一種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)的方法及裝置。其方法是：先設(shè)定一運(yùn)動軌跡將一個測區(qū)的16個測點(diǎn)串聯(lián)，再通過控制回彈儀沿所設(shè)定的運(yùn)動軌跡運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對每個測點(diǎn)的定位，在對測點(diǎn)進(jìn)行定位后通過控制回彈儀對所定位的測點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)測量回彈值。所公開的裝置采用的技術(shù)方案是：包括機(jī)架、回彈儀、自動定位機(jī)構(gòu)、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)、控制箱，機(jī)架上設(shè)有吸盤，自動定位機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、外筒、內(nèi)筒，外筒可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上，外筒由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，內(nèi)筒同軸設(shè)置在外筒內(nèi)并可軸向滑動地與外筒連接，回彈儀設(shè)置在內(nèi)筒上并可通過滑軌沿內(nèi)筒徑向滑動，回彈儀后部設(shè)有帶有軌跡導(dǎo)向槽的定位盤，定位盤與設(shè)置在其后部的電動推桿連接。
【專利說明】
一種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)方法，屬于測量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明還涉及一種采用該方法的混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用回彈法檢測混凝土抗壓強(qiáng)度，設(shè)備簡單、操作方便、測試迅速，以及檢測費(fèi)用低廉，且不破壞混凝土的正常使用，故在現(xiàn)場直接測定中使用較多。根據(jù)JGJ/T23-2011《回彈法檢測混凝土抗壓強(qiáng)度技術(shù)規(guī)程》的規(guī)定:按批量進(jìn)行檢測時，應(yīng)隨機(jī)抽取構(gòu)件，抽檢數(shù)量不宜少于同批構(gòu)件總數(shù)的30%且不宜少于10件;對于一般構(gòu)件，測區(qū)數(shù)不宜少于10個;每一測區(qū)應(yīng)讀取16個回彈值;測點(diǎn)宜在測區(qū)范圍內(nèi)均勻分布;測量回彈值時，回彈儀的軸線應(yīng)始終垂直于混凝土檢測面。這就意味著每個批量的檢測至少要進(jìn)行上千次的彈擊。目前回彈法測量都是由操作人員手動操作，不僅費(fèi)時費(fèi)力效率低下，而且難以保證測量過程的規(guī)范性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種通過回彈儀自動檢測混凝土抗壓強(qiáng)度的方法。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)的方法，其特征是:先設(shè)定一運(yùn)動軌跡將一個測區(qū)的16個測點(diǎn)串聯(lián)，再通過控制回彈儀沿所設(shè)定的運(yùn)動軌跡運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對每個測點(diǎn)的定位，在對測點(diǎn)進(jìn)行定位后通過控制回彈儀對所定位的測點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)測量回彈值。
[0005]本發(fā)明方法中，通過設(shè)定一個運(yùn)動軌跡將一個測區(qū)的16個測點(diǎn)串聯(lián)起來，然后通過控制回彈儀的運(yùn)動軌跡來實(shí)現(xiàn)對每個測點(diǎn)的定位，通過控制回彈儀打點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)對每個測點(diǎn)的打點(diǎn)測量。
[0006]進(jìn)一步的，為便于定位及測量，所述的16個測點(diǎn)分布在三個同心圓上，所述的運(yùn)動軌跡為類似平面螺旋狀。
[0007]本發(fā)明中，采用上述方法進(jìn)行自動定位打點(diǎn)的裝置所采用的技術(shù)方案是:一種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)裝置，包括機(jī)架，回彈儀，其還包括自動定位機(jī)構(gòu)、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)、控制箱，所述機(jī)架的前端固定設(shè)有立板I，所述機(jī)架的后端固定設(shè)有立板Π，所述立板I上安裝有吸盤，所述自動定位機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、外筒、內(nèi)筒，所述外筒可轉(zhuǎn)動地安裝在立板I和立板Π之間，所述外筒由安裝在機(jī)架上的所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)筒同軸設(shè)置在外筒的內(nèi)部，所述內(nèi)筒的筒壁上帶有滑塊，所述外筒的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有沿其軸向設(shè)置的導(dǎo)槽，所述內(nèi)筒通過其筒壁上的滑塊與外筒內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)槽配合連接，所述內(nèi)筒的前端和后端均固定設(shè)有滑軌座，所述滑軌座上設(shè)有沿內(nèi)筒徑向設(shè)置的滑軌，兩副滑軌同向設(shè)置，所述回彈儀的前端和尾端分別設(shè)有前端固定座和尾端固定座，回彈儀的兩端分別通過所述的前端固定座和尾端固定座分別與內(nèi)筒前端和后端的滑軌滑動連接，在所述尾端固定座的后部設(shè)有定位盤，所述定位盤上設(shè)有軌跡導(dǎo)向槽，所述軌跡導(dǎo)向槽的形狀與將一個測區(qū)的16個測點(diǎn)串聯(lián)所形成的軌跡形狀相同，所述尾端固定座的后端帶有軸可動地卡于所述軌跡導(dǎo)向槽中，所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的電動推桿，所述電動推桿位于所述定位盤的后部并與定位盤連接，所述控制箱用于控制自動定位機(jī)構(gòu)和打點(diǎn)機(jī)構(gòu)。
[0008]為便于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動外筒轉(zhuǎn)動，所述外筒的外側(cè)帶有齒圈，所述步進(jìn)電機(jī)通過連接在其輸出端的齒輪與所述外筒外側(cè)的齒圈嚙合。
[0009]本發(fā)明中的所述軌跡導(dǎo)向槽的形狀可以是多種形狀，為便于定位及測量，所述的16個測點(diǎn)分布在三個同心圓上，所述軌跡導(dǎo)向槽的形狀為類似平面螺旋狀。
[0010]為保證內(nèi)筒安裝的可靠性，所述導(dǎo)槽為沿外筒的內(nèi)側(cè)壁均勻布置的四個。
[0011]進(jìn)一步的，所述內(nèi)筒的兩端均設(shè)有滑塊。
[0012]本發(fā)明可通過吸盤吸附于被測面上；步進(jìn)電機(jī)可驅(qū)動外筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并同時帶動內(nèi)筒及回彈儀隨之做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；內(nèi)筒通過其筒壁上的滑塊與外筒內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)槽配合能夠相對于外筒作軸向滑動；回彈儀固定于內(nèi)筒上并能沿設(shè)置在內(nèi)筒徑向方向的滑軌移動；電動推桿可推動定位盤動作，定位盤能隨電動推桿做往復(fù)運(yùn)動。
[0013]本發(fā)明工作時，通過吸盤吸附于被測面上，并保持回彈儀與被測面的垂直。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動外筒轉(zhuǎn)動，外筒帶動內(nèi)筒及回彈儀隨之轉(zhuǎn)動，回彈儀在隨外筒轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使與其尾端連接的尾端固定座通過軸沿定位盤上的軌跡導(dǎo)向槽運(yùn)動，從而使回彈儀實(shí)現(xiàn)對測點(diǎn)的定位。定位后，電動推桿推動定位盤，定位盤推動內(nèi)筒及回彈儀沿外筒作軸向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)的動作，實(shí)現(xiàn)回彈儀對測點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)作業(yè)。
[0014]本發(fā)明通過控制回彈儀的運(yùn)動軌跡可實(shí)現(xiàn)對每個測點(diǎn)的定位，通過控制回彈儀打點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)對每個測點(diǎn)的打點(diǎn)測量，從而實(shí)現(xiàn)對測區(qū)內(nèi)所有測點(diǎn)的打點(diǎn)測量，其與控制系統(tǒng)配合，可實(shí)現(xiàn)回彈儀自動定位打點(diǎn)作業(yè)，省時省力，測量效率高，且測量過程規(guī)范，有利于提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)前視圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)后視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的主視不意圖；
[0018]圖4是圖3的俯視圖；
[0019]圖5是圖3的左視圖；
[0020]圖6是本發(fā)明中的內(nèi)筒部分的立體結(jié)構(gòu)前視圖；
[0021]圖7是本發(fā)明中的內(nèi)筒部分的立體結(jié)構(gòu)后視圖；
[0022]圖8是本發(fā)明中的內(nèi)筒和外筒部分立體結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0023 ]圖9是本發(fā)明中的16個測點(diǎn)的分布圖；
[0024]圖10是本發(fā)明中由16個測點(diǎn)串聯(lián)形成的運(yùn)動軌跡的示意圖；
[0025]圖中，1.步進(jìn)電機(jī)，2.機(jī)架，3.控制箱，4.電動推桿，5.立板Π，6.外筒，7.立板I，8.吸盤，9.內(nèi)筒，10.回彈儀，11.齒圈，12.齒輪，13.定位盤，14.滑軌，15.前端固定座，16.導(dǎo)槽，17.滑塊，18.滑軌座，19.尾端固定座，20.軸，21.軌跡導(dǎo)向槽。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面通過非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0027]實(shí)施例1
[0028]一種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)的方法，其是先設(shè)定一運(yùn)動軌跡將一個測區(qū)的16個測點(diǎn)串聯(lián)，再通過控制回彈儀沿所設(shè)定的運(yùn)動軌跡運(yùn)動，回彈儀運(yùn)動至一個測點(diǎn)即實(shí)現(xiàn)對該測點(diǎn)的定位，在對該測點(diǎn)進(jìn)行定位后通過控制回彈儀對所定位的測點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)測量回彈值，完成該測點(diǎn)的測量后，回彈儀繼續(xù)運(yùn)動至下一個測點(diǎn)進(jìn)行測量，直至完成該測區(qū)的全部16個測點(diǎn)的測量。
[0029]通常，每個測區(qū)的16個測點(diǎn)分布在三個同心圓上(如附圖9所示)，為便于實(shí)現(xiàn)控制，優(yōu)選所述的運(yùn)動軌跡為類似平面螺旋狀，如附圖10所示。當(dāng)然，本發(fā)明中所述的軌跡形狀并不局限于上述的形狀，也可以是其他的形狀。
[0030]實(shí)施例2
[0031]如附圖所示，一種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)裝置，其包括機(jī)架2、回彈儀10、自動定位機(jī)構(gòu)、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)、控制箱3。其中，所述機(jī)架2的前端固定設(shè)有立板17，所述機(jī)架2的后端固定設(shè)有立板Π 5，所述立板17的前端安裝有四個吸盤8。所述自動定位機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)
1、外筒6、內(nèi)筒9，所述外筒6可轉(zhuǎn)動地安裝在立板17和立板Π 5之間，外筒6的外側(cè)帶有齒圈11，所述步進(jìn)電機(jī)I安裝在機(jī)架2上，步進(jìn)電機(jī)I通過連接在其輸出端的齒輪12與所述外筒6外側(cè)的齒圈11嚙合，外筒6可由步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動轉(zhuǎn)動。所述內(nèi)筒9同軸設(shè)置在外筒6的內(nèi)部，所述內(nèi)筒9的筒壁上帶有滑塊17，所述外筒6的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有沿其軸向設(shè)置的導(dǎo)槽16，本實(shí)施例中，外筒6的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有四個導(dǎo)槽16，所述內(nèi)筒9通過其筒壁上的滑塊17卡在外筒6內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)槽16內(nèi)。內(nèi)筒9既可沿導(dǎo)槽16在外筒6內(nèi)做軸向滑動，又能被外筒6驅(qū)動做同步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述內(nèi)筒9的兩端分別固定連接滑軌座18，所述滑軌座18上均設(shè)有沿內(nèi)筒9徑向設(shè)置的滑軌14，內(nèi)筒9兩端的兩副滑軌14同向設(shè)置。所述回彈儀10的兩端分別設(shè)有前端固定座15和尾端固定座19，回彈儀10的兩端分別通過所述的前端固定座15和尾端固定座19與內(nèi)筒9前端和后端的滑軌14連接，回彈儀10可沿滑軌14滑動。在所述尾端固定座19的后部設(shè)有定位盤13，定位盤13與外筒6和內(nèi)筒9同心設(shè)置。所述定位盤13上設(shè)有軌跡導(dǎo)向槽21，所述軌跡導(dǎo)向槽21的形狀與將一個測區(qū)的16個測點(diǎn)串聯(lián)所形成的軌跡形狀相同。所述尾端固定座19的后端帶有軸20，軸20可動地卡于所述軌跡導(dǎo)向槽21中，其可在軌跡導(dǎo)向槽21內(nèi)滑動。所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架2上的電動推桿4，所述電動推桿4位于所述定位盤13的后部并與定位盤13連接，電動推桿4可推動定位盤13往復(fù)運(yùn)動。所述控制箱3用于控制自動定位機(jī)構(gòu)和打點(diǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，滑塊17設(shè)置在內(nèi)筒的兩端。本實(shí)施例中的回彈儀10為現(xiàn)有技術(shù)。
[0032]本實(shí)施例中，所述的16個測點(diǎn)分布在三個同心圓上，所述軌跡導(dǎo)向槽21的形狀為類似平面螺旋狀。當(dāng)然，本發(fā)明中所述的軌跡導(dǎo)向槽21的形狀并不局限于上述的形狀，也可以是其他的形狀。
[0033]本發(fā)明工作時，通過吸盤8將整個裝置吸附于被測面上，并保持回彈儀10與被測面的垂直。步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動外筒6轉(zhuǎn)動，外筒6帶動內(nèi)筒9及回彈儀10隨之轉(zhuǎn)動?；貜梼x10在隨外筒6轉(zhuǎn)動的同時尾端固定座19上的軸20又沿定位盤13上的軌跡導(dǎo)向槽21運(yùn)動，從而使回彈儀10實(shí)現(xiàn)對測點(diǎn)的定位。定位后，電動推桿4動作并推動定位盤13、內(nèi)筒9及回彈儀10沿外筒6作軸向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)的動作，實(shí)現(xiàn)回彈儀1對測點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)作業(yè)。
[0034]本實(shí)施例中的其他部分均采用已知技術(shù)，在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)的方法，其特征是:先設(shè)定一運(yùn)動軌跡將一個測區(qū)的16個測點(diǎn)串聯(lián)，再通過控制回彈儀沿所設(shè)定的運(yùn)動軌跡運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對每個測點(diǎn)的定位，在對測點(diǎn)進(jìn)行定位后通過控制回彈儀對所定位的測點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)測量回彈值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)的方法，其特征是:所述的16個測點(diǎn)分布在三個同心圓上，所述的運(yùn)動軌跡為類似平面螺旋狀。3.—種混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)裝置，包括機(jī)架(2)，回彈儀(10)，其特征是:還包括自動定位機(jī)構(gòu)、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)、控制箱(3)，所述機(jī)架(2)的前端固定設(shè)有立板I (7)，所述機(jī)架(2)的后端固定設(shè)有立板Π (5)，所述立板1(7)上安裝有吸盤(8)，所述自動定位機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(I)、外筒(6)、內(nèi)筒(9)，所述外筒(6)可轉(zhuǎn)動地安裝在立板1(7)和立板Π (5)之間，所述外筒(6)由安裝在機(jī)架(2)上的所述步進(jìn)電機(jī)(I)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)筒(9)同軸設(shè)置在外筒(6)的內(nèi)部，所述內(nèi)筒(9)的筒壁上帶有滑塊(17)，所述外筒(6)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有沿其軸向設(shè)置的導(dǎo)槽(16)，所述內(nèi)筒(9)通過其筒壁上的滑塊(17)與外筒(6)內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)槽(16)配合連接，所述內(nèi)筒(9)的前端和后端均固定設(shè)有滑軌座(18)，所述滑軌座(18)上設(shè)有沿內(nèi)筒(9)徑向設(shè)置的滑軌(14)，兩副滑軌(14)同向設(shè)置，所述回彈儀(10)的前端和尾端分別設(shè)有前端固定座(15)和尾端固定座(19 )，回彈儀的兩端分別通過所述的前端固定座(15)和尾端固定座(19)與內(nèi)筒(9)前端和后端的滑軌(14)滑動連接，在所述尾端固定座(19)的后部設(shè)有定位盤(13)，所述定位盤(13)上設(shè)有軌跡導(dǎo)向槽(21)，所述軌跡導(dǎo)向槽(21)的形狀與將一個測區(qū)的16個測點(diǎn)串聯(lián)所形成的軌跡形狀相同，所述尾端固定座(19)的后端帶有軸(20)可動地卡于所述軌跡導(dǎo)向槽(21)中，所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(2)上的電動推桿(4)，所述電動推桿(4)位于所述定位盤(13)的后部并與定位盤(13)連接，所述控制箱(3)用于控制自動定位機(jī)構(gòu)和打點(diǎn)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)裝置，其特征是:所述外筒(6)的外側(cè)帶有齒圈(11)，所述步進(jìn)電機(jī)(I)通過連接在其輸出端的齒輪(12)與所述外筒(6)外側(cè)的齒圈(11)嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)裝置，其特征是:所述的16個測點(diǎn)分布在三個同心圓上，所述軌跡導(dǎo)向槽(21)的形狀為類似平面螺旋狀。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)裝置，其特征是:所述導(dǎo)槽(16)為沿外筒(6)的內(nèi)側(cè)壁均勻布置的四個。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土回彈儀自動定位打點(diǎn)裝置，其特征是:所述內(nèi)筒的兩端均設(shè)有滑塊(17)。
【文檔編號】G01N3/52GK105891032SQ201610378414
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】焦永建, 郭曉軍, 郭景利, 冀鵬方, 周彥芳, 葉小恒
【申請人】洛陽市金鑒工程質(zhì)量檢測中心有限公司