一種rv減速器用潤滑脂傳熱性能的檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及工業(yè)潤滑脂導(dǎo)熱性能的評價領(lǐng)域，具體地，設(shè)及一種RV減速器用潤滑 脂傳熱性能的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 近幾年來，中國已成為全球最大的機(jī)器人市場，預(yù)計未來數(shù)年內(nèi)，還將W較高的比 例增長。RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的高精密減速傳動裝置，在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面 起到關(guān)鍵性作用。RV減速器在工作過程中由于摩擦產(chǎn)生大量的熱量，如果運(yùn)些熱量不能很 快傳導(dǎo)擴(kuò)散出去，就會引起熱量在摩擦表面的聚集，從而引起RV減速器零部件使用壽命下 降。所WRV減速器所用的專用潤滑脂需要進(jìn)行不斷的完善和突破，盡量避免由于潤滑脂的 傳熱性能的原因，導(dǎo)致RV減速器使用壽命的降低，從而引起不必要的費(fèi)用投入?，F(xiàn)階段，RV 減速器用潤滑脂的使用壽命及傳熱性能是RV減速器亟待解決的問題。所W建立一種科學(xué)的 RV減速器用潤滑脂的傳熱性能的檢測方法顯得尤為必要。
[0003] 檢測潤滑脂傳熱性能的方法很多，傳統(tǒng)方法是在RV減速器某一個特定位置的某個 面，通過紅外線溫度計對該面上的不同點(diǎn)進(jìn)行溫度測試并對其取平均值，W此判定RV減速 器用潤滑脂傳熱性能的優(yōu)劣。傳統(tǒng)方法雖然簡便快捷，但是該測試方法不夠科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，測試 結(jié)果往往與實際結(jié)果存在一定的偏差，從而影響了工作人員對RV減速器用潤滑脂傳熱性能 的判斷。
[0004] 通過國內(nèi)外專利及文獻(xiàn)的查閱，發(fā)現(xiàn)沒有設(shè)及評價RV減速器用潤滑脂傳熱性能的 相關(guān)專利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全新的檢測RV減速器用潤滑脂 傳熱性能的方法，該方法簡便、快捷、科學(xué)、試驗結(jié)果更具說服力，使得RV減速器潤滑脂傳熱 性能的檢測方法更加科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，該方法同樣可W推廣到其他相關(guān)領(lǐng)域。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
[0007] -種RV減速器用潤滑脂傳熱性能的檢測方法，包括如下步驟：
[0008] a)將待測試的潤滑脂涂抹到RV減速器上；
[0009] b)裝機(jī)后選擇RV減速器的一個位置進(jìn)行溫度成像拍攝；
[0010] C)選擇測試溫度的儀器進(jìn)行溫度測試；
[0011] d)對于測試結(jié)果，選擇處理溫度分布圖的軟件進(jìn)行分析，算出測試面的平均溫度 Τι；
[0012] e)運(yùn)行一段時間停止運(yùn)行，用溫度測試儀器對同一個面進(jìn)行溫度測試，測試結(jié)果 用溫度分布處理軟件進(jìn)行分析，算出測試面的平均溫度T2,根據(jù)R=(T2-Ti)/Ti計算溫度升 高率R的方法；
[0013] f)確定傳熱性能的標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)驗溫升率化；
[0014] g)根據(jù)評價指數(shù)i=R/RT對傳熱性能進(jìn)行檢測。
[0015] 作為優(yōu)選，在上述檢測方法中，步驟a)所述涂抹的方法為人工涂抹或機(jī)械涂抹，該 涂抹方法要求涂抹地均勻且適量，涂抹潤滑脂的重量在50~500g之間。
[0016] 作為優(yōu)選，在上述檢測方法中，步驟b)所述選擇RV減速器一個位置進(jìn)行溫度成像 拍攝，選自RV減速器齒輪外沿(如圖1中A點(diǎn)）或減速器外壁(如圖1中B點(diǎn))某一位置或兩個位 置，該位置選擇要求具有代表性，能夠很好的反映傳熱溫度的位置，同時拍攝溫度分布圖時 盡量選擇整個平面拍攝。
[0017] 作為優(yōu)選，在上述檢測方法中，步驟C)所述測試溫度的儀器選自接觸式測溫儀器 或非接觸式測溫儀器，該測溫儀器測試結(jié)果準(zhǔn)確性高、代表性強(qiáng)、認(rèn)可度高。
[0018] 作為優(yōu)選，在上述檢測方法中，步驟d)所述處理溫度分布圖的軟件是指能夠計算 出上述所選擇的位置的面平均溫度的軟件。
[0019] 作為優(yōu)選，在上述檢測方法中，步驟e)所述計算溫度升高率R的方法:運(yùn)行前，某一 面平均溫度記為Ti，運(yùn)行12~48小時后，該面平均溫度記為T2,面溫度升高率記為R;運(yùn)用公 式R=(T2-Ti)/Ti，計算得到溫度升高率R，該溫度升高率為自定義名詞，是指該面運(yùn)行前后 溫度的升高的百分比例。
[0020] 作為優(yōu)選，在上述檢測方法中，步驟f)所述評價傳熱性能的標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)驗溫升率Rt，Rt 是一個經(jīng)過試驗總結(jié)出來的范圍為0~4經(jīng)驗值，Ι?τ數(shù)值根據(jù)上述所選擇的位置不同而不 同。
[0021] 作為優(yōu)選，在上述檢測方法中，步驟g)所述根據(jù)評價指數(shù)i對傳熱性能進(jìn)行評價， 選自上述計算得到的溫度升高率R，及上述化，計算評價指數(shù)i =R/化，根據(jù)評價指數(shù)i數(shù)值判 定潤滑脂在RV減速器中的傳熱性能，根據(jù)i落在的數(shù)值區(qū)間評價，評價結(jié)果分為差、中、優(yōu)Ξ 個不同的傳熱等級。
[0022] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的RV減速器用潤滑脂傳熱性 能的檢測方法:將待測試的潤滑脂涂抹到RV減速器上，裝機(jī)后用溫度測試儀進(jìn)行溫度測試， 測試結(jié)果用溫度分布處理軟件進(jìn)行分析，算出測試面的平均溫度Τι。運(yùn)行一段時間停止運(yùn) 行，用溫度測試儀器對同一個面進(jìn)行溫度測試，測試結(jié)果用溫度分布處理軟件進(jìn)行分析，算 出巧聯(lián)面的平均溫度Τ2,根據(jù)R=(T2-Ti)/Ti，i = R/RT，根據(jù)i值所在的區(qū)間范圍，評價該潤滑 脂傳熱性能的等級。本發(fā)明的測試結(jié)果更加簡便、科學(xué)、評價結(jié)果更有說服力。同時該方法 還具備準(zhǔn)確度高、誤差小等特點(diǎn)，該方法同樣可推廣到相關(guān)領(lǐng)域。
[0023] 下面通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
【附圖說明】
[0024] 圖1為正在進(jìn)行臺架試驗的RV減速器的正視圖（左)和左視圖（右）。
【具體實施方式】
[0025] 【實施例1~6】
[0026] 按照表1中選擇的潤滑脂，將待測試的潤滑脂涂抹到某一型號的RV減速器上，裝機(jī) 后用溫度測試儀分別對RV減速器外壁溫度及RV減速器齒輪外沿溫度做測試，選自RV減速器 齒輪外沿(如圖1中A點(diǎn)）或減速器外壁(如圖1中B點(diǎn))某一位置，ii試結(jié)果用溫度分布處理軟 件進(jìn)行分析，算出測試面的平均溫度Τι。運(yùn)行24小時后停止運(yùn)行，用溫度測試儀器分別對上 述同一個位置進(jìn)行溫度測試，測試結(jié)果用溫度分布處理軟件進(jìn)行分析，算出測試面的平均 溫度Τ2,根據(jù)R=(T2-Ti)/Ti;i = R/RT，根據(jù)i值所在的區(qū)間范圍，評價該潤滑脂傳熱性能等 級。測試測試部位及測試結(jié)果，具體見表1。
[0027]從表1可見，選擇Ξ種常用于RV減速器的潤滑脂進(jìn)行檢測，分別是國產(chǎn)某品牌00# 號脂、國外某品牌00#號脂、W及自制00#號脂、Ξ種脂做對比實驗。通過試驗分別對RV減速 器外壁溫度及RV減速器齒輪外沿溫度做測試，對測試結(jié)果進(jìn)行分析處理。從表1對比結(jié)果可 W看出，國外某品牌00#號潤滑脂涂抹在RV減速器中，傳熱效果最佳。國產(chǎn)某品牌00#號脂W 及自制00#號潤滑脂涂抹在RV減速器中，傳熱效果欠佳。為保證RV減速器具有良好的工作狀 態(tài)及較長的使用壽命，建議選擇國外某品牌00#號潤滑脂作為RV減速器用潤滑脂。
[002引 表1
[0029]
【主權(quán)項】
1. 一種RV減速器用潤滑脂傳熱性能的檢測方法，其特征在于包括如下步驟： a) 將待測試的潤滑脂涂抹到RV減速器上； b) 裝機(jī)后選擇RV減速器的一個位置進(jìn)行溫度成像拍攝； c) 選擇測試溫度的儀器進(jìn)行溫度測試； d) 對于測試結(jié)果，選擇處理溫度分布圖的軟件進(jìn)行分析，算出測試面的平均溫度h; e) 運(yùn)行一段時間停止運(yùn)行，用溫度測試儀器對同一個面進(jìn)行溫度測試，測試結(jié)果用溫 度分布處理軟件進(jìn)行分析，算出測試面的平均溫度T 2,根據(jù)1?=(1'2-1'1)/1'1計算溫度升高率R 的方法； f )確定傳熱性能的標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)驗溫升率Rt; g)根據(jù)評價指數(shù)i對傳熱性能進(jìn)行檢測。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于步驟a)所述涂抹的方法為人工涂抹或 機(jī)械涂抹，涂抹潤滑脂的重量在50~500g之間。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于步驟b)所述選擇RV減速器一個位置進(jìn) 行溫度成像拍攝，選自RV減速器齒輪外沿或減速器外壁某一位置或兩個位置，拍攝溫度分 布圖時選擇整個平面拍攝。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于步驟c)所述測試溫度的儀器選自接觸 式測溫儀器或非接觸式測溫儀器。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法，其特征在于步驟d)所述處理溫度分布圖的軟件是 指能夠計算出權(quán)利要求3中所選擇的位置的面平均溫度的軟件。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于步驟e)所述計算溫度升高率R的方法： 運(yùn)行前，某一面平均溫度記為!^，運(yùn)行12~48小時后，該面平均溫度記為T 2,面溫度升高率記 為R;運(yùn)用公式RKh-TD/h，計算得到溫度升高率R，該溫度升高率是指該面運(yùn)行前后溫度 的升高的百分比例。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于步驟f)所述評價傳熱性能的標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)驗 溫升率RT，RT是一個經(jīng)過試驗總結(jié)出來的范圍為〇~4經(jīng)驗值，R T數(shù)值根據(jù)權(quán)利要求3所選擇 的位置不同而不同。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于步驟g)所述根據(jù)評價指數(shù)i對傳熱性能 進(jìn)行評價，選自權(quán)利要求6計算得到的溫度升高率R，及權(quán)利要求7中的R T，計算評價指數(shù)i = R/Rt，根據(jù)評價指數(shù)i數(shù)值判定潤滑脂在RV減速器中的傳熱性能，根據(jù)i落在的數(shù)值區(qū)間評 價，評價結(jié)果分為差、中、優(yōu)三個不同的傳熱等級。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種RV減速器用潤滑脂傳熱性能的檢測方法，包括如下步驟：a）將潤滑脂涂抹到RV減速器上；b）裝機(jī)后選擇RV減速器的一個位置進(jìn)行溫度成像拍攝；c）選擇儀器進(jìn)行溫度測試；d）對于測試結(jié)果，選擇軟件進(jìn)行分析，算出測試面的平均溫度T1；e）運(yùn)行一段時間停止運(yùn)行，用溫度測試儀器對同一個面進(jìn)行溫度測試，測試結(jié)果用溫度分布處理軟件進(jìn)行分析，算出測試面的平均溫度T2，根據(jù)R=（T2-T1）/T1計算溫度升高率R的方法；f）確定傳熱性能的標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)驗溫升率RT；g）根據(jù)評價指數(shù)i=R/RT對傳熱性能進(jìn)行檢測。本發(fā)明的測試結(jié)果更加簡便、科學(xué)、評價結(jié)果更有說服力。同時該方法還具備準(zhǔn)確度高、誤差小等特點(diǎn)，該方法同樣可推廣到相關(guān)領(lǐng)域。
【IPC分類】G01N25/20
【公開號】CN105628731
【申請?zhí)枴緾N201510988537
【發(fā)明人】紀(jì)紅兵, 曾暉, 劉濤, 晏金燦
【申請人】中山大學(xué)惠州研究院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月23日