實(shí)施。
[0165] 圖14表示利用搬送裝置40來搬送包裝容器30的狀態(tài)，搬送裝置40具備前述第一 W 及第二實(shí)施方式的變形例的寬度測(cè)量裝置。該搬送裝置40由配置于搬送方向上游側(cè)(后方） 的上游側(cè)搬送裝置41和配置于搬送方向下游側(cè)(前方）的下游側(cè)搬送裝置45構(gòu)成。在上游側(cè) 搬送裝置41中，在前后保持間隔平行配置的一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸42(只圖示位于前方的旋轉(zhuǎn)軸42)上 架設(shè)大寬度的環(huán)形帶43而構(gòu)成主體，位于前方的旋轉(zhuǎn)軸42連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44。下游側(cè)搬送 裝置45與上游側(cè)搬送裝置41結(jié)構(gòu)相同，具有一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸46(只圖示位于后方的旋轉(zhuǎn)軸46)、 環(huán)形帶47、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示）。
[0166] 在上游側(cè)搬送裝置41的前端部與下游側(cè)搬送裝置45的后端部之間設(shè)置有包裝容 器30無法落下的寬度的間隙，由此，從上游側(cè)搬送裝置41的后端朝向下游側(cè)搬送裝置45的 前端搬送包裝容器30。在該情況下，位于前方的旋轉(zhuǎn)軸42等被控制成W相同速度旋轉(zhuǎn)，從而 W-定的速度搬送包裝容器30。另外，在與上游側(cè)搬送裝置41和下游側(cè)搬送裝置45的間隙 對(duì)應(yīng)的部分，與前述超聲波傳感器15W及由一對(duì)邊緣傳感器16、17構(gòu)成的角度檢測(cè)傳感器 相同的超聲波傳感器W及角度檢測(cè)傳感器W相同的配置被設(shè)置。此外，在位于前方的旋轉(zhuǎn) 軸42等分別設(shè)置有編碼器(未圖示）。
[0167] 該變形例的寬度測(cè)量裝置的其他部分的構(gòu)成與前述寬度測(cè)量裝置10相同。在該變 形例的寬度測(cè)量裝置中，也采用與前述第一W及第二實(shí)施方式相同的方法對(duì)接合部32a、 32c的寬度進(jìn)行測(cè)量。通過該變形例的寬度測(cè)量裝置，能夠可靠地防止被搬送的包裝容器30 掉落。該寬度測(cè)量裝置的其它的作用效果與前述第一 W及第二實(shí)施方式的寬度測(cè)量裝置10 的作用效果相同。
[0168] 另外，在前述第一實(shí)施方式中，通過執(zhí)行圖3的步驟S12(即，圖4的步驟SlOO~ S118)中的搬送速度檢測(cè)過程來檢測(cè)出包裝容器30的搬送速度V。然后，經(jīng)過圖5的步驟S202 ~S212、S216的處理，檢測(cè)出包裝容器30的邊緣從通過邊緣傳感器16、17中的任一方到通過 另一方為止的時(shí)間TC2 ? To,并利用所述檢測(cè)出的搬送速度V和時(shí)間TC2 ? To,在步驟S218計(jì) 算出距離b。另外，通過圖6A的步驟S314~S332的處理，檢測(cè)出從檢測(cè)出變化點(diǎn)Xl到檢測(cè)出 變化點(diǎn)X3為止的時(shí)間TC3 ? To,并利用所述檢測(cè)出的搬送速度V和時(shí)間TC3 ? To,在步驟S336 計(jì)算出接合部32a、32b在傾斜方向上的寬度C。另外，通過圖6B的步驟S354~S374的處理，檢 巧拙從檢測(cè)出變化點(diǎn)X6到檢測(cè)出變化點(diǎn)X8為止的時(shí)間TC3 ? To，并利用所述檢測(cè)出的搬送 速度V和時(shí)間TC3 ? To,在步驟S378計(jì)算出接合部32c在傾斜方向上的寬度c'。
[0169] 但是，在將包裝容器30的搬送速度(環(huán)形帶13a、13b的移動(dòng)速度)可變?cè)O(shè)定的情況 下，同樣地，如果利用所述可變?cè)O(shè)定的包裝容器30的搬送速度，就能夠省略所述步驟S12 (即，圖4的步驟SlOO~S118)的搬送速度檢測(cè)過程的處理。在該情況下，在所述步驟S218、 S336、S378中的距離bW及寬度c、c'的計(jì)算中，可W代替所述檢測(cè)出的搬送速度V，使用所述 可變?cè)O(shè)定的包裝容器30的搬送速度。另外，在不將包裝容器30的搬送速度可變?cè)O(shè)定，而是始 終保持不變的情況下，即，在使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)速度始終保持不變的情況下，也能夠省略 所述步驟S12(即，圖4的步驟SlOO~S118)的搬送速度檢測(cè)過程的處理。在該情況下，在所述 步驟S218、S336、S378中的距離bW及寬度c、c'的計(jì)算中，可W代替所述檢測(cè)出的搬送速度 V，使用預(yù)先確定的包裝容器30的不變的搬送速度。
[0170] 另外，在前述第二實(shí)施方式中，在圖12的步驟S218'中的距離b的計(jì)算、圖13A的步 驟S336 '中的接合部32a、32b在傾斜方向上的寬度C的計(jì)算、W及圖13B的步驟S378 '中的接 合部32c在傾斜方向上的寬度C'的計(jì)算中，利用了表示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)量）的 來自編碼器18的脈沖數(shù)PNUPN2。但是，作為替代方法，也可W利用環(huán)形帶13a、13b的移動(dòng)距 離來計(jì)算所述距離bW及寬度c、c'。在該情況下，在環(huán)形帶13a、13b上沿著移動(dòng)方向隔開規(guī) 定距離設(shè)置多個(gè)孔、記號(hào)等，并設(shè)置檢測(cè)孔、記號(hào)等的傳感器，由此檢測(cè)出包裝容器30的邊 緣從通過邊緣傳感器16、17中的任一方到通過另一方為止的孔、記號(hào)等的個(gè)數(shù)，并將該檢測(cè) 出的個(gè)數(shù)與所述規(guī)定距離相乘來計(jì)算距離b。另外，分別檢測(cè)出從檢測(cè)出變化點(diǎn)Xl到檢測(cè)出 變化點(diǎn)X3為止的孔、記號(hào)等的個(gè)數(shù)、W及從檢測(cè)出變化點(diǎn)X6到檢測(cè)出變化點(diǎn)X8為止的孔、記 號(hào)等的個(gè)數(shù)，并將所述檢測(cè)出的個(gè)數(shù)與所述規(guī)定距離相乘來分別計(jì)算寬度c、c'。
[0171] 另外，在前述第一 W及第二實(shí)施方式中，通過執(zhí)行圖3的步驟S14W及圖11的步驟 S14'（即，圖5W及圖12的步驟S200~S232)的傾斜角度檢測(cè)過程來檢測(cè)出包裝容器30的傾 斜角度0，并利用該檢測(cè)出的傾斜角度0，在圖6AW及圖13A的步驟S338中對(duì)接合部32a、32b 在傾斜方向上的寬度C進(jìn)行修正而計(jì)算出正確的寬度X，并且在圖6BW及圖13B的步驟S380 中對(duì)接合部32c在傾斜方向上的寬度C'進(jìn)行修正而計(jì)算出正確的寬度X。但是，如果能夠在 環(huán)形帶13a、13b上將包裝容器30載置成包裝裝容30的接合部32a、32b、32c的寬度方向與包 裝容器30的移動(dòng)方向總是一致，則不需要對(duì)所述傾斜方向的寬度c、c'進(jìn)行修正來計(jì)算出正 確的寬度X。在該情況下，可W在環(huán)形帶13a、13b上標(biāo)注記號(hào)，或在環(huán)形帶13a、13b上設(shè)置定 位部件，從而在環(huán)形帶13a、13b上總是將包裝容器30載置成包裝容器30的接合部32a、32b、 32c的寬度方向與包裝容器30的移動(dòng)方向總是一致。如此，能夠省略邊緣傳感器16、17W及 角度檢測(cè)傳感器驅(qū)動(dòng)源27,并且能夠省略圖3的步驟S14W及圖11的步驟S14'的傾斜角度檢 測(cè)過程的處理。
[0172] 另外，在前述第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式W及它們的變形例中，超聲波傳感器15 是由發(fā)射探頭15a和接收探頭1加組成的一組裝置，但也可將該組裝置設(shè)置多組進(jìn)行排列。 如此的話，能夠進(jìn)行大范圍的測(cè)量。
[0173] 另外，在前述第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式W及它們的變形例中，在圖3W及圖11 的步驟S18的剝離檢測(cè)過程（圖7的步驟S400~408)中，只有在狀態(tài)變量ST表示狀態(tài)ST2或狀 態(tài)ST6時(shí)，才檢測(cè)接合部32a、32b、32c內(nèi)的剝離的存在。但是，可W將其代替，即代替狀態(tài)變 量ST是否表示狀態(tài)ST2或狀態(tài)ST6的判斷，而在狀態(tài)變量ST表示狀態(tài)STl~ST3、ST5~S17的 任一個(gè)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)接合部32a、32b、32c內(nèi)的剝離的存在。
[0174] 另外，在前述第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式W及它們的變形例中，基于脈沖串信號(hào) 發(fā)生器25的脈沖串信號(hào)每隔規(guī)定數(shù)目的來自編碼器18的脈沖列信號(hào)而與脈沖串信號(hào)同步 地產(chǎn)生。并且，將脈沖串信號(hào)的周期設(shè)定成即使搬送裝置11、40的包裝容器30的搬送速度 (環(huán)形帶13a、13b的移動(dòng)速度)發(fā)生變化，也能夠W相同精度檢測(cè)出包裝容器30的移動(dòng)距離。 但是，因?yàn)橹灰軌騑相同精度檢測(cè)出包裝容器30的移動(dòng)距離即可，所W不一定要使脈沖 串信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)刻與來自編碼器18的脈沖列信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)刻同步。即，也可使脈沖串信號(hào) 的產(chǎn)生時(shí)刻在與來自編碼器18的脈沖列信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)刻不同的時(shí)刻產(chǎn)生。
[0175] 另外，也可W不使用來自編碼器18的脈沖列信號(hào)，而對(duì)脈沖串信號(hào)的產(chǎn)生周期進(jìn) 行控制，使之與設(shè)定的包裝容器30的搬送速度(環(huán)形帶的移動(dòng)速度)成反比例。在該情況下， 可W利用由前述第一實(shí)施方式的圖3的步驟S12的搬送速度檢測(cè)過程所檢測(cè)出的包裝容器 30的搬送速度V、或由操作部29設(shè)定的包裝容器30的搬送速度（環(huán)形帶的移動(dòng)速度），使 CPU21對(duì)脈沖串信號(hào)發(fā)生器25進(jìn)行控制，W使脈沖串信號(hào)W與所述搬送速度成反比例的周 期產(chǎn)生。
[0176] 另外，在前述第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式W及它們的變形例中，將從圖10的變化 點(diǎn)Xl到變化點(diǎn)X3為止的環(huán)形帶13a、13b的移動(dòng)距離（包裝容器30的搬送距離）作為接合部 32a、3化的寬度X分別進(jìn)行檢測(cè)，并且將從變化點(diǎn)X6到變化點(diǎn)X8為止的所述移動(dòng)距離作為接 合部32c的寬度X進(jìn)行檢測(cè)。但是，可W將其代替，將從變化點(diǎn)X2到變化點(diǎn)X4為止的所述移動(dòng) 距離、從變化點(diǎn)X2到變化點(diǎn)X3為止的所述移動(dòng)距離、或從變化點(diǎn)Xl到變化點(diǎn)X4為止的所述 移動(dòng)距離作為接合部32a、32b的寬度X分別進(jìn)行檢測(cè)。另外，也可將從變化點(diǎn)X5到變化點(diǎn)X7 為止的所述移動(dòng)距離、從變化點(diǎn)X6到變化點(diǎn)X7為止的所述移動(dòng)距離、或從變化點(diǎn)X5到變化 點(diǎn)X8為止的所述移動(dòng)距離作為接合部32c的寬度X進(jìn)行檢測(cè)。此外，還可W將從變化點(diǎn)X1、X2 的中間點(diǎn)到變化點(diǎn)X3、X4的中間點(diǎn)為止的所述移動(dòng)距離作為接合部32a、32b的寬度X分別進(jìn) 行檢測(cè)，或?qū)淖兓c(diǎn)X5、X6的中間點(diǎn)到變化點(diǎn)X7、X8的中間點(diǎn)為止的所述移動(dòng)距離作為接 合部32c的寬度X進(jìn)行檢巧U。在運(yùn)些情況下，可W將圖6A和圖6B的時(shí)間計(jì)數(shù)值TC3W及圖13A 和圖13B的脈沖數(shù)PN2的計(jì)數(shù)期間與所述變化點(diǎn)的改變相應(yīng)地進(jìn)行改變。
[0177] 另外，在前述第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式W及它們的變形例中，將包裝容器30的 接合部32a、32b、32c當(dāng)作被測(cè)量部，但包裝容器是由多種材料構(gòu)成的容器，也可W將由其一 部分材料所形成的部分當(dāng)作被測(cè)量部。在該情況下，基于超聲波穿透各材料的穿透率的差 所引起的超聲波強(qiáng)度的變化，來檢測(cè)被測(cè)量部的端部。并且，與前述第一實(shí)施方式、第二實(shí) 施方式W及它們的各種變形例相同地，可W將從被測(cè)量部的一端通過超聲波傳感器15到被 測(cè)量部的另一端通過超聲波傳感器15為止的包裝容器30的搬送距離(環(huán)形帶13a、13b的移 動(dòng)距離)作為被測(cè)量部的寬度來檢測(cè)被測(cè)量部的寬度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種寬度測(cè)量裝置，其特征在于， 所述寬度測(cè)量裝置測(cè)量將片材部件接合而形成的包裝容器的規(guī)定的被測(cè)量部的寬度， 具有： 超聲波傳感器，其具有發(fā)射超聲波的發(fā)射探頭和與所述發(fā)射探頭對(duì)置配置的接收從所 述發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波的接收探頭； 驅(qū)動(dòng)單元，其向所述發(fā)射探頭輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)所述發(fā)射探頭； 搬送裝置，其搬送所述包裝容器，使所述被測(cè)量部通過所述發(fā)射探頭與所述接收探頭 之間； 寬度檢測(cè)單元，其基于所述接收探頭所接收的超聲波的強(qiáng)度的變化，檢測(cè)從所述被測(cè) 量部的一端通過所述發(fā)射探頭與所述接收探頭之間到所述被測(cè)量部的另一端通過所述發(fā) 射探頭與所述接收探頭之間為止的所述搬送裝置對(duì)所述包裝容器的移動(dòng)距離，根據(jù)檢測(cè)出 的所述包裝容器的所述移動(dòng)距離來確定所述被測(cè)量部的寬度。2. 如權(quán)利要求1所述的寬度測(cè)量裝置，其特征在于， 所述包裝容器是具有在周緣部接合有片材部件的接合部和在周緣部的內(nèi)側(cè)沒有接合 片材部件的非接合部的、在內(nèi)部形成空間的包裝容器， 所述被測(cè)量部是所述接合部。3. 如權(quán)利要求2所述的寬度測(cè)量裝置，其特征在于， 所述寬度檢測(cè)單元基于所述接收探頭所接收的超聲波的強(qiáng)度，區(qū)分成未檢出狀態(tài)、中 央部檢出狀態(tài)、非接合部檢出狀態(tài)、外側(cè)端部檢出狀態(tài)、內(nèi)側(cè)端部檢出狀態(tài)來檢測(cè)所述包裝 容器的多個(gè)部分，利用區(qū)分出的所述檢出狀態(tài)，檢測(cè)所述接合部的寬度，所述未檢出狀態(tài)是 因所述包裝容器不存在而所述超聲波的強(qiáng)度強(qiáng)的、未檢測(cè)出所述包裝容器的狀態(tài)，所述中 央部檢出狀態(tài)是所述超聲波的強(qiáng)度小于所述未檢出狀態(tài)的、檢測(cè)出所述接合部的中央部的 狀態(tài)，所述非接合部檢出狀態(tài)是所述超聲波的強(qiáng)度小于所述中央部檢出狀態(tài)的、檢測(cè)出所 述非接合部的狀態(tài)，所述外側(cè)端部檢出狀態(tài)是處于所述未檢出狀態(tài)與所述中央部檢出狀態(tài) 之間的狀態(tài)，且是所述超聲波的強(qiáng)度發(fā)生變化的、檢測(cè)出所述接合部的外側(cè)端部的狀態(tài)，所 述內(nèi)側(cè)端部檢出狀態(tài)是處于所述中央部檢出狀態(tài)與所述非接合部檢出狀態(tài)之間的狀態(tài)，且 是所述超聲波的強(qiáng)度發(fā)生變化的、檢測(cè)出所述接合部的內(nèi)側(cè)端部的狀態(tài)。4. 如權(quán)利要求3所述的寬度測(cè)量裝置，其特征在于， 被檢測(cè)的接合部的所述寬度是所述外側(cè)端部與所述中央部的總寬度、所述中央部的寬 度、所述中央部與所述內(nèi)側(cè)端部的總寬度、從所述外側(cè)端部到所述內(nèi)側(cè)端部為止的寬度、或 從所述外側(cè)端部的中間位置到所述內(nèi)側(cè)端部的中間位置為止的寬度。5. 如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的寬度測(cè)量裝置，其特征在于， 還具有基于所述接收探頭所接收的超聲波的強(qiáng)度來檢測(cè)所述接合部?jī)?nèi)的剝離的剝離 檢測(cè)單元。6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的寬度測(cè)量裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)單元將脈沖串信號(hào)作為所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)向所述發(fā)射探頭輸出。7. 如權(quán)利要求6所述的寬度測(cè)量裝置，其特征在于， 所述脈沖串信號(hào)的周期與所述搬送裝置對(duì)所述包裝容器的移動(dòng)速度成反比。8. 如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的寬度測(cè)量裝置，其特征在于， 還具有傾斜角度檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述被測(cè)量部的寬度方向相對(duì)于由所述搬送裝置搬 送的所述包裝容器的搬送方向的傾斜角度， 所述寬度檢測(cè)單元將檢測(cè)出的所述包裝容器的所述移動(dòng)距離和由所述傾斜角度檢測(cè) 單元檢測(cè)出的傾斜角度結(jié)合進(jìn)行處理，從而確定所述被測(cè)量部的寬度。9. 如權(quán)利要求8所述的寬度測(cè)量裝置，其特征在于， 所述傾斜角度檢測(cè)單元包括一對(duì)前端檢測(cè)傳感器和傾斜角度計(jì)算單元， 所述一對(duì)前端檢測(cè)傳感器在與所述包裝容器的搬送方向正交的方向上隔著規(guī)定的距 離配置，分別檢測(cè)所述包裝容器的移動(dòng)方向上的兩個(gè)前端， 所述傾斜角度計(jì)算單元檢測(cè)從由所述一對(duì)前端檢測(cè)傳感器當(dāng)中的一方的前端檢測(cè)傳 感器檢測(cè)出所述包裝容器的在移動(dòng)方向上的兩個(gè)前端當(dāng)中的一方的前端到由所述一對(duì)前 端檢測(cè)傳感器當(dāng)中的另一方的前端檢測(cè)傳感器檢測(cè)出所述包裝容器的在移動(dòng)方向上的兩 個(gè)前端當(dāng)中的另一方的前端為止的、所述搬送裝置對(duì)所述包裝容器的移動(dòng)距離，利用檢測(cè) 出的所述包裝容器的所述移動(dòng)距離和所述一對(duì)前端檢測(cè)傳感器間的所述規(guī)定的距離來計(jì) 算所述被測(cè)量部的寬度方向的傾斜角度。10. -種寬度測(cè)量方法，其特征在于， 所述寬度測(cè)量方法測(cè)量將片材部件接合而形成的包裝容器的規(guī)定的被測(cè)量部的寬度， 使搬送裝置搬送所述包裝容器，使所述被測(cè)量部通過發(fā)射超聲波的發(fā)射探頭和與所述 發(fā)射探頭對(duì)置配置并接收從所述發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波的接收探頭之間， 基于所述接收探頭所接收的超聲波的強(qiáng)度的變化，檢測(cè)從所述被測(cè)量部的一端通過所 述發(fā)射探頭與所述接收探頭之間到所述被測(cè)量部的另一端通過所述發(fā)射探頭與所述接收 探頭之間為止的、所述搬送裝置對(duì)所述包裝容器的移動(dòng)距離，根據(jù)檢測(cè)出的所述包裝容器 的所述移動(dòng)距離來確定所述被測(cè)量部的寬度。11. 如權(quán)利要求10所述的寬度測(cè)量方法，其特征在于， 所述包裝容器是具有在周緣部接合有片材部件的接合部和在周緣部的內(nèi)側(cè)沒有接合 片材部件的非接合部的、在內(nèi)部形成空間的包裝容器， 所述被測(cè)量部是所述接合部。
【專利摘要】寬度測(cè)量裝置(10)具有：搬送裝置(11)、超聲波傳感器(15)、控制裝置(20)以及脈沖串信號(hào)發(fā)生器(25)。超聲波傳感器(15)由發(fā)射探頭(15a)和接收探頭(15b)構(gòu)成，所述發(fā)射探頭(15a)通過來自脈沖串信號(hào)發(fā)生器(25)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)射超聲波，所述接收探頭(15b)接收從發(fā)射探頭(15a)發(fā)射的超聲波。CPU(21)根據(jù)超聲波傳感器(15)檢測(cè)包裝容器(30)時(shí)的超聲波的強(qiáng)度變化檢測(cè)出從包裝容器(30)的被測(cè)量部的一端通過發(fā)射探頭(15a)和接收探頭(15b)之間到被測(cè)量部的另一端通過發(fā)射探頭(15a)和接收探頭(15b)之間為止的、搬送裝置(11)對(duì)包裝容器(30)的移動(dòng)距離，基于檢測(cè)出的所述移動(dòng)距離檢測(cè)出被檢測(cè)部的寬度。
【IPC分類】G01N29/04, G01B17/00
【公開號(hào)】CN105705904
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480061486
【發(fā)明人】奈良晃寬, 高橋秀美
【申請(qǐng)人】雅馬哈精密科技株式會(huì)社
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2014年9月4日
【公告號(hào)】WO2015045781A1