一種焊縫長度自動計量方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于電焊機應用技術領域，具體涉及一種焊縫長度自動計量方法。
【背景技術】
[0002] 焊接是通過加熱、加壓或者加熱與加壓并用，并且用或不用填充材料，使焊件達到 原子結合的一種加工方法，并且焊接是一種將分離的多個金屬件連接成為不可拆卸的一個 整體金屬件的加工方法。目前，焊接工藝已被廣泛應用于日常工業(yè)生產中，與此同時，市場 上所出現(xiàn)的焊接設備種類也越來越多，且焊接設備的工作性能也得到大幅提高。
[0003] 實際使用電焊機進行焊接加工處理時，由于焊接位置的溫度較高，因而對焊縫長 度的把握比較困難，技術人員很難對當前的焊接狀態(tài)進行準確了解，只能靠經驗進行人為 估計，因而存在較大誤差。尤其對焊接部分的長度要求較精確的焊接工藝來說，技術人員在 焊接過程中需準確了解焊縫長度，送樣才能準確把握好停焊時間，防止由于焊接時間過長 而導致焊縫長度超過預計長度、焊接后需超限的焊縫進行切割處理，因而造成施工操作復 雜、效率低、資源浪費較大等多種實際問題。另外，焊接過程中出于對操作人員眼睛保護的 目的，通常都需要采用電焊罩，送進一步增大了焊縫長度計量的難度。綜上，現(xiàn)如今缺少一 種方法步驟簡單、設計合理、智能化程度高且實現(xiàn)方便、使用效果好的焊縫長度自動計量方 法，能自動對焊接過程中的焊縫長度進行計量。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種焊縫長度 自動計量方法，其方法步驟簡單、設計合理、智能化程度高且實現(xiàn)方便、使用效果好，能自動 對焊接過程中的焊縫長度進行計量。
[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是；一種焊縫長度自動計量方法，其 特征在于該方法包括W下步驟：
[0006] 步驟一、被焊接工件固定；將需焊接的兩個被焊接工件均固定在焊接平臺上；兩 個所述被焊接工件之間的焊縫為直線焊縫；
[0007] 步驟二、檢測點布設；在兩個所述被焊接工件之間的焊縫下方布設多個檢測點，多 個所述檢測點均布設在同一直線上，且多個所述檢測點沿所述焊接平臺的長度方向由前至 后布設，多個所述檢測點呈均勻布設且相鄰兩個所述檢測點之間的間距均為D ;
[0008] 每個所述檢測點上均設置有一個紅外溫度檢測探頭和一個對所布設位置處的位 置進行檢測的位置檢測單元，所述紅外溫度檢測探頭位于兩個所述被焊接工件之間的焊縫 正下方，且紅外溫度檢測探頭和位置檢測單元均與數據處理器相接；
[0009] 步驟H、檢測點排序；焊接之前，按照位置前后順序，由先至后對多個所述檢測點 進行排序；
[0010] 步驟四、啟動焊接；啟動焊接設備，對兩個所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域進行焊 接，同時啟動步驟二中各檢測點上所布設的紅外溫度檢測探頭進行溫度檢測；
[0011] 步驟五、各檢測點溫度檢測與數據分析處理；采用焊接設備沿所述焊接平臺的長 度方向，由前至后對兩個所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域進行焊接；焊接過程中，多個所述 檢測點上所布設的紅外溫度檢測探頭對兩個所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域中多個不同 位置處的焊接溫度進行實時檢測，并將所檢測溫度數據同步傳送至數據處理器；所述數據 處理器對各檢測點上紅外溫度檢測探頭所檢測的溫度數據進行接收，并按照步驟Η中的排 序結果，由先至后對多個所述檢測點所檢測的溫度數據進行分析處理，且多個所述檢測點 所檢測溫度數據的分析處理方法均相同；
[0012] 對多個所述檢測點上所檢測的溫度數據進行分析處理時，過程如下：
[0013] 步驟501、前端檢測點所檢測溫度數據分析處理，包括W下步驟：
[0014] 步驟5011、當前分析檢測點指定：啟動焊接設備進行焊接的同時，所述數據處理 器將所述前端檢測點指定為當前分析檢測點；
[0015] 步驟5012、溫度數據檢測及同步分析處理；首先，所述數據處理器對當前狀態(tài)下 步驟5011中所指定的當前分析檢測點實時所檢測溫度數據進行接收及同步存儲；之后，所 述數據處理器調用焊接位置確定模塊，根據當前狀態(tài)下所述當前分析檢測點所檢測溫度數 據，并結合預先建立的焊接位置確定用參考數據庫和當前分析檢測點上所布設位置檢測單 元所檢測的位置數據，對當前焊接位置進行確定；
[0016] 所述焊接位置確定用參考數據庫內存儲有溫度檢測位置所檢測的溫度數據與當 前焊接位置之間的對應關系；
[0017] 步驟5013、焊縫長度自動計量；所述數據處理器調用焊縫長度自動計量模塊，且 根據公式L = W-W0計算得出當前狀態(tài)下的焊縫長度以式中W為步驟5012中所確定的當前 焊接位置，W0為原先設定的初始焊接位置；
[0018] 步驟502、下一個檢測點所檢測溫度數據分析處理，包括W下步驟：
[0019] 步驟5021、下一個當前分析檢測點指定：所述數據處理器對當前狀態(tài)下所確定的 當前焊接位置W進行判斷：當當前焊接位置W位于當前所指定的當前分析檢測點所處位置 后側，且其與當前所指定的當前分析檢測點所處位置之間的距離為I時，將下一個檢測點 指定為當前分析檢測點；
[0020] 步驟5022、溫度數據檢測及同步分析處理；首先，所述數據處理器對當前狀態(tài)下 步驟5021中所指定的當前分析檢測點實時所檢測溫度數據進行接收及同步存儲；之后，數 據處理器調用焊接位置確定模塊，根據當前狀態(tài)下所述當前分析檢測點所檢測溫度數據， 并結合預先建立的焊接位置確定用參考數據庫和當前分析檢測點上所布設位置檢測單元 所檢測的位置數據，對當前焊接位置進行確定；
[0021] 步驟5023、焊縫長度自動計量；所述數據處理器調用焊縫長度自動計量模塊，且 根據公式L = W-W0計算得出當前狀態(tài)下的焊縫長度以式中W為步驟5022中所確定的當前 焊接位置，W0為原先設定的初始焊接位置；
[0022] 步驟5024、當前分析檢測點是否是后端檢測點判斷；所述數據處理器對當前所指 定的當前分析檢測點是否是后端檢測點進行判斷；
[0023] 其中，對當前分析檢測點是否為后端檢測點進行判斷時，所述數據處理器對當前 分析檢測點和所述后端檢測點上所布設位置檢測單元所檢測的位置數據進行比較；當當前 分析檢測點和所述后端檢測點上所布設位置檢測單元所檢測的位置數據相同時，說明當前 分析檢測點是后端檢測點，并進入步驟504;否則，說明當前分析檢測點不是后端檢測點， 并進入步驟503 ;
[0024] 步驟503、按照步驟5021至步驟5024中所述的方法，對下一個檢測點所檢測溫度 數據進行分析處理；
[0025] 步驟504、所述數據處理器對當前狀態(tài)下所確定的當前焊接位置W進行判斷；當當 前焊接位置W位于當前所指定的當前分析檢測點所處位置后側，且其與當前所指定的當前 分析檢測點所處位置之間的距離為1?時，焊接過程結束；其中1?為所述后端檢測點與兩個 所述被焊接工件之間焊接區(qū)域后端之間的間距。
[0026] 上述一種焊縫長度自動計量方法，其特征是；步驟二中所述數據處理器分別與計 時電路、顯示器和參數設置單元相接，步驟5013和步驟5023中計算得出當前狀態(tài)下的焊縫 長度L時，所述數據處理器還需結合計時電路所記錄的焊接時間數據，制作出焊縫長度L隨 焊接時間變化的曲線。
[0027] 上述一種焊縫長度自動計量方法，其特征是；步驟二中D = 5cm~25cm。
[0028] 上述