一種高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，屬于電力系統(tǒng)檢測領(lǐng)域，包括無人機，無人機的底部設(shè)置有夾持裝置和探傷裝置；夾持裝置包括夾件、滑塊、第一電機、電纜掃描儀、單片機、橫向設(shè)置的第一螺桿和安裝底座，夾件包括第一夾件和第二夾件；第一螺桿設(shè)置有正螺紋段和反螺紋段；電纜掃描儀掃描到導(dǎo)線后，單片機控制第一電機驅(qū)動第一螺桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動第一夾件和第二夾件相互靠近進(jìn)而夾持在導(dǎo)線的外側(cè)，起到限位的作用，探傷儀開始工作，當(dāng)探傷儀探測到故障時，涂料筆在第二螺桿的驅(qū)動下在故障導(dǎo)線附近涂抹完成標(biāo)記，方便后續(xù)進(jìn)行維修。本技術(shù)方案能夠大大地提高壓架空導(dǎo)線的檢修效率和質(zhì)量。
【專利說明】
一種高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)檢測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓架空導(dǎo)線架在高空，長期遭受風(fēng)吹日曬，因此定期的檢修工作是不可避免的，同樣也由于高壓架空導(dǎo)線架在高空的原因，使檢修工作變得不是很容易，若是每一根導(dǎo)線都需要檢修工人爬上高空去檢查和維修，不但耗時耗力，而且存在極大的危險性;隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，電力部門把無人機技術(shù)和高空檢修結(jié)合在一起，但由于無人機為遙控操作，高空經(jīng)常橫向風(fēng)比較大，因此，無人機升空后，無人機的操控并不是一件很容易的事，如果操控不穩(wěn)的話，檢修的效率和質(zhì)量將大打折扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，以改善上述的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明提供的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)包括遙控控制的無人機，無人機的底部設(shè)置有夾持裝置和探傷裝置;夾持裝置包括夾件、滑塊、第一電機、電纜掃描儀、單片機、橫向設(shè)置的第一螺桿和安裝底座，夾件包括第一夾件和第二夾件，滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，第一夾件與第一滑塊連接，第二夾件與第二滑塊連接;第一螺桿設(shè)置有正螺紋段和反螺紋段，第一螺桿的中部設(shè)置有凸塊，凸塊位于正螺紋段和反螺紋段之間，安裝底座的底部設(shè)置有滑道，第一螺桿位于滑道的內(nèi)部且凸塊位于滑道的中部，第一滑塊滑動嵌設(shè)于滑道的內(nèi)部且與正螺紋段螺紋連接，第二滑塊滑動嵌設(shè)于滑道的內(nèi)部且與反螺紋段螺紋連接；電纜掃描儀設(shè)置于安裝底座的底部，電纜掃描儀位于滑道的一側(cè)且對應(yīng)設(shè)置于滑道的中部;第一電機驅(qū)動第一螺桿轉(zhuǎn)動；電纜掃描儀和第一電機均與單片機電連接，單片機接收電纜掃描儀掃描到導(dǎo)線的信息時，單片機控制第一電機轉(zhuǎn)動；
[0006]探傷裝置與夾持裝置并排設(shè)置，探傷裝置包括至少一個機械臂，每個機械臂的末端設(shè)置有標(biāo)記組件和探傷儀，標(biāo)記組件包括安裝盒、微電機、豎向設(shè)置于安裝盒的內(nèi)部的第二螺桿和涂料筆，第二螺桿的一端與涂料筆連接，第二螺桿的另一端與微電機之間設(shè)置有齒輪;安裝盒的縱向截面包括與安裝盒的底壁對應(yīng)的半圓弧。
[0007]本申請中的無人機由遙控控制，本權(quán)利要求中未提及的遙控技術(shù)參照現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。雖然無人機由遙控控制，但是由于空中風(fēng)力情況復(fù)雜，操控失誤的情況時有發(fā)生，而設(shè)置夾持裝置能夠使待檢測的導(dǎo)線的位置更加穩(wěn)定，檢測的效果更加準(zhǔn)確。
[0008]如何使導(dǎo)線能夠落入第一夾件和第二夾件之間，設(shè)置電纜掃描儀，電纜掃描儀采用現(xiàn)有的掃描儀，掃描儀能夠掃描到導(dǎo)線的圖像，并且能夠轉(zhuǎn)化為相關(guān)的數(shù)據(jù)傳播。由于電纜掃描儀對應(yīng)設(shè)置于滑道的中部，因此當(dāng)電纜掃描儀掃描到導(dǎo)線時，掃描到的導(dǎo)線部分位于滑道中部的附近，此時再稍加移動無人機即可使導(dǎo)線落入第一夾件和第二夾件之間，通過第一電機驅(qū)動第一螺桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而第一夾件和第二夾件相互靠近，從而將導(dǎo)線限位于第一夾件和第二夾件之間。
[0009]探傷裝置與夾持裝置并排設(shè)置是指探傷裝置和支持裝置均位于飛機的中心線，只是前后位置不一樣。在夾持裝置夾持好導(dǎo)線后，機械臂開始移動，使標(biāo)記組件和探傷儀移動至導(dǎo)向上方，其中安裝盒的底部與導(dǎo)線緊貼移動，當(dāng)探傷儀探測到導(dǎo)線故障時，移動無人機，距離為移動標(biāo)記組件和探傷儀之間的距離，然后標(biāo)記組件中的涂料筆在第二螺桿的驅(qū)動下，端部接觸導(dǎo)線，在導(dǎo)線的外壁上作好標(biāo)記，待檢修員工進(jìn)行維修。安裝盒的底部設(shè)置為弧形曲面，便于標(biāo)記以及減小導(dǎo)線與標(biāo)記組件的摩擦。
[0010]綜上所述，本技術(shù)方案中的無人機的底部設(shè)置夾持裝置，夾持裝置可以夾持住高壓架空導(dǎo)線，無人機在沿著高壓架空導(dǎo)線滾動的同時，實現(xiàn)高壓架空導(dǎo)線方向的有序檢測，并能在檢測到的故障導(dǎo)線的附近進(jìn)行標(biāo)記，便于后續(xù)的檢修，該種方式大大提高了高壓架空導(dǎo)線的檢修效率和質(zhì)量。
[0011 ]進(jìn)一步地，每個機械臂的末端設(shè)置第一分支桿和第二分支桿，第一分支桿和第二分支桿之間通過連接桿連接，第一分支桿的末端設(shè)置標(biāo)記組件，第二分支桿的末端設(shè)置探傷儀。
[0012]標(biāo)記組件和探傷儀位于連接桿的延長線上，保持標(biāo)記組件與探傷儀的移動軌跡重合，從而保證標(biāo)記的準(zhǔn)確性。設(shè)置第一分支桿和第二分支桿便于安裝標(biāo)記組件和探傷儀。
[0013]進(jìn)一步地，高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)還包括第一調(diào)節(jié)裝置，第一調(diào)節(jié)裝置包括并排設(shè)置且豎向設(shè)置于無人機的底部的兩個調(diào)節(jié)板，兩個調(diào)節(jié)板的相對的一側(cè)分別設(shè)置有軌道，軌道包括豎向設(shè)置的第一軌道和多個橫向設(shè)置的第二軌道，第一軌道和第二軌道相互連通;安裝底座的兩側(cè)分別設(shè)置有滑輪，每個滑輪滑動嵌設(shè)于一個滑道內(nèi)。
[0014]設(shè)置第一調(diào)節(jié)裝置，夾持裝置能夠上下移動和前后移動。通過安裝底座沿著豎向設(shè)置的第一軌道上下移動實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，沿著橫向設(shè)置的第二軌道移動實現(xiàn)前后調(diào)節(jié)。實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)時，使安裝底座停留在第一軌道和第二軌道的交匯處可實現(xiàn)固定。降低遙控難度，調(diào)節(jié)無人機位置后可通過調(diào)節(jié)夾持裝置的位置實現(xiàn)導(dǎo)線位于夾持裝置內(nèi)側(cè)。
[0015]進(jìn)一步地，多個第二軌道沿縱向方向并排設(shè)置，第一軌道貫穿多個第二軌道的中部。
[0016]第一軌道和第二軌道設(shè)置的方式不受限制，具體變化方式為，第一種方式，多個第二軌道分別位于不均勻的分布在第一軌道的兩側(cè)，第二種方式，多個第二軌道平均分為兩個部分且分別位于第一軌道的兩側(cè);第三種方式，第一軌道位于多個第二軌道的一端。本申請中優(yōu)選第二軌道對稱設(shè)置于第一軌道兩側(cè)的方式，該種方式能夠使安裝底座的移動范圍擴大，實現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)，遙控檢測更加便捷。
[0017]進(jìn)一步地，高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)還包括第二調(diào)節(jié)裝置，第二調(diào)節(jié)裝置包括第二電機、豎向設(shè)置的調(diào)節(jié)螺桿和并排設(shè)置于無人機的底部的兩個豎向滑軌，安裝底座位于兩個豎向滑軌之間，安裝底座的兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊，固定塊滑動嵌設(shè)于豎向滑軌的內(nèi)部，第二電機設(shè)置于無人機，調(diào)節(jié)螺桿的頂端與第二電機之間通過齒輪連接，調(diào)節(jié)螺桿的底端與安裝底座的頂部連接。
[0018]第二電機驅(qū)動調(diào)節(jié)螺桿上下移動，進(jìn)而帶動安裝底座上下移動。豎向設(shè)置的豎向滑軌能夠使安裝底座只能沿著豎向滑軌的方向移動，保持夾持裝置移動的穩(wěn)定性，方便檢測。
[0019]進(jìn)一步地，高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)還包括第三調(diào)節(jié)裝置，第三調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于無人機的液壓缸和設(shè)置于無人機的底部的安裝架，安裝架設(shè)置有安裝圓孔，液壓缸包括活塞桿，活塞桿活動穿過安裝圓孔與安裝底座的頂部連接。
[0020]活塞桿只能沿著安裝圓孔上下移動，活塞桿上下移動時帶動安裝底座上下移動，實現(xiàn)夾持裝置的高度調(diào)節(jié)。
[0021]進(jìn)一步地，第一夾件的縱向截面和第二夾件的縱向截面均呈“C”字形，第一夾件的開口與第二夾件的開口相對設(shè)置。待檢測導(dǎo)線限位于第一夾件和第二夾件之間，第一夾件和第二夾件相互靠近形成的形狀能夠與導(dǎo)線的截面匹配，減小摩擦的同時能夠使待檢測導(dǎo)線的位置更加確定，便于檢測。
[0022]進(jìn)一步地，第一夾件和第二夾件的內(nèi)側(cè)分別橫向設(shè)置有滾輪，滾輪的外側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽環(huán)繞滾輪周向設(shè)置。
[0023]設(shè)置帶有環(huán)形凹槽的滾輪，將滑動摩擦改為滾動摩擦，減小摩擦，減小磨損，避免導(dǎo)線在檢測的過程中出現(xiàn)破損。
[0024]進(jìn)一步地，無人機的頂部設(shè)置風(fēng)力發(fā)電裝置，風(fēng)力發(fā)電裝置包括發(fā)電機和轉(zhuǎn)動設(shè)置于無人機的頂部的扇葉，第一電機、第二電機和所述機械臂分別與發(fā)電機電連接;無人機的頂部設(shè)置有太陽能電池板。
[0025]無人機由遙控控制，飛行動力為電力，設(shè)置扇葉，無人機在飛行過程中風(fēng)力會吹動扇葉轉(zhuǎn)動，扇葉轉(zhuǎn)動的機械能通過發(fā)電機轉(zhuǎn)化為電能，發(fā)電機再將產(chǎn)生的電供給第一電機、第二電機或者機械臂，充分利用資源，節(jié)約能耗。同理無人機在高空飛行，設(shè)置太陽能電池板能夠吸收熱能轉(zhuǎn)化為電能，也是對自然資料的一種利用。降低該無人機的使用成本和檢測成本。
[0026]進(jìn)一步地，機械臂設(shè)置兩個，分別為第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂對稱設(shè)置于夾持裝置的兩側(cè)。
[0027]由于高壓架空導(dǎo)線一般設(shè)置多根，設(shè)置兩個機械臂，可以同時對幾個導(dǎo)線進(jìn)行檢測，提高檢測的工作效率。實際生產(chǎn)使用中，可以通過多設(shè)置幾個機械臂，實現(xiàn)無人機一次行程即可完成多根高壓導(dǎo)線的檢測。
[0028]本發(fā)明的有益效果:本技術(shù)方案中的無人機的夾持裝置可以夾持住高壓架空導(dǎo)線，無人機在沿著高壓架空導(dǎo)線滾動的同時，探傷裝置實現(xiàn)高壓架空導(dǎo)線方向的有序檢測，并能在檢測到的故障導(dǎo)線的附近進(jìn)行標(biāo)記，便于后續(xù)的檢修，該種檢測系統(tǒng)大大提高了高壓架空導(dǎo)線的檢修效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明實施例提供的架空導(dǎo)線檢修系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0031]圖2為本發(fā)明實施例提供的架空導(dǎo)線檢修系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0032]圖3為本發(fā)明實施例提供的架空導(dǎo)線檢修系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0033]圖4為本發(fā)明實施例提供的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明實施例提供的安裝底座的仰視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為本發(fā)明實施例提供的調(diào)節(jié)板的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為本發(fā)明實施例提供的調(diào)節(jié)板的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為本發(fā)明實施例提供的安裝盒的側(cè)視圖；
[0038]圖9為本發(fā)明實施例提供的探傷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中:
[0040]無人機101;夾件102;滑塊103;第一電機104;電纜掃描儀105;單片機106;第一螺桿107 ;安裝底座108 ;第一夾件109 ;第二夾件200 ;第一滑塊201;第二滑塊202 ;正螺紋段203;反螺紋段204;凸塊205;滑道206;機械臂207;探傷儀208;安裝盒209;微電機300;第二螺桿301;涂料筆302;半圓弧304;第一分支桿305;第二分支桿306;連接桿307;調(diào)節(jié)板308;軌道309 ；第一軌道400 ；第二軌道401 ；滑輪402 ；第二電機403 ；調(diào)節(jié)螺桿404 ；豎向滑軌405 ；固定塊406;活塞桿407;安裝架408;滾輪409;環(huán)形凹槽500;扇葉501;太陽能電池板502;第一機械臂503;第二機械臂504。
【具體實施方式】
[0041]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
[0042]因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0044]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中部”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0045]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0046]具體實施例，參照圖1至圖9。
[0047]本實施例提供的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，如圖1、圖4和圖5所示，包括遙控控制的無人機101，無人機101的底部設(shè)置有夾持裝置和探傷裝置;夾持裝置包括夾件102、滑塊103、第一電機104、電纜掃描儀105、單片機106、橫向設(shè)置的第一螺桿107和安裝底座108，夾件102包括第一夾件109和第二夾件200，滑塊103包括第一滑塊201和第二滑塊202，第一夾件109與第一滑塊201連接，第二夾件200與第二滑塊202連接;第一螺桿107設(shè)置有正螺紋段203和反螺紋段204，第一螺桿107的中部設(shè)置有凸塊205，凸塊205位于正螺紋段203和反螺紋段204之間，安裝底座108的底部設(shè)置有滑道206，第一螺桿107位于滑道206的內(nèi)部且凸塊205位于滑道206的中部，第一滑塊201滑動嵌設(shè)于滑道206的內(nèi)部且與正螺紋段203螺紋連接，第二滑塊202滑動嵌設(shè)于滑道206的內(nèi)部且與反螺紋段204螺紋連接；電纜掃描儀105設(shè)置于安裝底座108的底部，電纜掃描儀105位于滑道206的一側(cè)且對應(yīng)設(shè)置于滑道206的中部;第一電機104驅(qū)動第一螺桿107轉(zhuǎn)動；電纜掃描儀105和第一電機104均與單片機106電連接，單片機106接收電纜掃描儀105掃描到導(dǎo)線的信息時，單片機106控制第一電機104轉(zhuǎn)動；如圖8和圖9所示，探傷裝置與夾持裝置并排設(shè)置，探傷裝置包括至少一個機械臂207，每個機械臂207的末端設(shè)置有標(biāo)記組件和探傷儀208，標(biāo)記組件包括安裝盒209、微電機300、豎向設(shè)置于安裝盒209的內(nèi)部的第二螺桿301和涂料筆302，第二螺桿301的一端與涂料筆302連接，第二螺桿301的另一端與微電機300之間設(shè)置有齒輪;安裝盒209的縱向截面包括與安裝盒209的底壁對應(yīng)的半圓弧304。
[0048]本申請中的無人機1I由遙控控制，本權(quán)利要求中未提及的遙控技術(shù)參照現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。雖然無人機101由遙控控制，但是由于空中風(fēng)力情況復(fù)雜，操控失誤的情況時有發(fā)生，而設(shè)置夾持裝置能夠使待檢測的導(dǎo)線的位置更加穩(wěn)定，檢測的效果更加準(zhǔn)確。
[0049]如何使導(dǎo)線能夠落入第一夾件109和第二夾件200之間，設(shè)置電纜掃描儀105，電纜掃描儀105采用現(xiàn)有的掃描儀，掃描儀能夠掃描到導(dǎo)線的圖像，并且能夠轉(zhuǎn)化為相關(guān)的數(shù)據(jù)傳播。由于電纜掃描儀105對應(yīng)設(shè)置于滑道206的中部，因此當(dāng)電纜掃描儀105掃描到導(dǎo)線時，掃描到的導(dǎo)線部分位于滑道206中部的附近，此時再稍加移動無人機101即可使導(dǎo)線落入第一夾件109和第二夾件200之間，通過第一電機104驅(qū)動第一螺桿107轉(zhuǎn)動，進(jìn)而第一夾件109和第二夾件200相互靠近，從而將導(dǎo)線限位于第一夾件109和第二夾件200之間。
[0050]探傷裝置與夾持裝置并排設(shè)置是指探傷裝置和支持裝置均位于飛機的中心線，只是前后位置不一樣。在夾持裝置夾持好導(dǎo)線后，機械臂207開始移動，使標(biāo)記組件和探傷儀208移動至導(dǎo)向上方，其中安裝盒209的底部與導(dǎo)線緊貼移動，當(dāng)探傷儀208探測到導(dǎo)線故障時，移動無人機101，距離為移動標(biāo)記組件和探傷儀208之間的距離，然后標(biāo)記組件中的涂料筆302在第二螺桿301的驅(qū)動下，端部接觸導(dǎo)線，在導(dǎo)線的外壁上作好標(biāo)記，待檢修員工進(jìn)行維修。安裝盒209的底部設(shè)置為弧形曲面，便于標(biāo)記以及減小導(dǎo)線與標(biāo)記組件的摩擦。
[0051 ]本實施例中提供一種優(yōu)選的實施方式，機械臂207設(shè)置兩個，分別為第一機械臂503和第二機械臂504，第一機械臂503和第二機械臂504對稱設(shè)置于夾持裝置的兩側(cè)。由于高壓架空導(dǎo)線一般設(shè)置多根，設(shè)置兩個機械臂207，可以同時對幾個導(dǎo)線進(jìn)行檢測，提高檢測的工作效率。實際生產(chǎn)使用中，可以通過多設(shè)置幾個機械臂207，實現(xiàn)無人機101 —次行程即可完成多根高壓導(dǎo)線的檢測。注意，上述只是一種舉例的方式，實際生產(chǎn)使用的過程中，機械臂207的設(shè)置數(shù)量不受限制。
[0052]綜上所述，本技術(shù)方案中的無人機101的底部設(shè)置夾持裝置，夾持裝置可以夾持住高壓架空導(dǎo)線，無人機101在沿著高壓架空導(dǎo)線滾動的同時，實現(xiàn)高壓架空導(dǎo)線方向的有序檢測，該種方式大大提高了高壓架空導(dǎo)線的檢修效率和質(zhì)量。
[0053]為了便于安裝標(biāo)記組件和探傷儀208，每個機械臂207的末端設(shè)置第一分支桿305和第二分支桿306，第一分支桿305和第二分支桿306之間通過連接桿307連接，第一分支桿305的末端設(shè)置標(biāo)記組件，第二分支桿306的末端設(shè)置探傷儀208。標(biāo)記組件和探傷儀208位于連接桿307的延長線上，保持標(biāo)記組件與探傷儀208的移動軌跡重合，從而保證標(biāo)記的準(zhǔn)確性。設(shè)置第一分支桿305和第二分支桿306便于安裝標(biāo)記組件和探傷儀208。
[0054]調(diào)節(jié)夾持裝置的位置，能夠簡化操作，提高夾持導(dǎo)線的速度。調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選但不限于下述三種實施方式。
[0055]第一種實施方式，如圖1所示，高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)還包括第一調(diào)節(jié)裝置，第一調(diào)節(jié)裝置包括并排設(shè)置且豎向設(shè)置于無人機101的底部的兩個調(diào)節(jié)板308，兩個調(diào)節(jié)板308的相對的一側(cè)分別設(shè)置有軌道309，軌道309包括豎向設(shè)置的第一軌道400和多個橫向設(shè)置的第二軌道401，第一軌道400和第二軌道401相互連通;安裝底座108的兩側(cè)分別設(shè)置有滑輪402，每個滑輪402滑動嵌設(shè)于一個滑道206內(nèi)。
[0056]設(shè)置第一調(diào)節(jié)裝置，夾持裝置能夠上下移動和前后移動。通過安裝底座108沿著豎向設(shè)置的第一軌道400上下移動實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，沿著橫向設(shè)置的第二軌道401移動實現(xiàn)前后調(diào)節(jié)。實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)時，使安裝底座108停留在第一軌道400和第二軌道401的交匯處可實現(xiàn)固定。降低遙控難度，調(diào)節(jié)無人機101位置后可通過調(diào)節(jié)夾持裝置的位置實現(xiàn)導(dǎo)線位于夾持裝置內(nèi)偵U。
[0057]第一種實施方式進(jìn)一步改進(jìn)為，多個第二軌道401沿縱向方向并排設(shè)置，第一軌道400貫穿多個第二軌道401的中部。
[0058]第一軌道400和第二軌道401設(shè)置的方式不受限制，具體變化方式為，如圖6和圖7所示，第一種方式，多個第二軌道401分別位于不均勻的分布在第一軌道400的兩側(cè)，第二種方式，多個第二軌道401平均分為兩個部分且分別位于第一軌道400的兩側(cè);第三種方式，第一軌道400位于多個第二軌道401的一端。本申請中優(yōu)選第二軌道401對稱設(shè)置于第一軌道400兩側(cè)的方式，該種方式能夠使安裝底座108的移動范圍擴大，實現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)，遙控檢測更加便捷。
[0059]第二種實施方式，如圖2所示，高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)還包括第二調(diào)節(jié)裝置，第二調(diào)節(jié)裝置包括第二電機403、豎向設(shè)置的調(diào)節(jié)螺桿404和并排設(shè)置于無人機101的底部的兩個豎向滑軌405，安裝底座108位于兩個豎向滑軌405之間，安裝底座108的兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊406，固定塊406滑動嵌設(shè)于豎向滑軌405的內(nèi)部，第二電機403設(shè)置于無人機101，調(diào)節(jié)螺桿404的頂端與第二電機403之間通過齒輪連接，調(diào)節(jié)螺桿404的底端與安裝底座108的頂部連接。
[0060]第二電機403驅(qū)動調(diào)節(jié)螺桿404上下移動，進(jìn)而帶動安裝底座108上下移動。豎向設(shè)置的豎向滑軌405能夠使安裝底座108只能沿著豎向滑軌405的方向移動，保持夾持裝置移動的穩(wěn)定性，方便檢測。
[0061 ]第三種實施方式，如圖3所示，高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)還包括第三調(diào)節(jié)裝置，第三調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于無人機101的液壓缸和設(shè)置于無人機101的底部的安裝架408，安裝架408設(shè)置有安裝圓孔，液壓缸包括活塞桿407，活塞桿407活動穿過安裝圓孔與安裝底座108的頂部連接?；钊麠U407只能沿著安裝圓孔上下移動，活塞桿407上下移動時帶動安裝底座108上下移動，實現(xiàn)夾持裝置的高度調(diào)節(jié)。
[0062]作為本實施例的優(yōu)選實施方式，如圖4所示，第一夾件109的縱向截面和第二夾件200的縱向截面均呈“C”字形，第一夾件109的開口與第二夾件200的開口相對設(shè)置。待檢測導(dǎo)線限位于第一夾件109和第二夾件200之間，第一夾件109和第二夾件200相互靠近形成的形狀能夠與導(dǎo)線的截面匹配，減小摩擦的同時能夠使待檢測導(dǎo)線的位置更加確定，便于檢測。
[0063]可以在上述實施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)為，第一夾件109和第二夾件200的內(nèi)側(cè)分別橫向設(shè)置有滾輪409，滾輪409的外側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形凹槽500，環(huán)形凹槽500環(huán)繞滾輪409周向設(shè)置。設(shè)置帶有環(huán)形凹槽500的滾輪409，將滑動摩擦改為滾動摩擦，減小摩擦，減小磨損，避免導(dǎo)線在檢測的過程中出現(xiàn)破損。
[0064]為了節(jié)約能耗，如圖1、圖2和圖3所示，無人機101的頂部設(shè)置風(fēng)力發(fā)電裝置，風(fēng)力發(fā)電裝置包括發(fā)電機和轉(zhuǎn)動設(shè)置于無人機101的頂部的扇葉501，第一電機104、第二電機403和所述機械臂207分別與發(fā)電機電連接;無人機101的頂部設(shè)置有太陽能電池板502。
[0065]無人機101由遙控控制，飛行動力為電力，設(shè)置扇葉501，無人機101在飛行過程中風(fēng)力會吹動扇葉501轉(zhuǎn)動，扇葉501轉(zhuǎn)動的機械能通過發(fā)電機轉(zhuǎn)化為電能，發(fā)電機再將產(chǎn)生的電供給第一電機104、第二電機403或者機械臂207，充分利用資源，節(jié)約能耗。同理無人機101在高空飛行，設(shè)置太陽能電池板502能夠吸收熱能轉(zhuǎn)化為電能，也是對自然資料的一種利用。降低該無人機101的使用成本和檢測成本。
[0066]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括遙控控制的無人機，所述無人機的底部設(shè)置有夾持裝置和探傷裝置;所述夾持裝置包括夾件、滑塊、第一電機、電纜掃描儀、單片機、橫向設(shè)置的第一螺桿和安裝底座，所述夾件包括第一夾件和第二夾件，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一夾件與所述第一滑塊連接，所述第二夾件與所述第二滑塊連接;所述第一螺桿設(shè)置有正螺紋段和反螺紋段，所述第一螺桿的中部設(shè)置有凸塊，所述凸塊位于所述正螺紋段和所述反螺紋段之間，所述安裝底座的底部設(shè)置有滑道，所述第一螺桿位于所述滑道的內(nèi)部且所述凸塊位于所述滑道的中部，所述第一滑塊滑動嵌設(shè)于所述滑道的內(nèi)部且與所述正螺紋段螺紋連接，所述第二滑塊滑動嵌設(shè)于所述滑道的內(nèi)部且與所述反螺紋段螺紋連接;所述電纜掃描儀設(shè)置于所述安裝底座的底部，所述電纜掃描儀位于所述滑道的一側(cè)且對應(yīng)設(shè)置于所述滑道的中部;所述第一電機驅(qū)動所述第一螺桿轉(zhuǎn)動;所述電纜掃描儀和所述第一電機均與所述單片機電連接，所述單片機接收所述電纜掃描儀掃描到導(dǎo)線的信息時，所述單片機控制所述第一電機轉(zhuǎn)動； 所述探傷裝置與所述夾持裝置并排設(shè)置，所述探傷裝置包括至少一個機械臂，每個所述機械臂的末端設(shè)置有標(biāo)記組件和探傷儀，所述標(biāo)記組件包括安裝盒、微電機、豎向設(shè)置于所述安裝盒的內(nèi)部的第二螺桿和涂料筆，所述第二螺桿的一端與所述涂料筆連接，所述第二螺桿的另一端與所述微電機之間設(shè)置有齒輪;所述安裝盒的縱向截面包括與所述安裝盒的底壁對應(yīng)的半圓弧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，每個所述機械臂的末端設(shè)置第一分支桿和第二分支桿，所述第一分支桿和所述第二分支桿之間通過連接桿連接，所述第一分支桿的末端設(shè)置所述標(biāo)記組件，所述第二分支桿的末端設(shè)置探傷儀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)還包括第一調(diào)節(jié)裝置，所述第一調(diào)節(jié)裝置包括并排設(shè)置且豎向設(shè)置于所述無人機的底部的兩個調(diào)節(jié)板，兩個所述調(diào)節(jié)板的相對的一側(cè)分別設(shè)置有軌道，所述軌道包括豎向設(shè)置的第一軌道和多個橫向設(shè)置的第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道相互連通;所述安裝底座的兩側(cè)分別設(shè)置有滑輪，每個所述滑輪滑動嵌設(shè)于一個所述滑道內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，多個所述第二軌道沿縱向方向并排設(shè)置，所述第一軌道貫穿多個所述第二軌道的中部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)還包括第二調(diào)節(jié)裝置，所述第二調(diào)節(jié)裝置包括第二電機、豎向設(shè)置的調(diào)節(jié)螺桿和并排設(shè)置于所述無人機的底部的兩個豎向滑軌，所述安裝底座位于兩個所述豎向滑軌之間，所述安裝底座的兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊，所述固定塊滑動嵌設(shè)于所述豎向滑軌的內(nèi)部，所述第二電機設(shè)置于所述無人機，所述調(diào)節(jié)螺桿的頂端與所述第二電機之間通過齒輪連接，所述調(diào)節(jié)螺桿的底端與所述安裝底座的頂部連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)還包括第三調(diào)節(jié)裝置，所述第三調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于所述無人機的液壓缸和設(shè)置于所述無人機的底部的安裝架，所述安裝架設(shè)置有安裝圓孔，所述液壓缸包括活塞桿，所述活塞桿活動穿過所述安裝圓孔與所述安裝底座的頂部連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾件的縱向截面和所述第二夾件的縱向截面均呈“C”字形，所述第一夾件的開口與所述第二夾件的開口相對設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾件和所述第二夾件的內(nèi)側(cè)分別橫向設(shè)置有滾輪，所述滾輪的外側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽環(huán)繞所述滾輪周向設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機的頂部設(shè)置風(fēng)力發(fā)電裝置，所述風(fēng)力發(fā)電裝置包括發(fā)電機和轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述無人機的頂部的扇葉，所述第一電機、所述第二電機和所述機械臂分別與所述發(fā)電機電連接;所述無人機的頂部設(shè)置有太陽能電池板。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的高壓架空導(dǎo)線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂設(shè)置兩個，分別為第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和所述第二機械臂對稱設(shè)置于所述夾持裝置的兩側(cè)。
【文檔編號】G01R31/08GK106019086SQ201610564653
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】王美英, 李慶, 莫華, 劉清平, 鄭和東, 后麗群, 王業(yè)萍
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 江西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院