一種移動導航方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種移動導航方法，包括以下步驟：第一移動設備每隔一固定時間間隔獲取一次本設備當前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、移動方向以及第二移動設備當前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、移動方向；第一移動設備根據(jù)本設備當前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、移動方向以及第二移動設備當前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、移動方向計算出第二移動設備到本設備的距離和導航路徑，并發(fā)送給第二移動設備；導航過程中，當?shù)谝灰苿釉O備的移動方向發(fā)生變化時，第一移動設備向第二移動設備發(fā)送定位請求，獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和移動方向，并結(jié)合本設備當前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、移動方向及時更新第二移動設備到本設備的距離和導航路徑，并發(fā)送給第二移動設備。本發(fā)明具有定位及時、導航精準的優(yōu)點。
【專利說明】
一種移動導航方法
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明屬于移動定位導航領域，具體的說，涉及了一種移動導航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展和人民生活水平質(zhì)量的不斷提高，人民的活動半徑也逐漸增大，在大范圍的活動中如何能夠不丟失彼此就成為了更多人關(guān)心的問題?，F(xiàn)有的定位導航系統(tǒng)大都是以固定地點為目的地的，即只能實現(xiàn)一個移動終端到一個固定目的地的導航定位，無法實現(xiàn)人與人、車與人、車與車等移動目標之間的定位導航。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種移動導航方法，在移動目標轉(zhuǎn)向時也能夠及時獲知移動目標的位置信息，使得定位導航更精準。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種移動導航方法，包括以下步驟:
第一移動設備每隔一固定時間間隔獲取一次本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向以及第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向；
第一移動設備根據(jù)本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向以及第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向計算出第二移動設備到本設備的距離和導航路徑，并發(fā)送給第二移動設備引導其前進；
導航過程中，當?shù)谝灰苿釉O備的移動方向發(fā)生變化時，第一移動設備向第二移動設備發(fā)送定位請求，獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向，并結(jié)合本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向及時更新第二移動設備到本設備的距離和導航路徑，并發(fā)送給第二移動設備引導其前進。
[0005]作為優(yōu)選，第一移動設備獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向的步驟如下:第一移動設備向第二移動設備發(fā)送定位請求，第二移動設備同意該定位請求后，獲取本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)經(jīng)加密后發(fā)送給第一移動設備。
[0006]作為優(yōu)選，第一移動設備獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向的步驟如下:第一移動設備接收第二移動設備發(fā)送的導航請求，所述導航請求包括第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向。
[0007]作為優(yōu)選，第一移動設備規(guī)劃第二移動設備到第一移動設備導航路徑的步驟包括:
第一移動設備規(guī)劃第二移動設備到第一移動設備導航路徑的步驟包括:
將第一移動設備和第二移動設備以及兩者之間可以經(jīng)過的全部節(jié)點標記在地圖上，互相連接的兩個節(jié)點之間用邊連接起來，兩點之間的距離用邊的權(quán)值表示，如果兩點之間沒有邊相連，則權(quán)值為無窮大；
從第二移動設備開始將所有節(jié)點順次編號，其中，第二移動設備的編號為0，第一移動設備的編號為n，用數(shù)組dis[0][j]來記錄第二移動設備和頂點j的最短距離，若第二移動設備和該頂點j之間有邊連接，則dis[0][j]的值為該邊的權(quán)值，否則dis[0][j]的值為無窮大;對于第二移動設備和頂點j的中間節(jié)點k，用數(shù)組dis[0][k]來記錄第二移動設備和該中間節(jié)點k之間的最短距離，用數(shù)組dis[k] [ j]來記錄該中間節(jié)點k和頂點j之間的最短距離；遍歷1^值從1到11-1，計算(1丨8[0]|>]+(1丨8[1^][」]的值，若小于(1丨8[0][].]，貝Ijdis [O] [j] =dis[0][k]+dis[k][ j]，否則dis[0][ j]的值不變；
其中，對于(118|>][」]，遍歷」值從0到11，計算(118[0]|>]+(118|>][」]的值，若小于(118[0][j]，則dis[0][j]=dis[0][k]+dis[k][j]，否則dis[0][j]的值不變，最終得到從第二移動設備到第一移動設備最短路徑的距離dis[0] [η]。
[0008]作為優(yōu)選，所述固定時間間隔與第一移動設備和第二移動設備間的距離成正比。
[0009]作為優(yōu)選，第一移動設備和第二移動設備均通過GPS/北斗雙模獲得本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向。
[0010]作為優(yōu)選，第一移動設備和第二移動設備間通過WiF1、3G網(wǎng)絡或4G網(wǎng)絡進行通信。
[0011]作為優(yōu)選，第一移動設備和第二移動設備間通過北斗模塊的短報文進行通信。
[0012]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，具體的說，本發(fā)明提出的移動導航方法，使得移動設備在向移動目標導航移動的過程中能夠及時獲知移動目標的轉(zhuǎn)向和位置，減少走錯路的情況，實現(xiàn)精準導航。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的流程不意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過【具體實施方式】，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0015]如圖1所示，一種移動導航方法，包括以下步驟:
第一移動設備每隔一固定時間間隔獲取一次本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向以及第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向；具體的，第一移動設備獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向的步驟如下:第一移動設備向第二移動設備發(fā)送定位請求，第二移動設備同意該定位請求后，獲取本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)經(jīng)加密后發(fā)送給第一移動設備。在其它實施例中，第一移動設備獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向的步驟如下:第一移動設備接收第二移動設備發(fā)送的導航請求，所述導航請求包括第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向。
[0016]優(yōu)選的，所述固定時間間隔與第一移動設備和第二移動設備間的距離成正比，例如當所述間距大于1km時，所述固定時間間隔為2分鐘；當所述間距大于5km又小于1km時，所述固定時間間隔為I分鐘；當所述間距小于5km時，所述固定時間間隔為30秒，這樣有利于在最節(jié)能的情況下實現(xiàn)移動目標的準確定位。實際中，在設置所述固定時間間隔還可以進一步考慮第一移動設備和第二移動設備的移動方式;相同距離下，若是駕車移動，則所述固定時間間隔設置較短一些，若是步行或騎自行車，則所述固定時間間隔設置較長一些。
[0017]第一移動設備根據(jù)本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向以及第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向計算出第二移動設備到本設備的距離和導航路徑，并發(fā)送給第二移動設備引導其前進。
[0018]在實際導航中，尤其是室內(nèi)導航時，交叉路口很多，每條道路的行駛情況也不一樣，這就需要在交叉路口轉(zhuǎn)彎時，導航系統(tǒng)能及時掌握移動設備的移動方向、精準定位，以便選擇一條最佳的路航路徑，減少走錯路的情況。因此，在該導航過程中，當?shù)谝灰苿釉O備的移動方向發(fā)生變化時，第一移動設備向第二移動設備發(fā)送定位請求，獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向，并結(jié)合本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向及時更新第二移動設備到本設備的距離和導航路徑，并發(fā)送給第二移動設備引導其前進。
[0019]具體的，第一移動設備規(guī)劃第二移動設備到第一移動設備導航路徑的步驟包括: 第一移動設備規(guī)劃第二移動設備到第一移動設備導航路徑的步驟包括:
將第一移動設備和第二移動設備以及兩者之間可以經(jīng)過的全部節(jié)點標記在地圖上，互相連接的兩個節(jié)點之間用邊連接起來，兩點之間的距離用邊的權(quán)值表示，如果兩點之間沒有邊相連，則權(quán)值為無窮大；
從第二移動設備開始將所有節(jié)點順次編號，其中，第二移動設備的編號為0，第一移動設備的編號為n，用數(shù)組dis[0][j]來記錄第二移動設備和頂點j的最短距離，若第二移動設備和該頂點j之間有邊連接，則dis[0][j]的值為該邊的權(quán)值，否則dis[0][j]的值為無窮大;對于第二移動設備和頂點j的中間節(jié)點k，用數(shù)組dis[0][k]來記錄第二移動設備和該中間節(jié)點k之間的最短距離，用數(shù)組dis[k] [ j]來記錄該中間節(jié)點k和頂點j之間的最短距離；遍歷1^值從1到11-1，計算(1丨8[0]|>]+(1丨8[1^][」]的值，若小于(1丨8[0][].]，貝Ijdis [O] [j] =dis[0][k]+dis[k][ j]，否則dis[0][ j]的值不變；
其中，對于(118|>][」]，遍歷」值從0到11，計算(118[0]|>]+(118|>][」]的值，若小于(118[0][j]，則dis[0][j]=dis[0][k]+dis[k][j]，否則dis[0][j]的值不變，最終得到從第二移動設備到第一移動設備最短路徑的距離dis[0] [η]。
[0020]具體的，第一移動設備和第二移動設備均通過GPS/北斗雙模獲得本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向，根據(jù)需要可以在兩種模式之間的無縫切換。
[0021]優(yōu)選的，在運營商網(wǎng)絡覆蓋較強的地方，第一移動設備和第二移動設備間的通信通過WiF1、3G網(wǎng)絡、4G網(wǎng)絡來實現(xiàn)，根據(jù)需要在三種網(wǎng)絡模式下智能無縫切換；在運營商網(wǎng)絡覆蓋較弱的地方第一移動設備和第二移動設備則通過北斗模塊的短報文進行通信。
[0022]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換;而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種移動導航方法，其特征在于，包括以下步驟: 第一移動設備每隔一固定時間間隔獲取一次本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向以及第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向； 第一移動設備根據(jù)本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向以及第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向計算出第二移動設備到本設備的距離和導航路徑，并發(fā)送給第二移動設備引導其前進； 導航過程中，當?shù)谝灰苿釉O備的移動方向發(fā)生變化時，第一移動設備向第二移動設備發(fā)送定位請求，獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向，并結(jié)合本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向及時更新第二移動設備到本設備的距離和導航路徑，并發(fā)送給第二移動設備引導其前進。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動導航方法，其特征在于，第一移動設備獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)、移動方向的步驟如下:第一移動設備向第二移動設備發(fā)送定位請求，第二移動設備同意該定位請求后，獲取本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)經(jīng)加密后發(fā)送給第一移動設備。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動導航方法，其特征在于，第一移動設備獲取第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向的步驟如下:第一移動設備接收第二移動設備發(fā)送的導航請求，所述導航請求包括第二移動設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種移動導航方法，其特征在于，第一移動設備規(guī)劃第二移動設備到第一移動設備導航路徑的步驟包括: 將第一移動設備和第二移動設備以及兩者之間可以經(jīng)過的全部節(jié)點標記在地圖上，互相連接的兩個節(jié)點之間用邊連接起來，兩點之間的距離用邊的權(quán)值表示，如果兩點之間沒有邊相連，則權(quán)值為無窮大； 從第二移動設備開始將所有節(jié)點順次編號，其中，第二移動設備的編號為O，第一移動設備的編號為n，用數(shù)組dis[0][j]來記錄第二移動設備和頂點j的最短距離，若第二移動設備和該頂點j之間有邊連接，則dis[0][j]的值為該邊的權(quán)值，否則dis[0][j]的值為無窮大;對于第二移動設備和頂點j的中間節(jié)點k，用數(shù)組dis[0][k]來記錄第二移動設備和該中間節(jié)點k之間的最短距離，用數(shù)組dis[k] [ j]來記錄該中間節(jié)點k和頂點j之間的最短距離； 遍歷1^值從1到11-1，計算(1丨8[0][1^]+(1丨8[1^][」]的值，若小于(1丨8[0][」]，則dis[0][ j] =dis[0][k]+dis[k][ j]，否則dis[0][ j]的值不變； 其中，對于(118[1^][」]，遍歷」值從0到11，計算(118[0][10+(118[1^][」]的值，若小于(118[0][j]，則dis[0][j]=dis[0][k]+dis[k][j]，否則dis[0][j]的值不變，最終得到從第二移動設備到第一移動設備最短路徑的距離dis[0] [η]。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動導航方法，其特征在于:所述固定時間間隔與第一移動設備和第二移動設備間的距離成正比。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種移動導航方法，其特征在于:第一移動設備和第二移動設備均通過GPS/北斗雙模獲得本設備當前位置的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)和移動方向。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動導航方法，其特征在于:第一移動設備和第二移動設備間通過WiF1、3G網(wǎng)絡、4G網(wǎng)絡進行通信。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動導航方法，其特征在于:第一移動設備和第二移動設備間通過北斗模塊的短報文進行通信。
【文檔編號】G01C21/34GK105841711SQ201610376200
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】陳長寶, 杜紅民, 侯長生, 孔曉陽, 王茹川, 郭振強, 多華娥, 王磊, 王瑩瑩
【申請人】百年金海科技有限公司