路徑規(guī)劃與語音控制的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是關于路徑規(guī)劃與語音控制，特別是關于機動載具之間會合地點與路徑的規(guī)劃，以及可穿戴裝置對機頂盒的語音控制。
【背景技術】
[0002]路徑導航技術是現(xiàn)代人日常生活中經常會用到的。一般來說，多是機動載具欲尋找通往一目標地點的路徑。該路徑可能是路徑最短或是運動時間最少的最佳路徑。
[0003]機動載具有續(xù)航力的限制，無論是采用電力推進或是石化燃料推進，都可能在耗盡電能或燃料時，都尚未抵達目標地。以現(xiàn)有的技術而言，路徑導航技術可以在規(guī)劃路徑時，設定必須經過的某些中途導航點，而這些中途導航點可以是續(xù)電站、加油站或加氣站，以便延長機動載具的續(xù)航力。
[0004]但如果在可能的路徑當中，無法找到延長續(xù)航力的補給站，或者是機動載具當前的續(xù)航力就無法抵達最近的補給站時，機動載具就必須呼叫攜帶補給電能或燃料的補給載具，設法在路徑當中會合補給，以便能夠抵達預定的目標地點。
[0005]因此，亟需一種可以規(guī)劃機動載具與補給載具的系統(tǒng)，以便解決上述的問題。
[0006]用戶操控電視機或機頂盒多半是利用傳統(tǒng)的按鍵式遙控器，其問題是操控太過繁瑣，需要透過層層的選單才能得到想要的結果。其次，有業(yè)者開發(fā)出手勢識別的操控形式，利用攝像頭來辨識使用者的手勢。但使用者要在空中揮舞雙手，相當累人。再者，還有業(yè)者使用語音識別，利用電視機或機頂盒的麥克風來聽取用戶的語音指令。但此種操控方式的問題在于電視機的音響會干擾麥克風的收音，造成語音識別的準確率下降。還有一個問題是，不知道要辨識誰的語音指令。
[0007]因此，亟需一種可以準確辨識語音指令的裝置與方法，以便解決上述的問題。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的特征之一，在于提供一種路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包含:一機動載具，用于在到達一目標地點之前發(fā)出一派遣要求，并且接收一行進路徑以在到達該目標地點之前，先到達一會合地點；一補給載具，用于根據(jù)一補給路徑抵達該會合地點；以及一派遣系統(tǒng)，用于接收該派遣要求，并且計算該會合地點、該行進路徑與該補給路徑。
[0009]本發(fā)明的特征之一，在于提供一種遙控系統(tǒng)，包含:一可穿戴裝置，包含一傳感器以接收語音指令，以及一無線通信模塊以傳送該語音指令；以及一機頂盒，包含一無線通信模塊以接收該語音指令，以及一計算模塊以解譯該語音指令為該機頂盒可執(zhí)行的指令。
【附圖說明】
[0010]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一補給系統(tǒng)100的一方塊TK意圖。
[0011]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一載具裝置200的一方塊不意圖。
[0012]圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一調派系統(tǒng)130的一方塊TK意圖。
[0013]圖4為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一派遣要求處理方法的一流程示意圖。
[0014]圖5為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一派遣要求處理方法的一流程示意圖。
[0015]圖6為根據(jù)本發(fā)明一實施例的路徑規(guī)劃的一示意圖。
[0016]圖7為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一派遣要求處理方法的一流程示意圖。
[0017]圖8為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一派遣要求處理方法的一流程示意圖。
[0018]圖9為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一語音識別系統(tǒng)900的一方塊TK意圖。
[0019]圖10為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一可穿戴裝置910的一方塊示意圖。
[0020]圖11為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一機頂盒920的一方塊示意圖。
[0021]圖12為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一控制方法的一流程示意圖。
[0022]圖13為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一控制方法的一流程示意圖。
[0023]圖14為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一控制方法的一流程示意圖。
[0024]圖15為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一控制方法的一流程示意圖。
[0025]圖16為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一控制方法的一流程示意圖。
【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭示的實施例外，本發(fā)明的范圍并不受該些實施例的限定，乃以其后的申請專利范圍為準。而為了提供更清楚的描述及使該項技藝的普通人員能理解本發(fā)明的
【發(fā)明內容】
，圖示內各部分并沒有依照其相對的尺寸進行繪圖，某些尺寸或其他相關尺度的比例可能被凸顯出來而顯得夸張，且不相關的細節(jié)部分并沒有完全繪出，以求圖示的簡潔。
[0027]請參考圖1，其為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一補給系統(tǒng)100的一方塊示意圖。該補給系統(tǒng)100包含至少一機動載具110、至少一補給載具120、與一調派系統(tǒng)130。于一實施例中，該補給系統(tǒng)100也可以包含多個機動載具110與多個補給載具120。機動載具110與補給載具120的型號可以不同，因此其行進速度與可行走的路徑也會不同。
[0028]機動載具110可以使用各種非再生的動力能源，包含如上所述的電力與燃料等。在本發(fā)明當中，主要是利用補給載具120對于機動載具110的動力能源進行補給。但本發(fā)明并不限定于補給載具120只能用于補給機動載具110的動力能源，補給載具120還可以補給其他物品或運輸人員到機動載具110之上。同樣地，補給載具120也可以使用各種非再生的動力能源，在此不加贅敘。因此，機動載具110與補給載具120同樣都具有續(xù)航力的限制。
[0029]請參考圖2，其為根據(jù)本發(fā)明一實施例的一載具裝置200的一方塊示意圖。該載具裝置200安裝于上述的機動載具110，其包含一計算模塊210、以及與計算模塊210相連的一定位模塊220、一地圖數(shù)據(jù)庫模塊230、一能源計量模塊240、與一無線通信模塊250。該機動載具裝置200還可以包含人機接口、觸控屏幕、鍵盤等，并未包含于圖2。
[0030]該定位模塊220用于定位該機動載具110所在的位置。在一實施例中，該定位模塊220可以包含衛(wèi)星定位系統(tǒng)的終端，例如美國的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、中國的北斗系統(tǒng)、俄羅斯的GL0NASS系統(tǒng)。在另一實施例中，該定位模塊220可以包含慣性導航系統(tǒng)。
[0031]在一實施例中，該地圖數(shù)據(jù)庫模塊230用于存儲該機動載具110所在地附近的地圖數(shù)據(jù)。在另一實施例中，該地圖數(shù)據(jù)庫模塊230并未完全存儲所需的地圖數(shù)據(jù)，可以透過上述的無線通信模塊250自網上的服務器實時下載。除此之外，該地圖數(shù)據(jù)庫模塊230也可以包含實時消息，比方說路段的交通情況，是擁塞還是通暢，平均時速多寡。也可以包含交通管制訊息、事故訊息、道路施工訊息等臨時發(fā)生的訊息。
[0032]能源計量模塊240用于量測當時的續(xù)航力限制。比方說，當機動載具110使用電力推進時，能源計量模塊240可以包含一電力計與一續(xù)航力計算器，用于量測與/或推估機動載具110上所剩余的續(xù)航力。當機動載具110使用燃料推進時，能源計量模塊240可以包含一燃料量表與一續(xù)航力計算器，用于量測與/或推估機動載具110上所剩余的續(xù)航力。
[0033]該無線通信模塊250可以令該計算模塊210與遠程的調派系統(tǒng)130或補給載具120互相通信。比方說，該無線通信模塊250可以是2G、3G或4G移動通信網絡，也可以是專屬的Trunked Rad1無線通信網絡。本發(fā)明并不限定無線通信模塊250所使用的形式與通信協(xié)議。
[0034]在一實施例中，補給載具120也可以裝備同樣的載具裝置200。補給載具120所裝備的載具裝置200還可以記錄該補給載具120所載送的補給數(shù)量，例如有多少數(shù)量的電池，或是有多少容量的燃料可供補給之用。
[0035]當使用者搭乘機動載具110欲前往某一目標地點時，可以使用載具裝置200的人機接口輸入該目標地點，由該計算模塊210根據(jù)該定位模塊220所提供的目前地點，以及該地圖數(shù)據(jù)庫模塊230所提供的地圖數(shù)據(jù)，規(guī)劃出一條初始路徑。
[0036]當此初始路徑規(guī)劃完成時，該計算模塊210可以根據(jù)上述能源計量模塊240得知該機動載具110是否有足夠的續(xù)航力前往該目標地點。若有足夠的續(xù)航力，則該機動載具110即可以自行前往該目標地點，若沒有足夠的續(xù)航力，則可以進行下列步驟。
[0037]首先，檢查該初始路徑是否經過任何補給站點，如果有的話，且續(xù)航力足夠經過該補給站點，則無需更動初始路徑。否則，就需要重新規(guī)劃路徑，尋找在目前續(xù)航力的情況下，會經過補給站點的一第二路徑。如果找不到上述的第二路徑，則需要呼叫該調派系統(tǒng)130，請求派遣至少一補給載具120前來會合。
[0038]在本發(fā)明的一實施例中，上述第二路徑的補給站點位于該機動載具110當前位置與目標地點之間。在另一實施例中，該機動載具110當前位置，可以位于上述第二路徑的補給站點與目標地點之間。
[0039]盡管在上述的實施例中，會先考慮固定的補給站點，但本發(fā)明并不限定于此，也可以直接呼叫該調派系統(tǒng)13