使用具有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明描述用于使用配備有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的方法、設(shè)備、系統(tǒng)和裝置。一種使用配備有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的方法可包含在所述圖像傳感器處捕獲所照明標(biāo)記的圖像(905)。所述所照明標(biāo)記可與所述燈具處于相同位置。可根據(jù)所述所照明標(biāo)記的所述圖像來確定所述所照明標(biāo)記的至少一個特性(910)?？蓹z索與所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息(915)。
【專利說明】使用具有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息
[0001 ] 交叉參考
[0002] 本專利申請案主張喬維科奇(Jovicic)等人在2013年12月11日申請且轉(zhuǎn)讓給本案 受讓人的標(biāo)題為"使用具有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息（Use of Mobile Device With Image Sensor to Retrieve Information Associated With Light Fix化re)"的第14/103,832號美國專利申請案的優(yōu)先權(quán)。
【背景技術(shù)】
[0003] 下文通常與用于在室內(nèi)環(huán)境中檢測關(guān)于燈具的信息的技術(shù)有關(guān)。移動裝置可使用 檢測到的關(guān)于燈具的信息來估計移動裝置的位置。移動裝置在室內(nèi)環(huán)境中的位置的準(zhǔn)確估 計可在若干應(yīng)用中有用，例如在辦公室/商業(yè)環(huán)境中導(dǎo)航移動電話用戶、使顧客能夠在超市 或零售商店尋找物品、優(yōu)惠券發(fā)布和兌換、客戶服務(wù)和問責(zé)等。
[0004] 實現(xiàn)精確位置估計可為具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。室內(nèi)定位通常是使用從Wi-Fi接入點 (或類似裝置)接收的射頻(RF)信號來實現(xiàn)的。然而，此技術(shù)要求移動裝置學(xué)習(xí) RF信號傳播 參數(shù)，運(yùn)對于實現(xiàn)高精度(<1米)位置準(zhǔn)確性呈現(xiàn)相當(dāng)大的技術(shù)挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 所描述的特征通常設(shè)及一或多種改進(jìn)的用于接收來自燈具的光并檢索與所述燈 具相關(guān)聯(lián)的信息的方法、設(shè)備、系統(tǒng)和/或裝置。更明確地說，移動裝置的圖像傳感器(例如 相機(jī))可用于接收來自一或多個照明器具的光。如果將能夠被燈具照明的標(biāo)記放入燈具中、 燈具上或鄰近于燈具，圖像傳感器處從燈具接收到的光可至少部分地定義所照明的標(biāo)記的 圖像。移動裝置可使用所照明標(biāo)記的所述圖像來確定所照明標(biāo)記的至少一個特性。接著可 檢索與所照明標(biāo)記的至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息。如果所照明標(biāo)記對于特定燈具是唯一 的，那么檢索到的信息可包含所述燈具的唯一位置。移動裝置可使用燈具的位置W及可能 其它信息來確定移動裝置的基于位置的信息（例如移動裝置參照燈具(或參照多個照明器 具）的位置、方向、定向和/或距離）。
[0006] 在第一組說明性實施例中，描述一種使用配備有圖像傳感器的移動裝置來檢索與 燈具相關(guān)聯(lián)的信息的方法。在一個配置中，所述方法可包含:在所述圖像傳感器處捕獲所照 明標(biāo)記的圖像;從所照明標(biāo)記的所述圖像確定所照明標(biāo)記的至少一個特性；W及檢索與所 照明標(biāo)記的至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息。所照明標(biāo)記可與燈具處于相同位置。
[0007] 在所述方法的一些實例中，檢索到的信息可包含燈具的位置。在一些情況下，燈具 的位置可為燈具相對于樓層示意圖的位置。當(dāng)檢索到的信息包含燈具的位置時，所述方法 可進(jìn)一步包含至少使用所述燈具的位置來確定移動裝置的基于位置的信息。
[000引在所述方法的一些實例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個色彩，或 所照明標(biāo)記內(nèi)的至少一個彩色區(qū)的位置，或至少一個圖案，或至少一個形狀。在其中所照明 標(biāo)記的至少一個特性包含至少一個圖案的實例中，所述至少一個圖案可包含具有不同色彩 的區(qū)的圖案。
[0009] 在一些實例中，所述方法可包含：識別圖像傳感器的具有超過闊值的亮度的照明 區(qū)；W及確定所照明標(biāo)記的圖像相對于圖像傳感器的被照明區(qū)的位置。所述照明區(qū)可至少 部分地定義所照明標(biāo)記的圖像，且所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含所照明標(biāo)記的圖像相 對于所述圖像傳感器的被照明區(qū)的位置。在一些情況下，識別圖像傳感器的被照明區(qū)可包 含識別具有超過闊值的亮度的一組像素。在一些情況下，識別圖像傳感器的被照明區(qū)可包 含識別圖像傳感器的被照明區(qū)的至少一個拐角，且確定所照明標(biāo)記的圖像相對于圖像傳感 器的被照明區(qū)的位置可包含確定所照明標(biāo)記的圖像相對于圖像傳感器的被照明區(qū)的至少 一個拐角的位置。在一些情況下，所照明標(biāo)記的至少一個特性可進(jìn)一步包含包括不同色彩 區(qū)的圖案。
[0010] 在所述方法的一些實例中，檢索到的信息可包含文本、音頻或視頻信息中的至少 一者，供經(jīng)由移動裝置查看或重放。
[0011] 在第二組說明性實施例中，描述配備有圖像傳感器W檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的 移動裝置。在一種配置中，所述移動裝置可包含：用于在圖像傳感器處捕獲所照明標(biāo)記的圖 像的裝置;用于根據(jù)所照明標(biāo)記的圖像確定所照明標(biāo)記的至少一個特性的裝置；W及用于 檢索與所照明標(biāo)記的至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息的裝置。所照明標(biāo)記可與燈具處于相同位 置。在某些實例中，所述移動裝置可進(jìn)一步包含用于實施上文相對于第一組說明性實施例 而描述的用于進(jìn)行無線通信的方法的一或多個方面的裝置。
[0012] 在第Ξ組說明性實施例中，描述配備有圖像傳感器W檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的 另一移動裝置。在一種配置中，所述移動裝置可包含處理器、與所述處理器電子通信的存儲 器，W及存儲在所述存儲器中的指令。所述指令可由所述處理器執(zhí)行W:在圖像傳感器處捕 獲所照明標(biāo)記的圖像;根據(jù)所述所照明標(biāo)記的所述圖像確定所照明標(biāo)記的至少一個特性； W及檢索與所照明標(biāo)記的至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息。所照明標(biāo)記可與燈具處于相同位 置。在某些實例中，所述指令可進(jìn)一步可由所述處理器執(zhí)行W實施上文相對于第一組說明 性實施例而描述的用于進(jìn)行無線通信的方法的一或多個方面。
[0013] 在第四組說明性實施例中，描述一種存儲用于檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的指令的 非暫時性計算機(jī)可讀媒體。所述指令可包含：用W在圖像傳感器處捕獲所照明標(biāo)記的圖像 的指令;用W根據(jù)所述所照明標(biāo)記的所述圖像確定所照明的至少一個標(biāo)記特性的指令；W 及用W檢索與所述所照明標(biāo)記的至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息的指令。所照明標(biāo)記可與燈具 處于相同位置。在某些實例中，所述指令可包含用W實施上文相對于第一組說明性實施例 而描述的用于無線通信的方法的一或多個方面的指令。
[0014] 另外，根據(jù)W下詳細(xì)描述、所附權(quán)利要求書和圖式，所描述的方法和設(shè)備的適用性 的更廣范圍將變得顯而易見。詳細(xì)描述和具體實例是僅作為說明給出，因為所屬領(lǐng)域的技 術(shù)人員將明白在所述描述的精神和范圍內(nèi)的各種變化和修改。
【附圖說明】
[0015] 可參考W下圖式實現(xiàn)對本發(fā)明的性質(zhì)與優(yōu)點的進(jìn)一步理解。在附圖中，類似組件 或特征可具有相同參考標(biāo)簽。此外，可通過在參考標(biāo)簽后面跟著短劃線和區(qū)分類似組件的 第二標(biāo)簽來區(qū)分相同類型的各種組件。如果說明書中只使用第一參考標(biāo)記，那么描述適用 于具有相同的第一參考標(biāo)記的類似組件中的任一者，與第二參考標(biāo)記無關(guān)。
[0016] 圖1是說明無線通信系統(tǒng)的實例的圖；
[0017] 圖2是說明定位在若干燈具下方的移動裝置的實例的圖；
[0018] 圖3是根據(jù)各種實施例的具有所照明標(biāo)記的燈具的平面視圖；
[0019] 圖4是根據(jù)各種實施例的由若干燈具照明的圖像傳感器的平面視圖；
[0020] 圖5至化是說明根據(jù)各種實施例的用于接收與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的移動裝置的框 圖；W及
[0021] 圖9到11是說明根據(jù)各種實施例的使用配備有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈 具相關(guān)聯(lián)的信息的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022] 可通過將能夠被照明的標(biāo)記放置在燈具中、燈具上或鄰近于燈具來促進(jìn)與燈具相 關(guān)聯(lián)的信息的恢復(fù)。如果標(biāo)記是唯一的，那么在移動裝置的圖像傳感器處捕獲的標(biāo)記的圖 像可用于檢索燈具的唯一位置。在一些情況下，所照明標(biāo)記可包含具有可照明彩色區(qū)陣列 的貼紙。所述貼紙在一些情況下可容易地放在燈具上或鄰近燈具，從而使得識別所述燈具 較快和/或代價較低（例如相對于用可見光通信（VLC)燈具來代替較便宜和/或現(xiàn)有的燈 具)。
[0023] W下描述提供實例，且并不限制在所附權(quán)利要求書中所陳述的范圍、適用性或配 置。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可對所論述的元件的功能和布置作出改變。各 種實施例可在適當(dāng)時省略、取代或添加各種程序或組件。舉例來說，所描述的方法可W不同 于所描述的次序的次序執(zhí)行，且可添加、省略或組合各種步驟。并且，相對于某些實施例描 述的特征可在其它實施例中加 W組合。
[0024] 首先參看圖1，圖說明無線通信系統(tǒng)100的實例。系統(tǒng)100包含多個接入點（例如基 站、eNB或WLAN接入點）105、若干移動裝置115和核屯、網(wǎng)路130。在各種實施例中，接入點105 中的一些可在基站控制器(未圖示）的控制下與移動裝置115通信，基站控制器可為核屯、網(wǎng) 路130或某些接入點105(例如基站或eNB)的一部分。接入點105中的一些可通過回程132與 核屯、網(wǎng)絡(luò)130傳達(dá)控制信息和/或用戶數(shù)據(jù)。在一些實施例中，接入點105中的一些可通過可 為有線或無線通信鏈路的回程鏈路134彼此直接或間接地通信。系統(tǒng)100可支持多個載波 (不同頻率的波形信號）上的操作。多載波發(fā)射器可在多個載波上同時發(fā)射經(jīng)調(diào)制信號。舉 例來說，每一通信鏈路125可為根據(jù)各種無線電技術(shù)調(diào)制的多載波信號。每一經(jīng)調(diào)制信號可 在不同載波上發(fā)送，且可運(yùn)載控制信息(例如，參考信號、控制信道等）、開銷信息、數(shù)據(jù)等。
[0025] 接入點105可經(jīng)由一或多個接入點天線與移動裝置115無線通信。接入點105中的 每一者可提供對相應(yīng)覆蓋區(qū)域110的通信覆蓋。在一些實施例中，接入點105可被稱為基站、 基站收發(fā)臺（BTS)、無線電基站、無線電收發(fā)器、基本服務(wù)集(BSS)、擴(kuò)展服務(wù)集化SS)、節(jié)點 B、演進(jìn)型節(jié)點B(eNB)、家用節(jié)點B、家用e節(jié)點B、WLAN接入點或某一其它合適的術(shù)語。接入點 的覆蓋區(qū)域110可劃分成僅組成覆蓋區(qū)域的一部分的扇區(qū)（未展示）。系統(tǒng)100可包含不同類 型的接入點1〇5(例如，宏、微和/或微微基站）。接入點105還可利用不同無線電技術(shù)。接入點 105可與同一或不同接入網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)。包括相同或不同類型的接入點105的覆蓋區(qū)域、利用 相同或不同無線電技術(shù)和/或?qū)儆谙嗤虿煌尤刖W(wǎng)絡(luò)的不同接入點105的覆蓋區(qū)域可重 疊。
[0026] 在一些實施例中，系統(tǒng)100可包含LTE/LTE-A通信系統(tǒng)(或網(wǎng)絡(luò)）。在LTE/LTE-A通信 系統(tǒng)中，術(shù)語演進(jìn)節(jié)點B(eNB)可通常用W描述接入點105中的一者，且術(shù)語用戶設(shè)備(UE)可 通常用W描述移動裝置115中的一者。系統(tǒng)100還可為異質(zhì)LTE/LTE-A網(wǎng)絡(luò)，其中不同類型的 eNB提供對各種地理區(qū)域的覆蓋。舉例來說，每一eNB 105可提供對宏小區(qū)、微微小區(qū)、毫微 微小區(qū)和/或其它類型的小區(qū)的通信覆蓋。宏小區(qū)通常覆蓋相對大的地理區(qū)域(例如，半徑 為幾千米），且可允許具有對網(wǎng)絡(luò)提供商的服務(wù)預(yù)訂的肥進(jìn)行不受限接入。微微小區(qū)將通常 覆蓋相對較小的地理區(qū)域，且可允許具有對網(wǎng)絡(luò)提供商的服務(wù)預(yù)訂的UE進(jìn)行不受限接入。 毫微微小區(qū)也將通常覆蓋相對較小的地理區(qū)域(例如，家中），且除不受限接入外，還可提供 由與所述毫微微小區(qū)相關(guān)聯(lián)的UE(例如，在封閉訂戶群組(CSG)中的UE、用于家中用戶的UE 等等)進(jìn)行的不受限接入。用于宏小區(qū)的eNB可被稱作宏eNB。用于微微小區(qū)的eNB可被稱作 微微eNB。并且，用于超微型小區(qū)的eNB可被稱為超微型eNB或家用eNBaeNB可支持一或多個 (例如，兩個三個、四個等)小區(qū)。
[0027] 核屯、網(wǎng)路130可經(jīng)由回程132(例如，S1等）與eNB 105通信。eNB 105還可經(jīng)由回程 鏈路134 (例如，X2等)或經(jīng)由回程132 (例如經(jīng)過核屯、網(wǎng)絡(luò)130)(例如)直接或間接地與彼此 通信。無線通信系統(tǒng)100可支持同步或異步操作。對于同步操作，eNB可具有類似的帖時序， 且來自不同eNB的發(fā)射可在時間上近似對準(zhǔn)。對于異步操作，eNB可具有不同的帖時序，且來 自不同eNB的發(fā)射可在時間上不對準(zhǔn)。本文中描述的移動裝置115可用于同步或異步操作。
[0028] UE 115可分散在整個無線通信系統(tǒng)100中，且每一 UE 115可為固定或移動的。 UE115還可由所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員稱作移動裝置、移動臺、訂戶臺、移動單元、訂戶單元、無 線單元、遠(yuǎn)程單元、無線裝置、無線通信裝置、遠(yuǎn)程裝置、移動訂戶臺、接入終端、移動終端、 無線終端、遠(yuǎn)程終端、手持機(jī)、用戶代理、移動客戶端、客戶端或某一其它合適的術(shù)語。UE 115可為蜂窩式電話、個人數(shù)字助理(PDA)、無線調(diào)制解調(diào)器、無線通信裝置、手持式裝置、平 板計算機(jī)、膝上型計算機(jī)、無繩電話、穿戴式物件(諸如手表或眼鏡）、無線本地回路(WLL)臺 或類似者。UE可能夠與宏eNB、微微eNB、毫微微eNB、中繼器等等通信。肥還可能夠經(jīng)由不同 接入網(wǎng)絡(luò)(例如蜂窩式或其它WWAN接入網(wǎng)絡(luò)或WLAN接入網(wǎng)絡(luò))通信。
[0029] 系統(tǒng)100中所示的通信鏈路125可包含用于運(yùn)載上行鏈路化L)發(fā)射(例如從肥115 到eNB 105)的上行鏈路和/或用于運(yùn)載下行鏈路(DL)發(fā)射(例如從eNB 105到UE 115)的下 行鏈路。UL發(fā)射還可稱作反向鏈路發(fā)射，而化傳輸還可稱作前向鏈路發(fā)射。
[0030] 在一些情況下，移動裝置115可包含能夠捕獲圖像的圖像傳感器。當(dāng)移動裝置115 在室內(nèi)環(huán)境中捕獲圖像時，所述圖像可包含對應(yīng)于照明圖像傳感器的若干燈具的若干被照 明區(qū)。
[0031] 圖2是說明定位在若干燈具205-a、205-b、205-C、205-d、205-e和205-f下方的移動 裝置115-a的實例的圖200。移動裝置115-a可為參考圖1描述的移動裝置115的一或多個方 面的實例。在一些情況下，所述燈具的子集(例如僅所述燈具中的特定一或多者)可照明移 動裝置115-a。舉例來說，在圖2中，移動裝置115-a僅接收來自燈具205-f的照明210。隨著移 動裝置115-a在燈具205-a、205-b、205-c、205-d、205-e和205-f下方從一個位置移動到另一 位置，所述燈具的不同子集可照明移動裝置115-a的圖像傳感器。
[0032] 圖3是根據(jù)各種實施例的具有所照明標(biāo)記315的燈具205-g的平面視圖300。所照明 標(biāo)記315可對于燈具205-g是唯一的，從而使移動裝置(參看圖1和/或2描述的移動裝置中的 一者）能夠唯一地識別燈具205-g。如圖所示，所照明標(biāo)記315可包含圖案，其中所述圖案包 含N個不同色彩區(qū)（例如五個區(qū)（N = 5)，包含區(qū)域310-a和310-b)。在一些實施例中，每一區(qū) 可采用K種可能色彩中的一種。并且，且在一些情況下，可將彩色區(qū)的圖案放入P個可能位置 中的一者(例如，包含位置305-a和305-b的P個可能位置中的一者）中。
[0033] 在給定定位在P個位置中的一者處的N個元件的圖案，其中所述N個元件中的每一 者能夠采用K種可能色彩中的一者，Ρ*ΙΓΝ唯一識別符是可能的。因此，對于N=5、K=10,且P =8,800,000個唯一識別符是可能的（等效于20位識別符）。在選擇數(shù)目N、K和即寸可作出唯 一識別符的數(shù)目、用W (例如在移動裝置115處)處理所照明標(biāo)記的圖像的算法的穩(wěn)健性W 及對燈具美觀性的影響之間的折衷。在一些實施例中，可使用一厘米乘一厘米彩色區(qū)，在4 英尺乘8英尺頂部燈具上提供所照明標(biāo)記315。
[0034] 圖4是根據(jù)各種實施例的由若干燈具照明的圖像傳感器405的平面視圖。圖像傳感 器405可并入?yún)⒖磮D1和/或2描述的移動裝置115中的一者中。
[0035] 舉例來說，將圖像傳感器405示出為具有兩個照明區(qū)410-a、410-b，其中的每一者 對應(yīng)于相應(yīng)燈具205。第一照明區(qū)410-a包含與第一燈具相關(guān)聯(lián)的所照明標(biāo)記的圖像415-a， 且第二照明區(qū)410-b包含與第二燈具相關(guān)聯(lián)的所照明標(biāo)記的圖像415-b。參看圖5到11描述 用于解碼和使用例如圖4中所示圖像的圖像的方法和設(shè)備。
[0036] 現(xiàn)參看圖5,框圖500說明根據(jù)各種實施例的用于接收與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的移動 裝置115-b。移動裝置115-b可為參看圖1和/或2描述的移動裝置115中的一者的一或多個方 面的實例。移動裝置115-b還可為處理器。移動裝置115-b可包含接收器模塊505、圖像和信 息處理模塊510和/或發(fā)射器模塊515。運(yùn)些組件中的每一者可與彼此通信。
[0037] 移動裝置115-b的組件可個別地或共同地用適于在硬件中執(zhí)行適用功能中的一些 或全部的一或多個專用集成電路(ASIC)來實施?；蛘?，所述功能可由一或多個其它處理單 元(或核屯、)在一或多個集成電路上執(zhí)行。在其它實施例中，可使用其它類型的集成電路(例 如，結(jié)構(gòu)化/平臺ASIC、現(xiàn)場可編程口陣列(FPGA)和其它半定制1C))，所述其它類型的集成 電路可W本領(lǐng)域中已知的任何方式編程。也可使用實施于存儲器中的指令完全或部分地實 施每一單元的功能，所述指令經(jīng)格式化W由一或多個通用或?qū)Ｓ锰幚砥鲌?zhí)行。
[0038] 接收器模塊505可包含用于接收來自一或多個燈具205的光的圖像傳感器。接收器 模塊505還可包含射頻(RF)接收器，例如蜂窩式接收器和/或無線局域網(wǎng)(WLAN)接收器。在 一些情況下，蜂窩式接收器可包含LTE/LTE-A接收器。蜂窩式接收器可用于經(jīng)由無線通信系 統(tǒng)(例如圖1中所示的無線通信系統(tǒng)100)的一或多個通信信道接收各種類型的數(shù)據(jù)和/或控 制信號（即，發(fā)射）dWLAN接收器可用于經(jīng)由WLAN接收各種類型的數(shù)據(jù)和/或控制信號（即，發(fā) 射)。
[0039] 圖像和信息處理模塊510可執(zhí)行各種功能。在一些實施例中，圖像和信息處理模塊 510可管理接收器模塊505和/或發(fā)射器模塊515的操作。舉例來說，圖像和信息處理模塊510 可周期性地或在觸發(fā)后即刻致使接收器模塊505捕獲一或多個燈具的圖像(例如天花板上 的一或多個燈具的圖像）。所述一或多個燈具的圖像可包含一或多個所照明標(biāo)記的圖像，其 中每一所照明標(biāo)記與對應(yīng)燈具處于相同位置，且放置在其對應(yīng)燈具中、上或鄰近。所照明標(biāo) 記可包含(例如)放置在特定燈具中、上或鄰近的彩色濾光片和/或擋光元件。與每一燈具相 關(guān)聯(lián)的標(biāo)記可為唯一的（或可在燈具的群體內(nèi)W相對較低頻率重復(fù)）。W此方式，圖像和信 息處理模塊510可使用與特定燈具處于相同位置的所照明標(biāo)記來檢索燈具的位置。替代地 或另外，圖像和信息處理模塊510可使用與特定燈具處于相同位置的所照明標(biāo)記來檢索信 息W供經(jīng)由移動裝置115-b查看或重放。在一些情況下，所述信息可包含關(guān)于移動裝置115- b所位于的位點的可用和/或所關(guān)注信息。所述信息還可包含廣告。
[0040] 發(fā)射器模塊515可包含RF發(fā)射器，例如蜂窩式發(fā)射器和/或WLAN發(fā)射器。在一些情 況下，蜂窩式發(fā)射器可包含LTE/LTE-A發(fā)射器。蜂窩式發(fā)射器可用于經(jīng)由無線通信系統(tǒng)(例 如圖1中所示的無線通信系統(tǒng)100)的一或多個通信信道來發(fā)射各種類型的數(shù)據(jù)和/或控制 信號（即，發(fā)射）?？墒褂肳LAN發(fā)射器經(jīng)由WLAN來發(fā)射各種類型的數(shù)據(jù)和/或控制信號（即，發(fā) 射)。
[0041] 現(xiàn)參看圖6,框圖600說明根據(jù)各種實施例的用于接收與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的移動 裝置115-C。移動裝置115-C可為參看圖1、2和/或5描述的移動裝置115中的一者的一或多個 方面的實例。移動裝置115-C還可為處理器。移動裝置115-C可包含接收器模塊505-曰、圖像 和信息處理模塊510-a和/或發(fā)射器模塊515。運(yùn)些組件中的每一者可與彼此通信。
[0042] 移動裝置115-C的組件可個別地或共同地用適于在硬件中執(zhí)行適用功能中的一些 或全部的一或多個ASIC來實施?；蛘撸δ芸捎梢换蚨鄠€其它處理單元(或核屯、)在一或多 個集成電路上執(zhí)行。在其它實施例中，可使用其它類型的集成電路(例如結(jié)構(gòu)化/平臺ASIC、 FPGAW及其它半定制1C)，其可W此項技術(shù)中已知的任何方式來編程。也可使用實施于存儲 器中的指令完全或部分地實施每一單元的功能，所述指令經(jīng)格式化W由一或多個通用或?qū)?用處理器執(zhí)行。
[0043] 接收器模塊505-a可為參看圖5描述的接收器模塊505的一或多個方面的實例，且 可包含用于接收來自一或多個燈具205的光的圖像傳感器405-曰。接收器模塊505-a還可包 含RF接收器模塊605,其包含(例如)蜂窩式接收器和/或WLAN接收器。在一些情況下，蜂窩式 接收器可包含LTE/LTE-A接收器。蜂窩式接收器可用于經(jīng)由無線通信系統(tǒng)（例如圖1中所示 的無線通信系統(tǒng)100)的一或多個通信信道接收各種類型的數(shù)據(jù)和/或控制信號（即，發(fā)射）。 WLAN接收器可用于經(jīng)由WLAN接收各種類型的數(shù)據(jù)和/或控制信號（即，發(fā)射）。
[0044] 圖像和信息處理模塊510-a可為參看圖5描述的圖像和信息處理模塊510的一或多 個方面的實例，且可包含圖像捕獲管理模塊610、圖像分析模塊615和/或信息檢索模塊620。 運(yùn)些組件中的每一者可與彼此通信。
[0045] 在一些實施例中，圖像捕獲管理模塊610可用于操作圖像傳感器405-a來捕獲所照 明標(biāo)記的圖像。所照明標(biāo)記可與燈具處于相同位置。
[0046] 在一些實施例中，圖像分析模塊615可用于根據(jù)所照明標(biāo)記的圖像確定所照明標(biāo) 記的至少一個特性。
[0047] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個色彩。舉例來說，所 照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的一或多個彩色濾光片 (例如所照明標(biāo)記）的至少一個色彩(例如至少一個特性）。在一些情況下，所照明標(biāo)記的圖 像的全部可具有特定色彩。在其它情況下，所述至少一個色彩可包含定義圖案的兩個或更 多個色彩，所述圖案包含不同色彩區(qū)。在一些情況下，圖像分析模塊讀取圖案的次序可先驗 指定，其中參照燈具的拐角或其它可辨別元件來指定讀取圖案的次序。
[004引在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個圖案。舉例來說，所 照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的彩色濾光片（例如所照 明標(biāo)記)的至少一種布置的至少一個圖案(例如至少一個特性）。當(dāng)被照明時，彩色濾光片的 布置可產(chǎn)生包含不同色彩的區(qū)的至少一個圖案。另外或替代地，所照明標(biāo)記的圖像可包含 對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的擋光元件(例如金屬部分、噴漆部分、不透明部 分、半透明部分等）的至少一種布置的至少一個圖案。當(dāng)被照明時，擋光元件的布置可產(chǎn)生 包含被照明和不被照明區(qū)（和/或較明亮和較不明亮區(qū)）的至少一個圖案。擋光元件的數(shù)目 和大小可足W為可檢測的，但小到足W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干擾。在一 些情況下，圖像分析模塊讀取圖案的次序可先驗指定，其中參照燈具的拐角或其它可辨別 元件來指定讀取圖案的次序。
[0049] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個形狀。舉例來說，所 照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的至少一個形狀(例如所 照明標(biāo)記）的至少一個可辨別形狀(例如至少一個特性）。形狀可為(例如)具有由擋光邊緣 限界的照明邊緣或照明區(qū)的擋光形狀。擋光形狀和/或擋光邊緣可足夠大或足夠暗W便可 檢測，但足夠小W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干擾。在一些情況下，擋光形狀 和/或擋光邊緣可允許一些光通過，但濾光或反射足夠的光，W便在較亮或較不亮的照明領(lǐng) 域中可檢測。
[0化0] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含所照明標(biāo)記內(nèi)的至少一個彩 色區(qū)的位置。舉例來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含相對于所照明標(biāo)記的拐角具有特定位置 (例如八個不同位置中的一者)的至少一個彩色區(qū)。
[0051] 在一些實施例中，信息檢索模塊620可用于檢索與所照明標(biāo)記的至少一個特性相 關(guān)聯(lián)的信息。
[0052] 在一些情況下，檢索到的信息可包含燈具的位置。所述位置可包含(例如)燈具的 絕對位置(例如GPS坐標(biāo))或相對于地圖（例如樓層示意圖）的位置。檢索到的信息還可或替 代地包含文本、音頻和/或視頻信息中的至少一者，W供經(jīng)由移動裝置115-C查看或重放。在 一些情況下，所述信息可包含關(guān)于移動裝置115-C所位于的位點的有用和/或所關(guān)注信息。 所述信息還可包含廣告。
[0053] 所述信息可由信息檢索模塊620本地(例如從存儲在移動裝置115-C處的數(shù)據(jù)庫或 其它存儲結(jié)構(gòu))或遠(yuǎn)程(例如從經(jīng)由無線通信網(wǎng)路存取的數(shù)據(jù)庫或其它存儲結(jié)構(gòu))檢索。
[0054] 發(fā)射器模塊515可類似于相對于圖4描述的模塊而配置。
[0055] 現(xiàn)參看圖7,框圖700說明根據(jù)各種實施例的用于接收與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的移動 裝置115-d。移動裝置115-d5可為參看圖1、2、5和/或6描述的移動裝置115中的一者的一或 多個方面的實例。移動裝置115-d還可為處理器。移動裝置115-d可包含接收器模塊505-曰、 圖像和信息處理模塊510-b和/或發(fā)射器模塊515。運(yùn)些組件中的每一者可與彼此通信。
[0056] 移動裝置115-d的組件可個別地或共同地用適于在硬件中執(zhí)行適用功能中的一些 或全部的一或多個ASIC來實施。或者，所述功能可由一或多個其它處理單元(或核屯、)在一 或多個集成電路上執(zhí)行。在其它實施例中，可使用其它類型的集成電路(例如結(jié)構(gòu)化/平臺 ASIC、FPGAW及其它半定制1C)，其可W此項技術(shù)中已知的任何方式來編程。也可使用實施 于存儲器中的指令完全或部分地實施每一單元的功能，所述指令經(jīng)格式化W由一或多個通 用或?qū)Ｓ锰幚砥鲌?zhí)行。
[0057] 接收器模塊505-a可類似于相對于圖6描述的模塊而配置。
[0058] 圖像和信息處理模塊510-b可為參看圖5和/或6描述的圖像和信息處理模塊510的 一或多個方面的實例，且可包含圖像捕獲管理模塊610-a、圖像分析模塊615-a、信息檢索模 塊620和/或基于位置的信息確定模塊725。運(yùn)些組件中的每一者可與彼此通信。
[0059] 在一些實施例中，圖像捕獲管理模塊610-a可為參看圖6描述的圖像捕獲管理模塊 610的實例，且可用于操作圖像傳感器405-a來捕獲一或多個燈具（例如天花板上的一或多 個燈具)的圖像。
[0060] 在一些實施例中，圖像分析模塊615-a可為圖像分析模塊615的實例，且可包含被 照明區(qū)識別模塊705、所照明標(biāo)記識別模塊710、所照明標(biāo)記位置確定模塊715和/或所照明 標(biāo)記特性確定模塊720。運(yùn)些組件中的每一者可與彼此通信。
[0061] 在一些實施例中，被照明區(qū)識別模塊705可用于識別圖像傳感器的被照明區(qū)。被照 明區(qū)可具有超過闊值的亮度，且可對應(yīng)于燈具發(fā)出的光。在一些實施例中，燈具可為參看圖 2和/或3描述的燈具205中的一者。
[0062] 在一些實施例中，被照明區(qū)識別模塊705可通過對圖像傳感器405-a所捕獲的圖像 進(jìn)行分段W識別足夠亮的圖像的所有像素來識別被照明區(qū)。運(yùn)可(例如)在色調(diào)-飽和度-值 化SV)空間（或用于檢測色彩的等效空間，例如紅色、綠色和藍(lán)色(RGB)空間或色調(diào)、飽和度 和亮度化化)空間）中進(jìn)行，或在將圖像轉(zhuǎn)換成灰度級之后進(jìn)行。如果在HSV空間中識別被照 明區(qū)，那么可通過識別具有超過闊值(例如高于闊值)的值（即V;亮度值)和超過闊值(例如 低于闊值）的飽和度（即S)的像素區(qū)，來識別被照明區(qū)。所述闊值可為圖像傳感器的當(dāng)前使 用的曝光設(shè)定的功能。闊值與曝光設(shè)定之間的關(guān)系可先驗列表，并存儲在移動裝置115-d 中?？尚纬纱祟惞潭ǖ?、先前確定的表，因為室內(nèi)環(huán)境中的燈具的典型亮度可容易預(yù)測（例 如室內(nèi)環(huán)境中的燈具通常經(jīng)配置W在定向曝光條件下產(chǎn)生400到1000勒克斯的照明）。
[0063] 在一些實施例中，被照明區(qū)識別模塊705可識別被照明區(qū)的至少一個拐角或其它 可辨別元件。舉例來說，在識別充分亮度的區(qū)之后，可使用拐角檢測算法(例如Qualcomm貨 快速計算機(jī)視覺(化stCV)庫)來分析所述區(qū)周界的輪廓。
[0064] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記識別模塊710可用于識別所照明標(biāo)記的圖像。所照明 標(biāo)記的圖像可至少部分地由被照明區(qū)識別模塊705所識別的被照明區(qū)限定。所照明標(biāo)記可 與圖像傳感器405-a的被照明區(qū)所對應(yīng)的燈具處于相同位置。舉例來說，所照明標(biāo)記可與參 看圖2和/或3描述的燈具205中的一者處于相同位置。
[0065] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記位置確定模塊715可用于確定所照明標(biāo)記的圖像相 對于圖像傳感器405-a的被照明區(qū)的位置。
[0066] 在其中被照明區(qū)識別模塊705識別圖像傳感器405-a的被照明區(qū)的至少一個拐角 的實施例中，所照明標(biāo)記位置確定模塊715可通過確定所照明標(biāo)記的圖像相對于圖像傳感 器405-a的被照明區(qū)的至少一個拐角的位置，來確定所照明標(biāo)記的圖像相對于圖像傳感器 405-a的被照明區(qū)的位置。
[0067] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記位置確定模塊715可確定所照明標(biāo)記的圖像是否占 用相對于圖像傳感器405-a的被照明區(qū)的P個可能位置(或槽）中的一者。移動裝置115-d可 先驗已知相對于被照明區(qū)的拐角，且因此相對于被照明區(qū)所對應(yīng)的燈具的拐角的P個可能 位置。可（例如)通過對所述P個位置中的每一者的中屯、像素進(jìn)行取樣且確定其是否具有非 白色彩內(nèi)容(或一些預(yù)定色彩內(nèi)容)來確定所照明標(biāo)記的圖像所占用的位置。舉例來說，燈 具可通常提供白色照明，但提供對應(yīng)于若干彩色濾光片的少量非白色照明。具有非白色內(nèi) 容的一或多個經(jīng)取樣像素可指示所照明標(biāo)記占用對應(yīng)于非白色像素的位置。
[0068] 可使用所照明標(biāo)記特性確定模塊720來根據(jù)所照明標(biāo)記的圖像確定所照明標(biāo)記的 至少一個特性。所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含所照明標(biāo)記的圖像相對于圖像傳感器 405-a的被照明區(qū)的至少一位置(例如如由所照明標(biāo)記位置確定模塊715確定）。
[0069] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可進(jìn)一步包含至少一個色彩。舉例 來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的一或多個彩色 濾光片(例如所照明標(biāo)記）的至少一個色彩(例如至少一個特性）。在一些情況下，所照明標(biāo) 記的圖像的全部可具有特定色彩。在其它情況下，所述至少一個色彩可包含定義圖案的兩 個或更多個色彩，所述圖案包含不同色彩區(qū)。在一些情況下，所照明標(biāo)記特性確定模塊讀取 圖案的次序可為先驗指定的，其中參照燈具的拐角或其它可辨別的元件來指定讀取所述圖 案的次序。
[0070] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可進(jìn)一步包含至少一個圖案。舉例 來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的彩色濾光片(例 如所照明標(biāo)記）的至少一種布置的至少一個圖案(例如至少一個特性）。當(dāng)被照明時，彩色濾 光片的布置可產(chǎn)生包含不同色彩的區(qū)的至少一個圖案。另外或替代地，所照明標(biāo)記的圖像 可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的擋光元件(例如金屬部分、噴漆部分、不 透明部分、半透明部分等）的至少一種布置的至少一個圖案。當(dāng)被照明時，擋光元件的布置 可產(chǎn)生包含被照明和不被照明區(qū)（和/或較明亮和較不明亮區(qū)）的至少一個圖案。擋光元件 的數(shù)目和大小可足W為可檢測的，但小到足W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干 擾。在一些情況下，圖像分析模塊讀取圖案的次序可先驗指定，其中參照燈具的拐角或其它 可辨別元件來指定讀取圖案的次序。
[0071] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可進(jìn)一步包含至少一個形狀。舉例 來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的至少一個形狀 (例如所照明標(biāo)記)的至少一個可辨別形狀(例如至少一個特性）。形狀可為(例如)具有由擋 光邊緣限界的照明邊緣或照明區(qū)的擋光形狀。擋光形狀和/或擋光邊緣可足夠大或足夠暗 W便可檢測，但足夠小W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干擾。在一些情況下，擋光 形狀和/或擋光邊緣可允許一些光通過，但濾光或反射足夠的光，W便在較亮或較不亮的照 明領(lǐng)域中可檢測。
[0072] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可進(jìn)一步包含所照明標(biāo)記內(nèi)的至少 一個彩色區(qū)的位置。舉例來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含相對于所照明標(biāo)記的拐角具有特 定位置(例如八個不同位置中的一者)的至少一個彩色區(qū)。
[0073] 在一些實施例中，信息檢索模塊620-a可用于檢索與所照明標(biāo)記的至少一個特性 相關(guān)聯(lián)的信息。
[0074] 在一些情況下，檢索到的信息可包含燈具的位置。所述位置可包含(例如)燈具的 絕對位置(例如GPS坐標(biāo))或相對于地圖（例如樓層示意圖）的位置。檢索到的信息還可或替 代地包含文本、音頻和/或視頻信息中的至少一者，W供經(jīng)由移動裝置115-C查看或重放。在 一些情況下，所述信息可包含關(guān)于移動裝置115-C所位于的位點的有用和/或所關(guān)注信息。 所述信息還可包含廣告。
[0075] 所述信息可由信息檢索模塊620本地(例如從存儲在移動裝置115-C處的數(shù)據(jù)庫或 其它存儲結(jié)構(gòu))或遠(yuǎn)程(例如從經(jīng)由無線通信網(wǎng)路存取的數(shù)據(jù)庫或其它存儲結(jié)構(gòu))檢索。
[0076] 在一些實施例中，基于位置的信息確定模塊725可至少使用燈具的位置來確定移 動裝置115-d的基于位置的信息。在一些情況下，基于位置的信息可包含移動裝置115-d位 于其中的建筑物、建筑區(qū)和/或房間的身份。基于位置的信息還可或替代地包含移動裝置 115-d與燈具之間的所估計距離。基于位置的信息還可包含移動裝置115-d的位置(例如基 于從燈具接收到的光的所估計到達(dá)角度和/或圖像傳感器的被照明區(qū)的形狀的位置，所述 被照明區(qū)可歸于所述燈具(例如因為所述被照明區(qū)包含所照明標(biāo)記的圖像，所述所照明標(biāo) 記確定為與所述燈具相關(guān)聯(lián)）。另外，基于位置的信息還可或替代地包含移動裝置115-d相 對于燈具的定向。在一些情況下，可從圖像傳感器的被照明區(qū)的形狀導(dǎo)出定向，所述被照明 區(qū)可歸于所述燈具。
[0077] 在存在照明移動裝置115-d的圖像傳感器405-a的多個燈具的情況下，可確定移動 裝置的位置115-d(例如相對于地球的磁場(例如GI^坐標(biāo)系)或地圖（例如樓層示意圖））。
[0078] 發(fā)射器模塊515可類似于相對于圖4描述的模塊而配置。
[0079] 圖8是說明根據(jù)各種實施例的移動裝置115-e的實例的框圖800。移動裝置115-e可 為參看圖1、2、5、6和/或7描述的移動裝置115中的一或多個方面的實例。移動裝置115-e可 具有各種配置中的任一者，且可包含或作為個人計算機(jī)（例如膝上型計算機(jī)、上網(wǎng)本計算 機(jī)、平板計算機(jī)等）、蜂窩式電話、PDA、數(shù)字視頻記錄器(DVR)、因特網(wǎng)器具、游戲控制臺、e閱 讀器等的一部分。移動裝置115-e可具有固有電力供應(yīng)器(未圖示），例如小電池，W促進(jìn)移 動操作。
[0080] 移動裝置115-e可包含處理器模塊810、存儲器模塊820、至少一個收發(fā)器模塊（由 收發(fā)器模塊830表示）、至少一個天線（由天線840表示）、圖像傳感器405-b和/或圖像和信息 處理模塊510-C。運(yùn)些組件中的每一者可直接或間接經(jīng)由一或多個總線835彼此通信。
[0081 ]存儲器模塊820可包含隨機(jī)存取存儲器(RAM)和/或只讀存儲器(ROM)。所述存儲器 模塊820可存儲含有指令的計算機(jī)可讀、計算機(jī)可執(zhí)行軟件（SW)代碼825,所述指令經(jīng)配置 W在被執(zhí)行時，致使處理器模塊810執(zhí)行本文所述的用于接收與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的各種 功能。或者，軟件代碼825可能不是可由處理器模塊810直接執(zhí)行，而是經(jīng)配置W致使移動裝 置115-e(例如當(dāng)經(jīng)編譯和執(zhí)行時)執(zhí)行本文所述的各種功能。
[0082] 處理器模塊810可包括智能硬體裝置(例如，CPU、微控制器、ASIC等）。處理器模塊 810可處理通過收發(fā)器模塊830和/或圖像傳感器405-b接收到的信息W及將發(fā)送到收發(fā)器 模塊830W供經(jīng)由天線840發(fā)射的信息。處理器模塊810可單獨或結(jié)合圖像和信息處理模塊 510-C來處置與燈具相關(guān)聯(lián)的接收信息的各個方面。
[0083] 收發(fā)器模塊830可包含調(diào)制解調(diào)器，所述調(diào)制解調(diào)器經(jīng)配置W調(diào)制包且將經(jīng)調(diào)制 的包提供到天線840W供傳輸，并且解調(diào)從天線840接收到的包。在一些情況下，可將收發(fā)器 模塊830實施為一或多個發(fā)射器模塊和一或多個單獨的接收器模塊。收發(fā)器模塊830可經(jīng)配 置W經(jīng)由天線840與一或多個eNB 105或其它裝置雙向通信。雖然移動裝置115-e可包含單 個天線，但可存在其中移動裝置115-e可包含多個天線840的實施例。
[0084] 圖像傳感器405-b可為參看圖4、6和/或7描述的圖像傳感器405的一或多個方面的 實例。
[0085] 圖像和信息處理模塊510-c可為參看圖5、6和/或7描述的圖像和信息處理模塊510 的一或多個方面的實例。舉例來說，圖像和信息處理模塊510-C可為移動裝置115-e的經(jīng)由 一或多個總線835與移動裝置115-e的其它組件中的一些或全部通信的組件?；蛘?，圖像和 信息處理模塊510-C的功能性可實施為計算機(jī)程序產(chǎn)品和/或處理器模塊810的一或多個控 制器元件。
[0086] 根據(jù)圖8的架構(gòu)，移動裝置115-e可進(jìn)一步包含通信管理模塊850和/或狀態(tài)模塊 860。通信管理模塊850可管理與其它移動裝置115的通信。舉例來說，通信管理模塊850可為 移動裝置115-e的經(jīng)由總線與移動裝置115-e的其它組件中的一些或全部通信的組件。或 者，通信管理模塊850的功能性可實施為收發(fā)器模塊830的組件、計算機(jī)程序產(chǎn)品和/或處理 器模塊810的一或多個控制器元件。狀態(tài)模塊860可反映和控制當(dāng)前裝置狀態(tài)(例如，環(huán)境、 驗證、基站關(guān)聯(lián)和/或其它連通性問題）。
[0087] 移動裝置115-e還可包含定向傳感器870,例如加速計或巧螺儀，W確定移動裝置 115-e相對于參考物(例如，地球)的定向。
[0088] 移動裝置115-e的組件可個別地或共同地用適于在硬件中執(zhí)行適用功能中的一些 或全部的一或多個ASIC來實施?；蛘?，所述功能可由一或多個其它處理單元(或核屯、)在一 或多個集成電路上執(zhí)行。在其它實施例中，可使用其它類型的集成電路(例如結(jié)構(gòu)化/平臺 ASIC、FPGAW及其它半定制1C)，其可W此項技術(shù)中已知的任何方式來編程。也可使用包含 于存儲器中的指令完全或部分地實施每一單元的功能，所述指令經(jīng)格式化W由一或多個通 用或?qū)Ｓ锰幚砥鲌?zhí)行。所提到的模塊中的每一者可為用于執(zhí)行與移動裝置115-e的操作相 關(guān)的一或多個功能的裝置。
[0089] 圖9是說明使用配備有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的方法 900的流程圖。為了清楚起見，下文參考參看圖1、2、5、6、7和/或8所描述的移動裝置115中的 一或多者的方面來描述方法900。在一個實施方案中，參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信 息處理模塊510可執(zhí)行一或多組代碼來控制移動裝置115的功能元件執(zhí)行下文所描述的功 能。
[0090] 在框905處，可在圖像傳感器處捕獲所照明標(biāo)記的圖像。所照明標(biāo)記可與燈具（例 如參看圖2和/或3描述的燈具205中的一者)處于相同位置。捕獲所照明標(biāo)記的圖像的圖像 傳感器可為移動裝置115的圖像傳感器，例如參看圖4、6、7和/或8描述的圖像傳感器405?？?使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510和/或參看圖6和/或7描述的圖像 捕獲管理模塊610來執(zhí)行或管理框905處的操作。
[0091] 在框910處，可根據(jù)所照明標(biāo)記的圖像來確定所照明標(biāo)記的至少一個特性。
[0092] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個色彩。舉例來說，所 照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的一或多個彩色濾光片 (例如所照明標(biāo)記）的至少一個色彩(例如至少一個特性）。在一些情況下，所照明標(biāo)記的圖 像的全部可具有特定色彩。在其它情況下，所述至少一個色彩可包含定義圖案的兩個或更 多個色彩，所述圖案包含不同色彩區(qū)。在一些情況下，讀取圖案的次序可先驗指定，其中參 照燈具的拐角或其它可辨別元素來指定讀取圖案的次序。
[0093] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個圖案。舉例來說，所 照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的彩色濾光片（例如所照 明標(biāo)記)的至少一種布置的至少一個圖案(例如至少一個特性）。當(dāng)被照明時，彩色濾光片的 布置可產(chǎn)生包含不同色彩的區(qū)的至少一個圖案。另外或替代地，所照明標(biāo)記的圖像可包含 對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的擋光元件(例如金屬部分、噴漆部分、不透明部 分、半透明部分等）的至少一個布置的至少一個圖案。當(dāng)被照明時，擋光元件的布置可產(chǎn)生 包含被照明和不被照明區(qū)（和/或較明亮和較不明亮區(qū)）的至少一個圖案。擋光元件的數(shù)目 和大小可足W為可檢測的，但小到足W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干擾。在一 些情況下，讀取圖案的次序可先驗指定，其中參照燈具的拐角或其它可辨別元素來指定讀 取圖案的次序。
[0094] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個形狀。舉例來說，所 照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的至少一個形狀(例如所 照明標(biāo)記）的至少一個可辨別形狀(例如至少一個特性）。形狀可為(例如)具有由擋光邊緣 限界的照明邊緣或照明區(qū)的擋光形狀。擋光形狀和/或擋光邊緣可足夠大或足夠暗W便可 檢測，但足夠小W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干擾。在一些情況下，擋光形狀 和/或擋光邊緣可允許一些光通過，但濾光或反射足夠的光，W便在較亮或較不亮的照明領(lǐng) 域中可檢測。
[00M] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含所照明標(biāo)記內(nèi)的至少一個彩 色區(qū)的位置。舉例來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含相對于所照明標(biāo)記的拐角具有特定位置 (例如八個不同位置中的一者)的至少一個彩色區(qū)。
[0096] 可使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510和/或參看圖6和/或7 描述的圖像分析模塊615來執(zhí)行或管理框910處的操作。
[0097] 在框915處，可檢索與所照明標(biāo)記的至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息。
[0098] 在一些實施例中，檢索到的信息可包含燈具的位置。所述位置可包含(例如)燈具 的絕對位置(例如GPS坐標(biāo))或相對于地圖（例如樓層示意圖）的位置。
[0099] 在其它實施例中，檢索到的信息可包含文本、音頻或視頻信息中的至少一者，供經(jīng) 由移動裝置115查看或重放。在一些情況下，所述信息可包含關(guān)于移動裝置115所位于的位 點的有用和/或所關(guān)注信息。所述信息還可包含廣告。
[0100] 可本地(例如從存儲在移動裝置115處的數(shù)據(jù)庫或其它存儲結(jié)構(gòu)）或遠(yuǎn)程(例如從 經(jīng)由無線通信網(wǎng)路存取的數(shù)據(jù)庫或其它存儲結(jié)構(gòu))檢索所述信息。
[0101] 可使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510和/或參看圖6和/或7 描述的信息檢索模塊620來執(zhí)行或管理框915處的操作。
[0102] 因此，方法900可用于檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息。應(yīng)注意，方法900只是一個實施方 案，并且可重新布置或W其它方式修改方法900的操作W使得其它實施方案為可能的。
[0103] 圖10是說明使用配備有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的方 法1000的流程圖。為了清楚起見，下文參考參看圖1、2、5、6、7和/或8所描述的移動裝置115 中的一或多者的方面來描述方法1000。在一個實施方案中，參看圖5、6、7和/或8描述的圖像 和信息處理模塊510可執(zhí)行一或多組代碼來控制移動裝置115的功能元件執(zhí)行下文所描述 的功能。
[0104] 在框1005處，可在圖像傳感器處捕獲所照明標(biāo)記的圖像。所照明標(biāo)記可與燈具(例 如參看圖2和/或3描述的燈具205中的一者)處于相同位置。捕獲所照明標(biāo)記的圖像的圖像 傳感器可為移動裝置115的圖像傳感器，例如參看圖4、6、7和/或8描述的圖像傳感器405?？?使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510和/或參看圖6和/或7描述的圖像 捕獲管理模塊610來執(zhí)行或管理框1005處的操作。
[0105] 在框1010處，可根據(jù)所照明標(biāo)記的圖像來確定所照明標(biāo)記的至少一個特性。
[0106] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個色彩。舉例來說，所 照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的一或多個彩色濾光片 (例如所照明標(biāo)記）的至少一個色彩(例如至少一個特性）。在一些情況下，所照明標(biāo)記的圖 像的全部可具有特定色彩。在其它情況下，所述至少一個色彩可包含定義圖案的兩個或更 多個色彩，所述圖案包含不同色彩區(qū)。在一些情況下，讀取圖案的次序可先驗指定，其中參 照燈具的拐角或其它可辨別元素來指定讀取圖案的次序。
[0107] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個圖案。舉例來說，所 照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的彩色濾光片（例如所照 明標(biāo)記)的至少一種布置的至少一個圖案(例如至少一個特性）。當(dāng)被照明時，彩色濾光片的 布置可產(chǎn)生包含不同色彩的區(qū)的至少一個圖案。另外或替代地，所照明標(biāo)記的圖像可包含 對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的擋光元件(例如金屬部分、噴漆部分、不透明部 分、半透明部分等）的至少一個布置的至少一個圖案。當(dāng)被照明時，擋光元件的布置可產(chǎn)生 包含被照明和不被照明區(qū)（和/或較明亮和較不明亮區(qū)）的至少一個圖案。擋光元件的數(shù)目 和大小可足W為可檢測的，但小到足W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干擾。在一 些情況下，讀取圖案的次序可先驗指定，其中參照燈具的拐角或其它可辨別元素來指定讀 取圖案的次序。
[0108] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含至少一個形狀。舉例來說，所 照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的至少一個形狀(例如所 照明標(biāo)記）的至少一個可辨別形狀(例如至少一個特性）。形狀可為(例如)具有由擋光邊緣 限界的照明邊緣或照明區(qū)的擋光形狀。擋光形狀和/或擋光邊緣可足夠大或足夠暗W便可 檢測，但足夠小W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干擾。在一些情況下，擋光形狀 和/或擋光邊緣可允許一些光通過，但濾光或反射足夠的光，W便在較亮或較不亮的照明領(lǐng) 域中可檢測。
[0109] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可包含所照明標(biāo)記內(nèi)的至少一個彩 色區(qū)的位置。舉例來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含相對于所照明標(biāo)記的拐角具有特定位置 (例如八個不同位置中的一者)的至少一個彩色區(qū)。
[0110] 可使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510和/或參看圖6和/或7 描述的圖像分析模塊615來執(zhí)行或管理框1010處的操作。
[0111] 在框1015處，可檢索與所照明標(biāo)記的至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息。在一些實施例 中，檢索到的信息可包含燈具的位置。所述位置可包含(例如)燈具的絕對位置(例如GPS坐 標(biāo))或相對于地圖（例如樓層示意圖）的位置。
[0112] 可本地(例如從存儲在移動裝置115處的數(shù)據(jù)庫或其它存儲結(jié)構(gòu)）或遠(yuǎn)程(例如從 經(jīng)由無線通信網(wǎng)路存取的數(shù)據(jù)庫或其它存儲結(jié)構(gòu))檢索所述信息。
[0113] 可使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510和/或參看圖6和/或7 描述的信息檢索模塊620來執(zhí)行或管理框1015處的操作。
[0114] 在框1020處，可至少使用燈具的位置來確定執(zhí)行方法1000的移動裝置115的的基 于位置的信息。在一些情況下，基于位置的信息可包含移動裝置115位于其中的建筑物、建 筑區(qū)和/或房間的身份?；谖恢玫男畔⑦€可或替代地包含移動裝置115與燈具之間的所估 計距離?；谖恢玫男畔⑦€可包含移動裝置115的位置(例如基于從燈具接收到的光的所估 計到達(dá)角度和/或圖像傳感器的被照明區(qū)的形狀的位置，所述被照明區(qū)可歸于所述燈具(例 如因為所述被照明區(qū)包含所照明標(biāo)記的圖像，所述所照明標(biāo)記確定為與所述燈具相關(guān)聯(lián)）。 另外，基于位置的信息還可或替代地包含移動裝置115相對于燈具的定向。在一些情況下， 可從圖像傳感器的被照明區(qū)的形狀導(dǎo)出定向，所述被照明區(qū)可歸于所述燈具。
[0115] 在存在照明移動裝置115的圖像傳感器的多個燈具的情況下，可確定移動裝置的 位置115(例如相對于地球磁場(例如GI^坐標(biāo)系)或地圖（例如樓層示意圖））。
[0116] 可使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510和/或參看圖7描述的 基于位置的信息確定模塊630來執(zhí)行或管理框1020處的操作。
[0117] 因此，方法1000可用于檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息。應(yīng)注意，方法1000只是一個實施 方案，并且可重新布置或W其它方式修改方法1000的操作W使得其它實施方案為可能的。
[0118] 圖11是說明使用配備有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的方 法1100的流程圖。為了清楚起見，下文參考參看圖1、2、5、6、7和/或8所描述的移動裝置115 中的一者來描述方法1100。在一個實施方案中，參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理 模塊510可執(zhí)行一或多組代碼來控制移動裝置115的功能元件執(zhí)行下文所描述的功能。
[0119] 在框1105處，可識別圖像傳感器的被照明區(qū)。被照明區(qū)可具有超過闊值的亮度，且 可對應(yīng)于燈具發(fā)出的光。在一些實施例中，燈具可為參看圖2和/或3描述的燈具205中的一 者。為其識別被照明區(qū)的圖像傳感器可為移動裝置115的圖像傳感器，例如參看圖4、6、7和/ 或8描述的圖像傳感器405?？墒褂脜⒖磮D5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510、參 看圖6和/或7描述的圖像捕獲管理模塊610和/或圖像分析模塊615,和/或參看圖7描述的被 照明區(qū)識別模塊705來執(zhí)行或管理框1105處的操作。
[0120] 在一些實施例中，識別被照明區(qū)可包含從圖像傳感器捕獲圖像，W及對所捕獲圖 像進(jìn)行分段W識別所說圖像的足夠明亮的所有像素。運(yùn)可例如在HSV空間（或用于檢測色彩 的等效空間，例如RGB空間或Η化空間）中或在將圖像轉(zhuǎn)換到灰度級之后進(jìn)行。如果在HSV空 間中識別被照明區(qū)，那么可通過識別具有超過闊值(例如高于闊值)的值(即V;亮度值)和超 過闊值(例如低于闊值)的飽和度（即S)的像素區(qū)，來識別被照明區(qū)。所述闊值可為圖像傳感 器的當(dāng)前使用的曝光設(shè)定的功能。闊值與曝光設(shè)定之間的關(guān)系可先驗列表并存儲在能夠執(zhí) 行方法1100的移動裝置115中?？尚纬纱祟惞潭ǖ摹⑾惹按_定的表，因為室內(nèi)環(huán)境中的燈具 的典型亮度可容易預(yù)測（例如室內(nèi)環(huán)境中的燈具通常經(jīng)配置W在定向曝光條件下產(chǎn)生400 到1000勒克斯的照明）。
[0121] 在一些實施例中，識別被照明區(qū)可包含識別被照明區(qū)的至少一個拐角或其它可辨 別元素。舉例來說，在識別足夠亮度的區(qū)之后，可使用拐角檢測算法(例如化stCV庫)來分析 所述區(qū)的周界的輪廓。
[0122] 在框1110處，可識別所照明標(biāo)記的圖像。所照明標(biāo)記的圖像可至少部分地由在框 1105處識別的被照明區(qū)限定。所照明標(biāo)記可與被照明區(qū)所對應(yīng)的燈具處于相同位置。舉例 來說，所照明標(biāo)記可與參看圖2和/或3描述的燈具205中的一者處于相同位置?？墒褂脜⒖?圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510、參看圖6和/或7描述的圖像捕獲管理模塊 610和/或圖像分析模塊615,和/或參看圖7描述的所照明標(biāo)記識別模塊710來執(zhí)行或管理框 1110處的操作。
[0123] 在框1115處，可確定所照明標(biāo)記的圖像相對于圖像傳感器的被照明區(qū)的位置。可 使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510、參看圖6和/或7描述的圖像分析 模塊615,和/或參看圖7描述的所照明標(biāo)記位置確定模塊715來執(zhí)行或管理框1115處的操 作。
[0124] 在其中在框1105處識別圖像傳感器的被照明區(qū)的至少一個拐角的實施例中，確定 所照明標(biāo)記的圖像相對于圖像傳感器的被照明區(qū)的位置可包含確定所照明標(biāo)記的圖像相 對于圖像傳感器的被照明區(qū)的至少一個拐角的位置。
[0125] 在一些實施例中，可確定所照明標(biāo)記的圖像占用相對于圖像傳感器的被照明區(qū)的 P個可能位置(或槽）中的一者，所述P個可能位置相對于被照明區(qū)的拐角且因此相對于被照 明區(qū)所對應(yīng)的燈具的拐角是先驗已知的?？?例如)通過對所述P個位置中的每一者的中屯、 像素進(jìn)行取樣且確定其是否具有非白色彩內(nèi)容(或一些預(yù)定色彩內(nèi)容)來確定所照明標(biāo)記 的圖像所占用的位置。舉例來說，燈具可通常提供白色照明，但提供對應(yīng)于若干彩色濾光片 的少量非白色照明。具有非白色內(nèi)容的一或多個經(jīng)取樣像素可指示所照明標(biāo)記占用對應(yīng)于 非白色像素的位置。
[01%]在框1120處，可根據(jù)所照明標(biāo)記的圖像來確定所照明標(biāo)記的至少一個特性。所照 明標(biāo)記的至少一個特性可至少包含所照明標(biāo)記的圖像相對于圖像傳感器的被照明區(qū)的位 置。
[0127] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可進(jìn)一步包含至少一個色彩。舉例 來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的一或多個彩色 濾光片(例如所照明標(biāo)記）的至少一個色彩(例如至少一個特性）。在一些情況下，所照明標(biāo) 記的圖像的全部可具有特定色彩。在其它情況下，所述至少一個色彩可包含定義圖案的兩 個或更多個色彩，所述圖案包含不同色彩區(qū)。在一些情況下，讀取圖案的次序可先驗指定， 其中參照燈具的拐角或其它可辨別元素來指定讀取圖案的次序。
[0128] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可進(jìn)一步包含至少一個圖案。舉例 來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的彩色濾光片(例 如所照明標(biāo)記）的至少一種布置的至少一個圖案(例如至少一個特性）。當(dāng)被照明時，彩色濾 光片的布置可產(chǎn)生包含不同色彩的區(qū)的至少一個圖案。另外或替代地，所照明標(biāo)記的圖像 可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的擋光元件(例如金屬部分、噴漆部分、不 透明部分、半透明部分等）的至少一個布置的至少一個圖案。當(dāng)被照明時，擋光元件的布置 可產(chǎn)生包含被照明和不被照明區(qū)（和/或較明亮和較不明亮區(qū)）的至少一個圖案。擋光元件 的數(shù)目和大小可足W為可檢測的，但小到足W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干 擾。在一些情況下，讀取圖案的次序可先驗指定，其中參照燈具的拐角或其它可辨別元素來 指定讀取圖案的次序。
[0129] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可進(jìn)一步包含至少一個形狀。舉例 來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含對應(yīng)于放置在燈具中、燈具上或鄰近燈具的至少一個形狀 (例如所照明標(biāo)記)的至少一個可辨別形狀(例如至少一個特性）。形狀可為(例如)具有由擋 光邊緣限界的照明邊緣或照明區(qū)的擋光形狀。擋光形狀和/或擋光邊緣可足夠大或足夠暗 W便可檢測，但足夠小W避免對燈具所提供的有用照明造成實質(zhì)干擾。在一些情況下，擋光 形狀和/或擋光邊緣可允許一些光通過，但濾光或反射足夠的光，W便在較亮或較不亮的照 明領(lǐng)域中可檢測。
[0130] 在一些實施例中，所照明標(biāo)記的至少一個特性可進(jìn)一步包含所照明標(biāo)記內(nèi)的至少 一個彩色區(qū)的位置。舉例來說，所照明標(biāo)記的圖像可包含相對于所照明標(biāo)記的拐角具有特 定位置(例如八個不同位置中的一者)的至少一個彩色區(qū)。
[0131] 可使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510、參看圖6和/或7描述 的圖像分析模塊615,和/或參看圖7描述的所照明標(biāo)記特性確定模塊720來執(zhí)行或管理框 1120處的操作。
[0132] 在框1125處，可檢索與所照明標(biāo)記的至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息。
[0133] 在一些實施例中，檢索到的信息可包含燈具的位置。所述位置可包含(例如)燈具 的絕對位置(例如GPS坐標(biāo))或相對于地圖（例如樓層示意圖）的位置。
[0134] 在其它實施例中，檢索到的信息可包含文本、音頻或視頻信息中的至少一者，供查 看或經(jīng)由移動裝置115重放。在一些情況下，所述信息可包含關(guān)于移動裝置115所位于的位 點的可用和/或所關(guān)注信息。所述信息還可包含廣告。
[0135] 可本地(例如從存儲在移動裝置115處的數(shù)據(jù)庫或其它存儲結(jié)構(gòu)）或遠(yuǎn)程(例如從 經(jīng)由無線通信網(wǎng)路存取的數(shù)據(jù)庫或其它存儲結(jié)構(gòu))檢索所述信息。
[0136] 可使用參看圖5、6、7和/或8描述的圖像和信息處理模塊510和/或參看圖6和/或7 描述的信息檢索模塊620來執(zhí)行或管理框1125處的操作。
[0137] 因此，方法1100可用于檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息。應(yīng)注意，方法1100只是一個實施 方案，并且可重新布置或W其它方式修改方法1100的操作W使得其它實施方案為可能的。 [013引在一些情況下，方法900、1000和/或1100的一或多個方面可組合。
[0139] 上文結(jié)合附圖陳述的【具體實施方式】描述了示范性實施例，且并不表示可實施或在 權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的僅有實施例。貫穿本說明書所使用的術(shù)語"示范性"表示"充當(dāng)實例、 例子或說明"，而不表示"優(yōu)選"或"優(yōu)于其它實施例"。出于提供對所描述的技術(shù)的理解的目 的，【具體實施方式】包含特定細(xì)節(jié)。然而，可在沒有運(yùn)些特定細(xì)節(jié)的情況下實踐運(yùn)些技術(shù)。在 一些例子中，W框圖的形式展示眾所周知的結(jié)構(gòu)和裝置，W避免混淆所描述的實施例的概 念。
[0140] 本文中所描述的技術(shù)可用于各種無線通信系統(tǒng)，例如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC- FDMA和其它系統(tǒng)。術(shù)語"網(wǎng)絡(luò)"與"系統(tǒng)"常?？苫Q使用。CDMA系統(tǒng)可實施無線電技術(shù)，例 如，CDMA2000、全球陸地?zé)o線接入化TRA)等。CDMA2000涵蓋IS-2000、IS-95，和IS-856標(biāo)準(zhǔn)。 IS-2000 版本 0 和 A通常被稱為 CDMA2000 1乂，1乂等。15-856(1'14-856)通常被稱為〔0142000 IxEV-DO、高速率分組數(shù)據(jù)化RPD)等。UTRA包含寬帶CDMA(WCDMA)和CDMA的其它變化形式。 TDMA系統(tǒng)可實施例如全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等無線電技術(shù)。0FDMA系統(tǒng)可實施例如超移動 寬帶(UMB)、演進(jìn)UTRA巧-UTRA)、IE邸 802.11(Wi-Fi)、I邸E 802.16(WiMAX)、IE邸 802.20、 快閃(FDM等無線電技術(shù)。UTRA和E-UTRA是通用移動電信系統(tǒng)(UMTS)的部分。3GPP長期演進(jìn) (LTE)和 LTE 高級化 TE-A)是 UMTS 的使用 E-UTRA 的新版本。1]了1?4、6-17^4、1]]\?'5、1；^、1；^-八和 GSM描述于來自名為"第Ξ代合作伙伴計劃"（3GPP)的組織的文獻(xiàn)中。CDMA2000和UMB描述于 來自名為"第Ξ代合作伙伴計劃2" (3GPP2)的組織的文獻(xiàn)中。本文中所描述的技術(shù)可用于上 文所提到的系統(tǒng)和無線電技術(shù)，W及其它系統(tǒng)和無線電技術(shù)。然而，上文的描述出于實例的 目的描述LTE系統(tǒng)，且LTE術(shù)語用于下文的大量描述中，但所述技術(shù)在LTE應(yīng)用W外也適用。
[0141] 可適應(yīng)各種所掲示實施例中的一些的通信網(wǎng)絡(luò)可為根據(jù)分層協(xié)議找操作的基于 包的網(wǎng)絡(luò)。舉例來說，在承載層或包數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議(PDCP)層處的通信可為基于IP的。無線電 鏈路控制(化C)層可執(zhí)行包分段和重組W經(jīng)由邏輯信道進(jìn)行通信。媒體接入控制(MAC)層可 執(zhí)行邏輯信道到輸送信道的優(yōu)先權(quán)處置和多路復(fù)用。MAC層還可使用混合ARQ(HARQ)來提供 MAC層處的重傳，來改進(jìn)鏈路效率。在物理層處，可將輸送信道映射到物理信道。
[0142] 可使用各種不同技術(shù)和技法中的任一者來表示信息和信號。舉例來說，可通過電 壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子，或其任何組合來表示貫穿W上描述可能參 考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、位、符號和碼片。
[0143] 可使用通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程口 陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置、離散口或晶體管邏輯、離散硬件組件或其經(jīng)設(shè)計W執(zhí) 行本文所描述的功能的任何組合來實施或執(zhí)行結(jié)合本發(fā)明而描述的各種說明性區(qū)塊和模 塊。通用處理器可為微處理器，但在替代方案中，處理器可為任何常規(guī)處理器、控制器、微控 制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可實施為計算裝置的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處 理器的組合、一或多個微處理器結(jié)合DSP核屯、，或任何其它此類配置。在一些情況下，處理器 可與存儲器電子通信，其中存儲器存儲可由處理器執(zhí)行的指令。
[0144] 本文中所描述的功能可W硬件、由處理器執(zhí)行的軟件、固件或其任何組合來實施。 如果在由處理器執(zhí)行的軟件中實施，那么可將功能作為一或多個指令或代碼存儲于計算機(jī) 可讀媒體上或經(jīng)由計算機(jī)可讀媒體傳輸。其它實例和實施方案在本發(fā)明和所附權(quán)利要求書 的范圍和精神內(nèi)。舉例來說，歸因于軟件的性質(zhì)，上文所描述的功能可使用由處理器、硬件、 固件、硬連線或運(yùn)些中的任一者的組合執(zhí)行的軟件來實施。實施功能的特征還可物理上位 于各種位置處，包含經(jīng)分布W使得功能的若干部分在不同物理位置處實施。并且，如本文中 所使用(包括在所負(fù)權(quán)利要求書中），"或"在用于W "中的至少一者"作為結(jié)尾的項目列表中 時指示分離性列表，使得(例如ΓΑ、Β或C中的至少一者"的列表是指A或B或C或AB或AC或BC 或ABC(即，A和B和C)。
[0145] 計算機(jī)程序產(chǎn)品或計算機(jī)可讀媒體兩者包含計算機(jī)可讀存儲媒體和通信媒體，通 信媒體包含促進(jìn)計算機(jī)程序從一個地方到另一地方的傳送的任何媒體。存儲媒體可為可由 通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)存取的任何媒體。作為實例而非限制，計算機(jī)可讀媒體可包括RAM、R0M、 EEPR0M、CD-R0M或其它光盤存儲裝置、磁盤存儲裝置或其它磁性存儲裝置，或可用于W指令 或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式運(yùn)載或存儲所要的計算機(jī)可讀程序代碼并且可由通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)或 通用或?qū)Ｓ锰幚砥鞔嫒〉娜魏纹渌襟w。并且，可恰當(dāng)?shù)貙⑷魏芜B接稱作計算機(jī)可讀媒體。 舉例來說，如果軟件是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(D化），或例如紅外線、 無線電，微波等無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程光源傳輸，那么同軸電纜、光纖電纜、雙 絞線、D化，或例如紅外線、無線電和微波等無線技術(shù)包含于媒體的定義中。如本文所使用， 磁盤和光盤包含壓縮光盤(CD)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤(DVD)、軟性磁盤和藍(lán) 光光盤，其中磁盤通常W磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤用激光W光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。W上各項 的組合也包含在計算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。
[0146]提供本發(fā)明的先前描述是為了使所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制作或使用本發(fā)明。所 屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易明白對本發(fā)明的各種修改，且本文中界定的一般原理可應(yīng)用于其 它變化而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。貫穿本發(fā)明，術(shù)語"實例"或"示范性"指示實例或例 子，并不暗示或要求對于所提到的實例的任何偏好。因此，本發(fā)明不限于本文中所描述的實 例和設(shè)計，而是應(yīng)被賦予與本文中所掲示的原理和新穎特征相一致的最寬范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種使用配備有圖像傳感器的移動裝置來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的方法，其包 括： 在所述圖像傳感器處捕獲所照明標(biāo)記的圖像，所述所照明標(biāo)記與所述燈具處于相同位 置； 根據(jù)所述所照明標(biāo)記的所述圖像，確定所述所照明標(biāo)記的至少一個特性；以及 檢索與所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述檢索到的信息包括所述燈具的位置。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述燈具的所述位置是所述燈具相對于樓層示意 圖的位置。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其進(jìn)一步包括： 至少使用所述燈具的所述位置來為所述移動裝置確定基于位置的信息。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性包括至少一 個色彩。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性包括所述所 照明標(biāo)記內(nèi)的至少一個彩色區(qū)的位置。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性包括至少一 個圖案。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述至少一個圖案是包含不同色彩的區(qū)的圖案。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性可包含至少 一個形狀。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括： 識別所述圖像傳感器的具有超過閾值的亮度的被照明區(qū)，所述被照明區(qū)至少部分地限 定所述所照明標(biāo)記的所述圖像；以及 確定所述所照明標(biāo)記的所述圖像相對于所述圖像傳感器的所述被照明區(qū)的位置； 其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性包括所述所照明標(biāo)記的所述圖像相對于所 述圖像傳感器的所述被照明區(qū)的所述位置。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中識別所述圖像傳感器的所述被照明區(qū)包括識別 具有超過所述閾值的亮度的一組像素。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中： 識別所述圖像傳感器的所述被照明區(qū)包括識別所述圖像傳感器的所述被照明區(qū)的至 少一個拐角；以及 確定所述所照明標(biāo)記的所述圖像相對于所述圖像傳感器的所述被照明區(qū)的所述位置 包括確定所述所照明標(biāo)記的所述圖像相對于所述圖像傳感器的所述被照明區(qū)的所述至少 一個拐角的位置。13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性進(jìn)一步包 括包含不同色彩的區(qū)的圖案。14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述檢索到的信息包括文本、音頻或視頻信息中 的至少一者，以供經(jīng)由所述移動裝置查看或重放。15. -種配備有圖像傳感器來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的移動裝置，其包括： 用于在所述圖像傳感器處捕獲所照明標(biāo)記的圖像的裝置，所述所照明標(biāo)記與所述燈具 處于相同位置； 用于根據(jù)所述所照明標(biāo)記的所述圖像確定所述所照明標(biāo)記的至少一個特性的裝置；以 及 用于檢索與所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息的裝置。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動裝置，其中所述檢索到的信息包括所述燈具的位置。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的移動裝置，其中所述燈具的所述位置是所述燈具相對于樓 層示意圖的位置。18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的移動裝置，其進(jìn)一步包括： 用于至少使用所述燈具的所述位置來為所述移動裝置確定基于位置的信息的裝置。19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動裝置，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性可包 含至少一個色彩。20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動裝置，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性包括 所述所照明標(biāo)記內(nèi)的至少一個彩色區(qū)的位置。21. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動裝置，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性可包 含至少一個圖案。22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的移動裝置，其中所述至少一個圖案是包含不同色彩的區(qū)的 圖案。23. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動裝置，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性包括 至少一個形狀。24. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動裝置，其進(jìn)一步包括： 用于識別圖像傳感器的具有超過閾值的亮度的被照明區(qū)的裝置，所述被照明區(qū)至少部 分地限定所述所照明標(biāo)記的所述圖像；以及 用于確定所述所照明標(biāo)記的所述圖像相對于所述圖像傳感器的所述被照明區(qū)的位置 的裝置； 其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性包括所述所照明標(biāo)記的所述圖像相對于所 述圖像傳感器的所述被照明區(qū)的所述位置。25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的移動裝置，其中所述用于識別所述圖像傳感器的所述被照 明區(qū)的裝置包括用于識別具有超過所述閾值的亮度的一組像素的裝置。26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的移動裝置，其中： 所述用于識別所述圖像傳感器的所述被照明區(qū)的裝置包括用于識別所述圖像傳感器 的所述被照明區(qū)的至少一個拐角的裝置;以及 所述用于確定所述所照明標(biāo)記的所述圖像相對于所述圖像傳感器的所述被照明區(qū)的 所述位置的裝置包括用于確定所述所照明標(biāo)記的所述圖像相對于所述圖像傳感器的所述 被照明區(qū)的所述至少一個拐角的位置的裝置。27. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的移動裝置，其中所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性進(jìn)一 步包括包含不同色彩的區(qū)的圖案。28. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動裝置，其中所述檢索到的信息包括文本、音頻或視頻信 息中的至少一者，以供經(jīng)由所述移動裝置查看或重放。29. -種配備有圖像傳感器來檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的移動裝置，其包括： 處理器； 存儲器，其與所述處理器電子通信；以及 指令，其存儲于所述存儲器中，所述指令可由所述處理器執(zhí)行以： 在圖像傳感器處捕獲所照明標(biāo)記的圖像，所述所照明標(biāo)記與所述燈具處于相同位置； 根據(jù)所述所照明標(biāo)記的所述圖像，確定所述所照明標(biāo)記的至少一個特性；以及 檢索與所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息。30. -種存儲用于檢索與燈具相關(guān)聯(lián)的信息的指令的非暫時性計算機(jī)可讀媒體，所述 指令包括： 用以在圖像傳感器處捕獲所照明標(biāo)記的圖像的指令，所述所照明標(biāo)記與所述燈具處于 相同位置； 用以根據(jù)所述所照明標(biāo)記的所述圖像來確定所述所照明標(biāo)記的至少一個特性的指令； 以及 用以檢索與所述所照明標(biāo)記的所述至少一個特性相關(guān)聯(lián)的信息的指令。
【文檔編號】G01S1/70GK105992957SQ201480064575
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2014年12月1日
【發(fā)明人】艾雷克桑達(dá)·喬維西克, 庫馬爾·阿帕亞
【申請人】高通股份有限公司