一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)，涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，主要目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中手柄位置的確定精確度較低的問題。本發(fā)明實(shí)施例所采用的技術(shù)方案是：手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息，當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，輸出所述位置信息。本發(fā)明主要用于手柄的定位。
【專利說明】
一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，S卩VR)是指綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種可以現(xiàn)實(shí)控制技術(shù)的接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的一種可交互的、使用戶沉浸在三維環(huán)境中的技術(shù)。其中，VR手柄的位置是相對(duì)于使用手柄的用戶來說的，而對(duì)手柄位置的確定可以準(zhǔn)確的反應(yīng)出用戶在虛擬環(huán)境中操作的具體情況。
[0003]目前，現(xiàn)有對(duì)手柄的定位是利用光學(xué)原理和慣性傳感器IMU(Inertialmeasurement unit，簡(jiǎn)稱IMU)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。光學(xué)原理是根據(jù)照相機(jī)拍出的照片對(duì)比手柄的特征點(diǎn)，如發(fā)光點(diǎn)，計(jì)算手柄的位置，但是，光學(xué)的可視角局限性較大，如選用廣角攝像頭費(fèi)用昂貴，且攝像頭的功耗較大，會(huì)降低手柄定位的效率。MU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置，它只能計(jì)算速度和加速度，當(dāng)計(jì)算絕對(duì)位置時(shí)，需要積分，即速度乘以時(shí)間等于距離，但是當(dāng)計(jì)算過程中出現(xiàn)誤差時(shí)，隨著時(shí)間的增加會(huì)逐漸產(chǎn)生累積誤差，且不可修復(fù)，導(dǎo)致手柄的定位準(zhǔn)確性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中手柄位置的確定精確度較低的問題，提高手柄定位的精確度。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位方法，包括:
[0006]當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0007]根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0008]輸出所述位置信息。
[0009]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0010]在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0011]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0012]根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息；
[0013]根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息；
[0014]根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。
[0015]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0016]根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供另一種手柄的定位方法，包括:
[0018]根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0019]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0020]為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位裝置，包括:
[0022]接收單元，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0023]計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0024]輸出單元，用于輸出所述位置信息。
[0025]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0026]配置單元，用于在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)所述接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0027]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0028]所述接收單元，具體用于根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息；
[0029]所述計(jì)算模塊，具體用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息；
[0030]所述統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。
[0031]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0032]所述計(jì)算模塊，具體還用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供另一種手柄的定位裝置，包括:
[0034]發(fā)射單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0035]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0036]配置單元，用于為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位系統(tǒng)，包括:手柄端、頭盔端。
[0038]手柄端，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息；
[0039]頭盔端，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0040]然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0041]最后輸出所述位置信息。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位方法、裝置及系統(tǒng)，首先手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息，當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位方法的流程圖；
[0045]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位方法的流程圖；
[0046]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位方法的流程圖；
[0047]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位方法的流程圖；
[0048]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種頭盔中配置麥克風(fēng)位置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手柄的定位方法，如圖1所示，所述方法包括:
[0056]101、當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0057]其中，所述檢測(cè)手柄端發(fā)射的聲波信息可以根據(jù)一定的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔進(jìn)行，所述聲波信息可以為超聲波發(fā)射源發(fā)出的超聲波，所述接收聲波信息的設(shè)備可以為麥克風(fēng)設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。
[0058]102、根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0059]其中，所述預(yù)置規(guī)則可以根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定，可以根據(jù)接收到的手柄發(fā)射的聲波信息的強(qiáng)弱來確定手柄的具體位置，例如，接收的聲波信息弱，則確認(rèn)手柄距離頭盔端遠(yuǎn)，接收的聲波信息強(qiáng)，則確認(rèn)手柄距離頭盔端近。
[0060]需要說明的是，計(jì)算得到的位置信息為手柄相對(duì)于頭盔端的位置，以便利用計(jì)算得到的位置信息在虛擬環(huán)境中顯示用戶操作的具體行為。
[0061]例如，當(dāng)計(jì)算出的位置信息為手柄為與頭盔端的左前方，則在虛擬頭盔的顯示畫面中，游戲用戶觀看到手中的手槍位于視線的左前方。
[0062]103、輸出所述位置信息。
[0063]其中，所述輸出計(jì)算單元計(jì)算出的位置信息用于校準(zhǔn)VR中人物操作情況。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位方法，首先當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種手柄的定位方法，如圖2所示，所述方法包括:
[0066]201、在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)接收設(shè)備。
[0067]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息，其中，所述不同位置配置多個(gè)接收手柄可以為在頭盔的一周每隔幾厘米配置一個(gè)麥克風(fēng)設(shè)備，多個(gè)接收聲波信息的麥克風(fēng)設(shè)備形成了圍繞頭盔一周的麥克風(fēng)陣列，也可以配置在其他位置，如圖10所示，所述配置麥克風(fēng)設(shè)備的個(gè)數(shù)可以根據(jù)配置的位置進(jìn)行確定，所述配置麥克風(fēng)設(shè)備可以在頭盔的一周進(jìn)行配置，也可以以扇形的形式配置在頭盔的前段，本實(shí)發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。通過在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)接收設(shè)備，避免手柄位置過于偏僻時(shí)，接收設(shè)備接收不到聲波信息，從而提高手柄定位的精確度。
[0068]202、當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0069]其中，所述檢測(cè)手柄端發(fā)射的聲波信息可以根據(jù)一定的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔進(jìn)行，所述聲波信息可以為超聲波發(fā)射源發(fā)出的超聲波，所述接收聲波信息的設(shè)備可以為麥克風(fēng)設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。
[0070]203、根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息。
[0071]其中，所述多個(gè)接收設(shè)備接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息可以為手柄端發(fā)射一次聲波信息的時(shí)，多個(gè)麥克風(fēng)設(shè)備接收到的多個(gè)聲波信息，并將不同麥克風(fēng)設(shè)備接收的的不同的聲波信息記錄下來，以便根據(jù)不同位置的不同聲波信息計(jì)算手柄相對(duì)于頭盔的位置。通過根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息，實(shí)現(xiàn)接收不同位置對(duì)于的不同的聲波信息，從而提高手柄定位的效率。
[0072]204、根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。
[0073]其中，所述聲波信息包括聲波的強(qiáng)弱程度信息，所述強(qiáng)弱程度可以為接收的聲波信息的密集程度、聲波強(qiáng)度的程度等進(jìn)行排序，從高至低，從而得到的聲波信息的強(qiáng)弱程度，具體方法本發(fā)明實(shí)施例不做限定。
[0074]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，步驟204具體可以包括:根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。其中，所述預(yù)置規(guī)則可以為根據(jù)不同位置接收到聲波的強(qiáng)弱程度信息計(jì)算不同的位置信息，例如，當(dāng)安裝在頭盔上的4個(gè)麥克風(fēng)設(shè)備接收到不同強(qiáng)弱程度的聲波時(shí)，當(dāng)位于頭盔靠右側(cè)的第一個(gè)麥克風(fēng)設(shè)備接收到的聲波信息信號(hào)最強(qiáng)，依次向左的麥克風(fēng)設(shè)備接收的聲波信息信號(hào)依次減弱，則可以判斷出手柄的位置最靠近頭盔的右側(cè)，從而計(jì)算出手柄位于用戶的具體位置，具體計(jì)算方法本發(fā)明實(shí)施例不做限定。通過根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息，實(shí)現(xiàn)根據(jù)聲波的強(qiáng)弱程度進(jìn)行位置的計(jì)算，從而提高手柄定位的精確度。
[0075]205、根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。
[0076]其中，所述統(tǒng)計(jì)方法可以利用計(jì)算得到的多個(gè)具體位置信息匯總成一個(gè)帶有坐標(biāo)數(shù)據(jù)的位置信息，如，可以以頭盔位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，頭盔左側(cè)為X軸正向，頭盔右側(cè)為X軸負(fù)向，向上方向?yàn)閥軸正向，向下方向?yàn)閥軸負(fù)向，統(tǒng)計(jì)后的坐標(biāo)(_3，8)，則代表手柄位于頭盔右側(cè)靠上的位置，對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，具體統(tǒng)計(jì)方法不做限定。通過根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息，實(shí)現(xiàn)根據(jù)多個(gè)位置信息得到一個(gè)精確的手柄段相對(duì)于頭盔端的位置信息，從而提高手柄定位的效率。
[0077]206、輸出所述位置信息。
[0078]其中，所述輸出計(jì)算單元計(jì)算出的位置信息用于校準(zhǔn)VR中人物操作情況。
[0079]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，具體的應(yīng)用場(chǎng)景可以如下所示，但不限于此，包括:在頭盔的上半部分配置5個(gè)麥克風(fēng)，每個(gè)2厘米配置一個(gè)，用于接收超聲波信息，接收到手柄端發(fā)射的超聲波信息，每個(gè)麥克風(fēng)接收到不同強(qiáng)弱程度的聲波信息，位于中間部位的麥克風(fēng)接收到的聲波信息最強(qiáng)，兩邊聲波信息的強(qiáng)弱程度依次降低，以頭盔端為原點(diǎn)，畫出一個(gè)坐標(biāo)系后，統(tǒng)計(jì)手柄的位置信息為(O，-3)，將位置信息輸出。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位方法，首先當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
[0081]本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種手柄的定位方法，如圖3所示，所述方法包括:
[0082]301、根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0083]其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以根據(jù)人為設(shè)定，如I分鐘、30秒等，所述聲波信息為超聲波信息，由超聲波發(fā)射源發(fā)射。
[0084]本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位方法，手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例提供了再一種手柄的定位方法，如圖4所示，所述方法包括:
[0086]401、為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備。
[0087]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息，其中，所述發(fā)射手柄可以為超聲波發(fā)射源，也可以為其他聲波發(fā)射源，本發(fā)明不做具體限定。
[0088]402、根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0089]其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以根據(jù)人為設(shè)定，如I分鐘、30秒等，所述聲波信息為超聲波信息，由超聲波發(fā)射源發(fā)射。
[0090]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，具體的應(yīng)用場(chǎng)景可以如下所示，但不限于此，包括:為當(dāng)前的手柄配置一個(gè)超聲波發(fā)射源，每隔20秒向頭盔端發(fā)射超聲波信息。
[0091]本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位方法，手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
[0092]進(jìn)一步地，作為圖1所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手柄的定位裝置，如圖5所示，所述裝置包括:接收單元51、計(jì)算單元52、輸出單元53。
[0093]接收單元51，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0094]計(jì)算單元52，用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0095]輸出單元53，用于輸出所述位置信息。
[0096]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖1所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0097]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位裝置，首先當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
[0098]進(jìn)一步地，作為圖2所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種手柄的定位裝置，如圖6所示，所述裝置包括:接收單元61、計(jì)算單元62、輸出單元63、配置單元64。
[0099]接收單元61，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0100]計(jì)算單元62，用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0101]輸出單元63，用于輸出所述位置信息。
[0102]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0103]配置單元64，用于在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)所述接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。
[0? 04] 進(jìn)一步地，所述計(jì)算單元62包括:計(jì)算模塊6201、統(tǒng)計(jì)模塊6202，
[0105]所述接收單元61，具體用于根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息；
[0106]所述計(jì)算模塊6201，具體用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息；
[0107]所述統(tǒng)計(jì)模塊6202，用于根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。
[0108]所述計(jì)算模塊6201，具體還用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。
[0109]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖2所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0110]本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的定位裝置，首先當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
[0111]進(jìn)一步地，作為圖3所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種手柄的定位裝置，如圖7所示，所述裝置包括:發(fā)射單元71。
[0112]發(fā)射單元71，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0113]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖3所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0114]本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的定位裝置，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
[0115]進(jìn)一步地，作為圖4所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種手柄的定位裝置，如圖8所示，所述裝置包括:發(fā)射單元81、配置單元82。
[0116]發(fā)射單元81，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0117]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0118]配置單元82，用于為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。
[0119]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖4所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0120]本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種手柄的定位裝置，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
[0121]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手柄的定位系統(tǒng)，如圖9所示，所述系統(tǒng)包括:手柄?而91、頭盜?而92。
[0122]手柄端91，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息；
[0123]頭盔端92，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息；
[0124]頭盔端92，還用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0125]頭盔端92，還用于輸出所述位置信息。
[0126]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的定位系統(tǒng)，首先手柄端根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息，當(dāng)頭盔端檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息，然后根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息，最后輸出所述位置信息。與目前現(xiàn)有技術(shù)中利用光學(xué)原理和慣性傳感器進(jìn)行手柄定位相比，本發(fā)明實(shí)施例通過接收手柄發(fā)射的聲波信息，確定出手柄位于頭盔的相對(duì)位置，避免使用繁瑣的計(jì)算方式確定手柄位置而導(dǎo)致的誤差過大，從而提高手柄定位的精確度。
[0127]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0128]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0129]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手柄的定位方法，其特征在于，包括: 當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息； 根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息； 輸出所述位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收手柄端發(fā)射的聲波信息之前，所述方法還包括: 在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收手柄端發(fā)射的聲波信息包括: 根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息； 所述根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息包括: 根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息； 根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述聲波信息包括聲波的強(qiáng)弱程度信息，所述根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息包括: 根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。5.一種手柄的定位方法，其特征在于，包括: 根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。7.一種手柄的定位裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于當(dāng)檢測(cè)到手柄端發(fā)射的聲波信息，接收手柄端發(fā)射的聲波信息； 計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述聲波信息對(duì)應(yīng)的位置信息； 輸出單元，用于輸出所述位置信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 配置單元，用于在當(dāng)前頭盔端的不同位置配置多個(gè)所述接收設(shè)備，以便于頭盔端各個(gè)方向均可以接收到手柄端發(fā)射的聲波信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元包括:計(jì)算模塊、統(tǒng)計(jì)模塊， 所述接收單元，具體用于根據(jù)多個(gè)接收聲波信息的接收設(shè)備，接收手柄端發(fā)射的多個(gè)聲波信息； 所述計(jì)算模塊，具體用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息; 所述統(tǒng)計(jì)模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)位置信息統(tǒng)計(jì)所述手柄端的位置信息。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述所述聲波信息包括聲波的強(qiáng)弱程度信息， 所述計(jì)算模塊，具體還用于根據(jù)預(yù)置規(guī)則計(jì)算出與所述多個(gè)聲波的強(qiáng)弱程度信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息。11.一種手柄的定位裝置，其特征在于，包括: 發(fā)射單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔向頭盔端發(fā)射聲波信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 配置單元，用于為當(dāng)前手柄端配置聲波發(fā)射聲波信息的發(fā)射設(shè)備，以便向頭盔端發(fā)射聲波信息。13.—種手柄的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括含有如權(quán)利要求7-10中任一項(xiàng)所述裝置的客戶端和含有如權(quán)利要求11、12所述裝置的手柄端。
【文檔編號(hào)】G01S11/14GK105929367SQ201610274624
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】聶林
【申請(qǐng)人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視致新電子科技（天津）有限公司