r>[0102]處理器根據每個所述地板上的點到任意兩個相鄰的墻面的距離，計算得到每個所述地板上的點位于墻面2D模型的位置。
[0103]請參照圖1，本發(fā)明的實施例六為:
[0104]—種房屋內部形狀測量方法，與實施例五不同的地方為:
[0105]房屋內部的屋頂為不規(guī)則面，處理器根據所述至少一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系，計算得到至少一個的地板上的點到屋頂的垂直距離和位于墻面2D模型的位置，具體為:
[0106]選取至少一個的房間內的點；
[0107]測距傳感器檢測每個所述房間內的點到任意兩個相鄰的墻面的距離、至屋頂的距離，以及至地板的距離；
[0108]處理器接收到每個所述房間內的點到任意兩個相鄰的墻面的距離、至屋頂的距離，以及至地板的距離；
[0109]處理器根據每個所述房間內的點到任意兩個相鄰的墻面的距離，計算得到每個所述房間內的點位于墻面2D模型的位置；
[0110]處理器根據每個所述房間內的點至屋頂的距離，以及至地板的距離，計算得到每個所述房間內的點在地板的投影點至屋頂的距離。
[0111]綜上所述，本發(fā)明提供的房屋內部形狀測量方法，房間內的墻面在水平面內可圍成一個環(huán)形，移動終端中的傳感器檢測沿墻面水平環(huán)形移動一圈過程中的空間角度及移動加速度，通過處理器對移動過程中的空間角度及移動加速度與時間的關系的計算，得到墻面的形狀及尺寸，通過對房間內的任意點與地板、墻面、屋頂的關系測量，計算出房間內的任意點在墻面2D模型中的位置以及該點在地板上的投影點至屋頂的高度，最終將墻面2D模型與屋頂3D模型結合組成房間內部3D模型，所述方法可實現對房間內部形狀的真實測量，且不受房間內部形狀的限制，測量方法直接便捷，應用廣泛。
[0112]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種房屋內部形狀測量方法，其特征在于，所述方法為: 移動終端中的傳感器檢測沿墻面水平環(huán)形移動一圈過程中的空間角度及移動加速度； 移動終端中的處理器接收到所述空間角度及移動加速度，并記錄接收時間； 處理器根據所述空間角度、移動加速度以及接收時間，計算出墻面的形狀及尺寸； 處理器根據所述墻面的形狀及尺寸，建立墻面2D模型； 傳感器檢測至少一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系； 處理器接收到所述至少一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系； 處理器根據所述至少一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系，計算得到至少一個的地板上的點到屋頂的垂直距離和位于墻面2D模型的位置； 處理器根據所述至少一個的地板上的點到屋頂的垂直高度和位于墻面2D模型的位置，建立屋頂3D模型； 將墻面2D模型與屋頂3D模型結合建立房屋內部3D模型。2.根據權利要求1所述的房屋內部形狀測量方法，其特征在于，處理器根據所述空間角度、移動加速度以及接收時間，計算出墻面的形狀及尺寸，具體為: 處理器根據空間角度、移動加速度以及接收時間，擬合出沿墻面水平環(huán)形移動一圈過程中的方向、水平移動速度及水平移動加速度與時間的關系式； 根據所述關系式計算出墻面的形狀及尺寸。3.根據權利要求1所述的房屋內部形狀測量方法，其特征在于，若房屋內部的屋頂為不規(guī)則面，則處理器根據所述至少一個的地板上的點到屋頂的垂直高度和位于墻面2D模型的位置，建立屋頂3D模型。4.根據權利要求1所述的房屋內部形狀測量方法，其特征在于，若房屋內部的屋頂為平面，則處理器根據任意一個的地板上的點到屋頂的垂直高度，建立屋頂3D模型。5.根據權利要求1所述的房屋內部形狀測量方法，其特征在于，所述移動終端中的傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、測距傳感器。6.根據權利要求5所述的房屋內部形狀測量方法，其特征在于，房屋內部的屋頂為在同一水平面內的平面，處理器根據一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系，計算得到一個的地板上的點到屋頂的垂直距離，具體為: 選取地板上的任意一個點； 測距傳感器檢測所述點至屋頂的垂直高度； 處理器接收到所述點至屋頂的垂直高度，即得到一個地板上的點到屋頂的垂直距離。7.根據權利要求5所述的房屋內部形狀測量方法，其特征在于，房屋內部的屋頂為在同一水平面內的平面，處理器根據一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系，計算得到一個的地板上的點到屋頂的垂直距離，具體為: 移動終端的顯示屏位于房間中任意位置，以顯示屏中心作為一個房間內的點； 測距傳感器檢測所述顯示屏中心至一個墻面的垂線段的長度及所述顯示屏中心至地板的距離； 顯示屏中心對準穿過所述垂線段的豎直面與所述墻面頂邊的交點，此時陀螺儀檢測顯示屏與水平面之間的夾角； 處理器根據所述夾角和所述垂線段的長度，計算得到所述顯示屏中心至屋頂的垂直距離； 所述顯示屏中心至屋頂的垂直距離，加上所述顯示屏中心至地板的距離，得到所述顯示屏中心在地板上的投影點到屋頂的垂直距離。8.根據權利要求5所述的房屋內部形狀測量方法，其特征在于，房屋內部的屋頂為不規(guī)則面，處理器根據所述至少一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系，計算得到至少一個的地板上的點到屋頂的垂直距離和位于墻面2D模型的位置，具體為: 選取至少一個的地板上的點； 測距傳感器檢測每個所述地板上的點到任意兩個相鄰的墻面的距離及至屋頂的距離； 處理器接收到每個所述地板上的點到任意兩個相鄰的墻面的距離及至屋頂的距離； 處理器根據每個所述地板上的點到任意兩個相鄰的墻面的距離，計算得到每個所述地板上的點位于墻面2D模型的位置。9.根據權利要求5所述的房屋內部形狀測量方法，其特征在于，房屋內部的屋頂為不規(guī)則面，處理器根據所述至少一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系，計算得到至少一個的地板上的點到屋頂的垂直距離和位于墻面2D模型的位置，具體為: 選取至少一個的房間內的點； 測距傳感器檢測每個所述房間內的點到任意兩個相鄰的墻面的距離、至屋頂的距離，以及至地板的距離； 處理器接收到每個所述房間內的點到任意兩個相鄰的墻面的距離、至屋頂的距離，以及至地板的距離； 處理器根據每個所述房間內的點到任意兩個相鄰的墻面的距離，計算得到每個所述房間內的點位于墻面2D模型的位置； 處理器根據每個所述房間內的點至屋頂的距離，以及至地板的距離，計算得到每個所述房間內的點在地板的投影點至屋頂的距離。10.根據權利要求1-9中任一項所述的房屋內部形狀測量方法，其特征在于，所述移動終端為智能手機、平板電腦或者定制設備中的任意一種。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種房屋內部形狀測量方法，方法為：移動終端中的傳感器檢測沿墻面水平環(huán)形移動一圈過程中的空間角度及移動加速度，并發(fā)送給移動終端的處理器；處理器根據空間角度、移動加速度以及接收時間，計算出墻面的形狀及尺寸；處理器根據墻面的形狀及尺寸，建立墻面2D模型；傳感器檢測至少一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系，并發(fā)送給處理器；處理器根據至少一個的房間內的點與地板、墻面和屋頂的位置關系，計算得到至少一個的地板上的點到屋頂的垂直距離和位于墻面2D模型的位置，并建立屋頂3D模型；將墻面2D模型與屋頂3D模型結合建立房屋內部3D模型?？蓪θ我庑螤畹姆块g進行測量并建立房屋內部3D模型。
【IPC分類】G01B21/20
【公開號】CN105698733
【申請?zhí)枴緾N201610044551
【發(fā)明人】鄭朝鑫, 毛建琦, 葉仲雯, 吳擁民, 陳宏展, 劉德建
【申請人】福建天晴數碼有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月22日