測系統和便攜式圖像采集 及分析系統;應力-應變監(jiān)測系統、自動化控制及數據采集系統、聲發(fā)射監(jiān)測系統和便攜式 圖像采集及分析系統分別與雙軸伺服控制實時加卸載系統連接，應力-應變監(jiān)測系統與自 動化控制及數據采集系統連接；
[0008] 所述的雙軸伺服控制實時加卸載系統，通過三路加載系統的協同配合實現對巖樣 雙軸壓縮應力狀態(tài)的模擬;雙軸伺服控制實時加卸載系統包括矩形雙向反力架，雙向反力 架的上梁、右梁和左梁上分別設有上部伺服油缸、右側伺服油缸和左側伺服油缸，雙向反力 架的下梁上設有下部支撐桿，上部伺服油缸和下部支撐桿同軸，右側伺服油缸和左側伺服 油缸同軸，上部伺服油缸、右側伺服油缸、左側伺服油缸和下部支撐桿的自由端分別設有上 部傳壓板、右側傳壓板、左側局部傳壓板和下部承壓板，左側局部傳壓板嵌套于左側承壓板 的中部，上部傳壓板、右側傳壓板、左側承壓板和下部承壓板圍成壓力室，巖樣被夾在壓力 室內，通過不斷減小左側局部傳壓板上壓力的方式實現巖樣單邊卸載；
[0009] 所述的應力-應變監(jiān)測系統，用于記錄巖樣應力、應變狀態(tài)的變化，并將采集到的 數據傳送給自動化控制及數據采集系統;應力-應變監(jiān)測系統包括設于左側伺服油缸的活 塞桿出口處的水平向壓力傳感器、設于下部支撐桿下端的豎向壓力傳感器、設于左側伺服 油缸的活塞桿與左側局部傳壓板連接處的局部壓力傳感器和粘貼于巖樣表面的應變片；
[0010] 所述的自動化控制及數據采集系統，通過輸入加卸載過程的控制程序，自動控制 雙軸伺服控制實時加卸載系統對巖樣施加荷載，并接收應力-應變監(jiān)測系統采集到的巖樣 應力、應變狀態(tài)的數據；
[0011]所述的聲發(fā)射監(jiān)測系統，用于監(jiān)測巖樣內部裂紋的起裂和擴展演化參數;聲發(fā)射 監(jiān)測系統由聲發(fā)射探頭和聲發(fā)射處理裝置組成，在壓力室周圍的上部傳壓板和下部承壓板 上預留有聲發(fā)射探頭的布置點，利用聲發(fā)射探頭和聲發(fā)射處理裝置監(jiān)測巖樣的聲發(fā)射變 化，并進行三維聲發(fā)射定位；
[0012] 所述的便攜式圖像采集及分析系統，通過對比巖樣卸載影響區(qū)域表面相同標記點 不同時間序列上的位置差異獲得其實時全場應變，以分析裂紋的貫通趨勢;便攜式圖像采 集及分析系統由圖像采集設備、存儲設備及圖像分析軟件組成。
[0013] 雙軸伺服控制實時加卸載系統在水平和豎直兩個方向上的最大應力均可達 200MPa〇
[0014]巖樣尺寸規(guī)格為：150 X 150 X 150mm，且在其表面噴灑有黑色與白色相間的油漆。 [0015]所述的左側局部傳壓板尺寸規(guī)格為:70X70X 10mm。
[0016] 上部傳壓板、右側傳壓板和左側局部傳壓板均采用萬向頭連接的方式與各活塞桿 連接。
[0017] 聲發(fā)射探頭的數量為八組，且采用四邊形對位布置的方式設置。
[0018] 圖像采集設備采用兩組高速(XD鏡頭。
[0019]自動化控制及數據采集系統采用面板式的自動化控制和數據顯示。
[0020] 脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置的試驗方法，采用如權利要求1所述 的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置進行試驗，包括以下步驟：
[0021] 步驟一，首先對巖樣一側自由面進行噴漆處理，在其另一側粘貼應變片并將引出 導線與應力-應變監(jiān)測系統連接，將處理之后的巖樣放置于下部承壓板之上擺正，調整水平 軸和反力架上梁，使上部傳壓板、右側傳壓板、左側承壓板和下部承壓板與巖樣緊密接觸， 進行預加載，檢測各系統的運行狀態(tài)；
[0022]步驟二，通過上部傳壓板、右側傳壓板分別對巖樣施加豎向Fv及水平向荷載Fh，同 時通過左側局部傳壓板施加局部荷載，大小為$Fh，以使得荷載在左側加載面上均勻分布， a 其中a為左側承壓板邊長，b為左側局部傳壓板邊長；
[0023] 步驟三，維持巖樣的雙向應力狀態(tài)直至應力、應變值穩(wěn)定，通過減小左側局部傳壓 板所傳遞的荷載來達到對巖樣左側面局部區(qū)域的單邊卸載，卸載的速度通過雙軸伺服控制 實時加卸載系統進行控制；以聲發(fā)射探頭、聲發(fā)射處理裝置和圖像采集設備記錄卸載過程 中巖樣的聲發(fā)射現象及其影響范圍內裂紋的擴展趨勢；
[0024] 步驟四，對各系統中所捕捉到的整個加卸載過程中應力、應變、起裂和裂紋擴展演 化參數的特征信息進行分析，研究單邊卸載區(qū)域和其影響域內裂縫的起裂和開閉合特性， 以及裂縫的形成及擴展機理。
[0025] 本發(fā)明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:本發(fā)明可模擬巖 樣在多軸應力條件下的單邊卸載，捕捉整個加卸載過程中應力、應變、起裂和裂紋擴展演化 參數的特征信息，以便于模擬地下洞室施工過程中局部單邊開挖工況，從而進一步分析由 單邊卸載所引起巖體破壞過程中的宏細觀力學行為，為地下工程的穩(wěn)定性研究提供理論支 持。
【附圖說明】
[0026] 圖1是本發(fā)明的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置的結構示意圖；
[0027] 圖2是本發(fā)明的雙軸伺服控制實時加卸載系統的結構示意圖；
[0028] 圖3是本發(fā)明的左側局部傳壓板與左側承壓板的結構示意圖。
[0029] 其中，1-雙軸伺服控制實時加卸載系統；2-應力-應變監(jiān)測系統;3-自動化控制及 數據采集系統;4-聲發(fā)射監(jiān)測系統;5-便攜式圖像采集及分析系統;6-雙向反力架;7-上部 伺服油缸;8-右側伺服油缸;9-左側伺服油缸；10-水平向壓力傳感器；11-豎向壓力傳感器； 12-局部壓力傳感器；13-上部傳壓板；14-右側傳壓板；15-左側局部傳壓板；16-左側承壓 板;17-下部承壓板;18-聲發(fā)射探頭;19-巖樣。
【具體實施方式】
[0030] 下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細說明：
[0031] 如圖1-3所示，脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，包括雙軸伺服控制實 時加卸載系統、應力_應變監(jiān)測系統、自動化控制及數據采集系統、聲發(fā)射監(jiān)測系統和便攜 式圖像采集及分析系統;應力-應變監(jiān)測系統、自動化控制及數據采集系統、聲發(fā)射監(jiān)測系 統和便攜式圖像采集及分析系統分別與雙軸伺服控制實時加卸載系統連接，應力_應變監(jiān) 測系統與自動化控制及數據采集系統連接；
[0032] 所述的雙軸伺服控制實時加卸載系統，通過三路加載系統的協同配合實現對巖樣 雙軸壓縮應力狀態(tài)的模擬;雙軸伺服控制實時加卸載系統包括矩形雙向反力架，雙向反力 架的上梁、右梁和左梁上分別設有上部伺服油缸、右側伺服油缸和左側伺服油缸，雙向反力 架的下梁上設有下部支撐桿，上部伺服油缸和下部支撐桿同軸，右側伺服油缸和左側伺服 油缸同軸，上部伺服油缸、右側伺服油缸、左側伺服油缸和下部支撐桿的自由端分別設有上 部傳壓板、右側傳壓板、左側局部傳壓板和下部承壓板，左側局部傳壓板嵌套于左側承壓板 的中部，該種布置方式既保證了巖樣周邊圍壓的施加，又能夠有效進行局部單邊卸載;上部 傳壓板、右側傳壓板、左側承壓板和下部承壓板圍成壓力室，巖樣被夾在壓力室內，通過不 斷減小左側局部傳壓板上壓力的方式實現巖樣單邊卸載;其中，雙向反力架、上部傳壓板、 右側傳壓板、左側局部傳壓板和下部承壓板均采用大剛度致密材料，保證結構的可靠性；
[0033] 所述的應力-應變監(jiān)測系統，用于記錄巖樣應力、應變狀態(tài)的變化，并將采集到的 數據傳送給自動化控制及數據采集系統;應力-應變監(jiān)測系統包括設于左側伺服油缸的活 塞桿出口處的水平向壓力傳感器、設于下部支撐桿下端的豎向壓力傳感器、設于左側伺服 油缸的活塞桿與左側局部傳壓板連接處的局部壓力傳感器和粘貼于巖樣表面的應變片；
[0034] 所述的自動化控制及數據采集系統，通過輸入加卸載過程的控制程序，自動控制 雙軸伺服控制實時加卸載系統對巖樣施加荷載，并接收應力_應變監(jiān)測系統采集到的巖樣 應力、應變狀態(tài)的數據；
[0035] 所述的聲發(fā)射監(jiān)測系統，用于監(jiān)測巖樣內部裂紋的起裂和擴展演化參數;聲發(fā)射 監(jiān)測系統由聲發(fā)射探頭和聲發(fā)射處理裝置組成，在壓力室周圍的上部傳壓板和下部承壓板 上預留有聲發(fā)射探頭的布置點，利用聲發(fā)射探頭和聲發(fā)射處理裝置監(jiān)測巖樣的聲發(fā)射變 化，并進行三維聲發(fā)射定位；
[0036] 所述的便攜式圖像采集及分析系統，通過對比巖樣卸載影響區(qū)域表面相同標記點 不同時間序列上的位置差異獲得其實時全場應變，以分析裂紋的貫通趨勢;便攜式圖像采 集及分析系統由圖像采集設備、存儲設備及圖像分析軟件組成。
[0037] 雙軸伺服控制實時加卸載系統在水平和豎直兩個方向上的最大應力均可達 200MPa〇
[0038]巖樣尺寸規(guī)格為：150X150X 150mm，且在其表面噴灑有黑色與白色相間的油漆。 [0039]所述的左側局部傳壓板尺寸規(guī)格為:70 X 70 X 10mm。
[0040] 上部傳壓板、右側傳壓板和左側局部傳壓板均采用萬向頭連接的方式與各活塞桿 連接，試驗過程中傳壓板底部采用了萬向頭的連接方式，克服加卸載過程中巖樣表面局部 不平整的影響，以獲取更為準確的試驗數據。
[0041] 聲發(fā)射探頭的數量為八組，且采用四邊形對位布置的方式設置。
[0042] 圖像采集設備采用兩組高速(XD鏡頭。
[0043]自動化控制及數據采集系統采用面板式的自動化控制和數據顯示。
[0044] 脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置的試驗方法，采用如權利要求1所述 的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置進行試驗，包括以下步驟：
[0045] 步驟一，首先對巖樣一側自由面進行噴漆處理，在其另一側粘貼應變片并將引出 導線與應力-應變監(jiān)測系統連接，將處理之后的巖樣放置于下部承壓板之上擺正，調整水平 軸和反力架上梁，使上部傳壓板、右側傳壓板、左側承壓板和下部承壓板與巖樣緊密接觸， 進行預加載，檢測各系統的運行狀態(tài)；
[0046] 步驟二，通過上部傳壓板、右側傳壓板分別對巖樣施加豎向Fv及水平向荷載Fh，同 時通過左側局部傳壓板施加局部荷載，大小為$Fh，以使得荷載在左側加載面上均勻分布， a 其中a為左側承壓板邊長，b為左側局部傳壓板邊長；
[0047] 步驟三，維持巖樣的雙向應力狀態(tài)直至應力、應變值穩(wěn)定，通過減小左側局部傳壓 板所傳遞的荷載來達到對巖樣左側面局部區(qū)域的單邊卸載，卸載的速度通過雙軸伺服控制 實時加卸載系統進行控制；以聲發(fā)射探頭、聲發(fā)射處理裝置和圖像采集設備記錄卸載過程 中巖樣的聲發(fā)射現象及其影響范圍內裂紋的擴展趨勢；
[0048]步驟四，對各系統中所捕捉到的整個加卸載過程中應力、應變、起裂和裂紋擴展演 化參數的特征信息進行分析，研究單邊卸載區(qū)域和其影響域內裂縫的起裂和開閉合特性， 以及裂縫的形成及擴展機理。
[0049] 試驗結束后，采用自動的加卸載程序即可將系統所施加荷載全部卸除，將巖樣取 下以近距離觀察其整體破壞模式。
[0050] 以上所述，僅為本發(fā)明中的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任 何熟悉該技術的人在本發(fā)明所揭露的技術范圍內，可理解想到的變換或替換，都應涵蓋在 本發(fā)明的包含范圍之內，因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1. 脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，其特征在于:包括雙軸伺服控制實時 加卸載系統（1 )、應力-應變監(jiān)測系統(2)、自動化控制及數據采集系統(3)、聲發(fā)射監(jiān)測系統 (4)和便攜式圖像采集及分析系統(5);應力-應變監(jiān)測系統（2)、自動化控制及數據采集系 統（3)、聲發(fā)射監(jiān)測系統(4)和便攜式圖像采集及分析系統(5)分別與雙軸伺服控制實時加 卸載系統（1)連接，應力_應變監(jiān)測系統(2)與自動化控制及數據采集系統(3)連接； 所述的雙軸伺服控制實時加卸載系統（1)，通過三路加載系統的協同配合實現對巖樣 (19)進行雙軸壓縮應力狀態(tài)的模擬;雙軸伺服控制實時加卸載系統（1)包括矩形雙向反力 架(6)，雙向反力架(6)的上梁、右梁和左梁上分別設有上部伺服油缸(7)、右側伺服油缸(8) 和左側伺服油缸(9)，雙向反力架(6)的下梁上設有下部支撐桿，上部伺服油缸(7)和下部支 撐桿同軸，右側伺服油缸（8)和左側伺服油缸（9)同軸，上部伺服油缸（7)、右側伺服油缸 (8)、左側伺服油缸(9)和下部支撐桿的自由端分別設有上部傳壓板(13)、右側傳壓板（14)、 左側局部傳壓板（15)和下部承壓板（17)，左側局部傳壓板（15)嵌套于左側承壓板（16)的中 部，上部傳壓板（13)、右側傳壓板（14)、左側承壓板（16)和下部承壓板（17)圍成壓力室，巖 樣（19)被夾在壓力室內，通過不斷減小左側局部傳壓板(15)上壓力的方式實現巖樣單邊卸 載； 所述的應力-應變監(jiān)測系統(2)，用于記錄巖樣（19)應力、應變狀態(tài)的變化，并將采集到 的數據傳送給自動化控制及數據采集系統(3);應力-應變監(jiān)測系統（2)包括設于左側伺服 油缸(9)的活塞桿出口處的水平向壓力傳感器（10)、設于下部支撐桿下端的豎向壓力傳感 器（11)、設于左側伺服油缸(9)的活塞桿與左側局部傳壓板（15)連接處的局部壓力傳感器 (12)和粘貼于巖樣(19)表面的應變片； 所述的自動化控制及數據采集系統(3)，通過輸入加卸載過程的控制程序，自動控制雙 軸伺服控制實時加卸載系統（1)對巖樣（19)施加荷載，并接收應力-應變監(jiān)測系統(2)采集 到的巖樣(19)應力、應變狀態(tài)的數據； 所述的聲發(fā)射監(jiān)測系統(4)，用于監(jiān)測巖樣（19)內部裂紋的起裂和擴展演化參數;聲發(fā) 射監(jiān)測系統(4)由聲發(fā)射探頭和聲發(fā)射處理裝置組成，在壓力室周圍的上部傳壓板（13)和 下部承壓板(17)上預留有聲發(fā)射探頭（18)的布置點，利用聲發(fā)射探頭和聲發(fā)射處理裝置監(jiān) 測巖樣(19)的聲發(fā)射變化，并進行三維聲發(fā)射定位； 所述的便攜式圖像采集及分析系統（5)，通過對比巖樣（19)卸載影響區(qū)域表面相同標 記點不同時間序列上的位置差異獲得其實時全場應變，以分析裂紋的貫通趨勢;便攜式圖 像采集及分析系統(5)由圖像采集設備、存儲設備及圖像分析軟件組成。2. 根據權利要求1所述的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，其特征在于:雙 軸伺服控制實時加卸載系統（1)在水平和豎直兩個方向上的最大應力均可達200MPa。3. 根據權利要求1所述的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，其特征在于:巖 樣（19)尺寸規(guī)格為：150X150 X 150mm，且在其表面噴灑有黑色與白色相間的油漆。4. 根據權利要求1所述的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，其特征在于:所 述的左側局部傳壓板(15)尺寸規(guī)格為:70 X 70 X 10mm。5. 根據權利要求1所述的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，其特征在于:上 部傳壓板(13)、右側傳壓板(14)和左側局部傳壓板(15)均采用萬向頭連接的方式與各活塞 桿連接。6. 根據權利要求1所述的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，其特征在于:聲 發(fā)射探頭(18)的數量為八組，且采用四邊形對位布置的方式設置。7. 根據權利要求1所述的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，其特征在于：圖 像采集設備采用兩組高速CCD鏡頭。8. 根據權利要求1所述的脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置，其特征在于：自 動化控制及數據采集系統(3)采用面板式的自動化控制和數據顯示。9. 脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置的試驗方法，采用如權利要求1所述的 脆性巖體雙軸應力狀態(tài)下單邊卸載試驗裝置進行試驗，其特征在于:包括以下步驟： 步驟一，首先對巖樣（19)一側自由面進行噴漆處理，在其另一側粘貼應變片并將引出 導線與應力-應變監(jiān)測系統（2)連接，將處理之后的巖樣（19)放置于下部承壓板（17)之上擺 正，調整水平軸和反力架上梁，使上部傳壓板（13)、右側傳壓板（14)、左側承壓板（16)和下 部承壓板(17)與巖樣緊密接觸，進行預加載，檢測各系統的運行狀態(tài)； 步驟二，通過上部傳壓板(13)、右側傳壓板(14)分別對巖樣(19)施加豎向Fv及水平向荷 載Fh，同時通過左側局部傳壓板（15)施加局部荷載，，以使得荷載在左側加載 面上均勻分布，其中a為左側承壓板(16)邊長，b為左側局部傳壓板(15)邊長； 步驟三，維持巖樣（19)的雙向應力狀態(tài)直至應力、應變值穩(wěn)定，通過減小左側局部傳壓 板(15)所傳遞的荷載來達到對巖樣（19)左側面局部區(qū)域的單邊卸載，卸載的速度通過雙軸 伺服控制實時加卸載系統（1)進行控制；以聲發(fā)射探頭、聲發(fā)射處理裝置和圖像采集設備記 錄卸載過程中巖樣的聲發(fā)射現象及其影響范圍內裂紋的擴展趨勢； 步驟四，對各系統中所捕捉到的整個加卸載過程中應力、應變、起裂和裂紋擴展演化參 數的特征信息進行分析，研究單邊卸載區(qū)域和其影響域內裂縫的起裂和開閉合特性，以及 裂縫的形成及擴展機理。
【文檔編號】G01N3/02GK106053238SQ201610395869
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】李昂, 邵國建, 蘇靜波, 孫陽, 朱秦, 丁勝勇, 師后蓋, 劉旭, 沈澤懿
【申請人】河海大學