一種受電弓偏移檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及受電弓檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種受電弓偏移檢測(cè)方法;此外，本發(fā)明還涉及一種受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國軌道建設(shè)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于各種類型的受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)的需求日益增大。
[0003]我們知道，在受電弓中心線偏移較為嚴(yán)重時(shí)，往往會(huì)導(dǎo)致受電弓拉出值偏大，在列車行駛過程中出現(xiàn)拉弓、打網(wǎng)的行車故障，從而影響列車行車安全。
[0004]現(xiàn)有的維修方式是采用人工上車頂觀察，判斷受電弓及車頂?shù)木C合狀態(tài)；如果發(fā)現(xiàn)受電弓偏移嚴(yán)重，則視為病弓，應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)地更換維修。該方式需要人工上車頂操作，浪費(fèi)了人力同時(shí)具有一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種受電弓偏移檢測(cè)方法，該方法可以解決檢測(cè)效率不高的問題。本發(fā)明的另一目的是提供一種受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種受電弓偏移檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0007]以基礎(chǔ)桿為基準(zhǔn)計(jì)算兩個(gè)羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)；
[0008]拍攝兩個(gè)所述羊角，得到兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)；
[0009]根據(jù)兩個(gè)所述羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)以及兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到兩個(gè)所述羊角的偏移量。
[0010]相對(duì)于上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明所提供的受電弓偏移檢測(cè)方法，對(duì)受電弓左右兩端的羊角進(jìn)行拍攝，則受電弓羊角在圖像中的位置包含了受電弓相對(duì)于軌道中心線的位置信息。經(jīng)過實(shí)時(shí)圖像處理，結(jié)合依據(jù)軌道中心線所得到的標(biāo)定信息，得到受電弓中心相對(duì)軌道中心線的偏移量。即，通過兩個(gè)羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)與兩個(gè)羊角實(shí)際位置坐標(biāo)，得到兩個(gè)羊角的偏移量。采用上述設(shè)置方式，能夠避免人工上車頂操作，從而實(shí)現(xiàn)受電弓中心線偏移自動(dòng)化檢測(cè)，并且提高檢測(cè)效率，節(jié)約人力成本。
[0011]優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)桿位于兩個(gè)所述羊角的中心位置。
[0012]優(yōu)選地，所述根據(jù)兩個(gè)所述羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)以及兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到兩個(gè)所述羊角的偏移量步驟之后，還包括如下步驟:
[0013]根據(jù)兩個(gè)所述羊角的偏移量判斷其是否處于預(yù)設(shè)的偏移量范圍之內(nèi)；如果否，則報(bào)警。
[0014]優(yōu)選地，所述拍攝兩個(gè)所述羊角的步驟中，具體包括如下步驟:
[0015]分別或同時(shí)拍攝兩個(gè)所述羊角。
[0016]本發(fā)明提供的一種受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0017]標(biāo)定單元:用于以基礎(chǔ)桿為基準(zhǔn)計(jì)算兩個(gè)羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)；
[0018]拍攝單元:用于拍攝兩個(gè)所述羊角，得到兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)；
[0019]圖像處理單元:用于根據(jù)兩個(gè)所述羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)以及兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到兩個(gè)所述羊角的偏移量。
[0020]優(yōu)選地，還包括:
[0021]報(bào)警單元:用于根據(jù)兩個(gè)所述羊角的偏移量判斷其是否處于預(yù)設(shè)的偏移量范圍之內(nèi)，若否，則報(bào)警。
[0022]優(yōu)選地，所述拍攝單元具體為攝像機(jī)。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的受電弓偏移檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明的核心是提供一種受電弓偏移檢測(cè)方法，該方法可以對(duì)受電弓的偏移量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè);本發(fā)明的另一核心是提供一種受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)。
[0025]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0026]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的受電弓偏移檢測(cè)方法的流程圖。
[0027]本發(fā)明提供一種受電弓偏移檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0028]步驟101)，以基礎(chǔ)桿為基準(zhǔn)計(jì)算兩個(gè)羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)；
[0029]步驟102)，拍攝兩個(gè)所述羊角，得到兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)；
[0030]步驟103)，根據(jù)兩個(gè)所述羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)以及兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到兩個(gè)所述羊角的偏移量。
[0031 ]具體來說，在進(jìn)行偏移檢測(cè)時(shí)，首先進(jìn)行步驟101)，即，以基礎(chǔ)桿為基準(zhǔn)計(jì)算羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo);本文中，基礎(chǔ)桿是模擬羊角處于軌道中心的位置，即，基準(zhǔn)桿位于兩個(gè)羊角的中心位置;也就是說，此步驟是為了標(biāo)定中心線，通過基準(zhǔn)桿得到羊角無偏移時(shí)的左右圖像位置。
[0032]其次進(jìn)行步驟102)，也就是拍攝兩個(gè)羊角，得到兩個(gè)羊角實(shí)際位置坐標(biāo);最后進(jìn)行步驟103)，根據(jù)羊角無偏移時(shí)的坐標(biāo)與兩個(gè)羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到羊角的偏移量。這樣一來，便能夠避免人工上車頂操作，從而實(shí)現(xiàn)受電弓中心線偏移自動(dòng)化檢測(cè)，并且提高檢測(cè)效率，節(jié)約人力成本。
[0033]為了優(yōu)化上述檢測(cè)方法，在得到羊角的偏移量之后，還可以根據(jù)兩個(gè)羊角的偏移量判斷其是否處于預(yù)設(shè)的偏移量范圍之內(nèi)；如果否，則報(bào)警。
[0034]本文中，預(yù)設(shè)的偏移量范圍可以根據(jù)實(shí)際需要而定，此處并不給出具體數(shù)值范圍。
[0035]此外，本文在進(jìn)行拍攝兩個(gè)羊角的步驟中，可以采用分別或同時(shí)拍攝兩個(gè)羊角的方式。當(dāng)然，無論采用何種拍攝方式，只要能夠得到對(duì)兩個(gè)羊角的實(shí)際位置坐標(biāo)即可。
[0036]此外，本發(fā)明還涉及一種受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0037]標(biāo)定單元:用于以基礎(chǔ)桿為基準(zhǔn)計(jì)算兩個(gè)羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)；
[0038]拍攝單元:用于拍攝兩個(gè)所述羊角，得到兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)；
[0039]圖像處理單元:用于根據(jù)兩個(gè)所述羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)以及兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到兩個(gè)所述羊角的偏移量。
[0040]顯而易見地，首先利用標(biāo)定單元對(duì)兩個(gè)中心線相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，通過基準(zhǔn)桿得到羊角無偏移時(shí)的左右圖像位置(本文可以將左邊圖像設(shè)置為正，右圖像設(shè)置為負(fù))。比如左邊圖像基準(zhǔn)點(diǎn)X方向?yàn)?00像素，右邊圖像基準(zhǔn)點(diǎn)X方向?yàn)?400像素，則中心線基準(zhǔn)點(diǎn)X方向?yàn)?00-400 = 0像素的位置。之后，采用拍攝單元拍攝兩個(gè)羊角，可以采用兩個(gè)檢測(cè)相機(jī)分別拍攝滑板兩個(gè)羊角，得到兩個(gè)羊角的實(shí)際位置坐標(biāo);最后，利用圖像處理單元，通過圖像處理算法得到羊角頂點(diǎn)在圖像中X方向的坐標(biāo)，比如左圖像中羊角頂點(diǎn)為500像素，右羊角頂點(diǎn)為-550像素。該羊角中心點(diǎn)坐標(biāo)則為-50像素，則偏移基準(zhǔn)點(diǎn)-50-0 = -50個(gè)像素，為向右偏移50個(gè)像素，通過圖像標(biāo)定信息計(jì)算則得到中心線實(shí)際的偏移量(mm)。
[0041]采用上述設(shè)置方式，能夠快速地對(duì)受電弓羊角的偏移量進(jìn)行計(jì)算，避免了人工上車頂操作，從而實(shí)現(xiàn)受電弓中心線偏移自動(dòng)化檢測(cè)，并且提高檢測(cè)效率，節(jié)約人力成本。
[0042]當(dāng)然，受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括報(bào)警單元，當(dāng)兩個(gè)羊角的偏移量位于預(yù)設(shè)的偏移量范圍之外時(shí)，報(bào)警單元會(huì)報(bào)警提示，從而提醒相關(guān)檢修人員進(jìn)行檢修操作。
[0043]當(dāng)然，上述拍攝單元可以設(shè)置為攝像機(jī)。此外，為了實(shí)現(xiàn)拍攝清晰，還可以在受電弓的背面設(shè)置有背景板，以便受電弓與背景板的對(duì)比明顯，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)可靠的目的。
[0044]以上對(duì)本發(fā)明所提供的受電弓偏移檢測(cè)方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種受電弓偏移檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: 以基礎(chǔ)桿為基準(zhǔn)計(jì)算兩個(gè)羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)； 拍攝兩個(gè)所述羊角，得到兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)； 根據(jù)兩個(gè)所述羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)以及兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到兩個(gè)所述羊角的偏移量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受電弓偏移檢測(cè)方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)桿位于兩個(gè)所述羊角的中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的受電弓偏移檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)兩個(gè)所述羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)以及兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到兩個(gè)所述羊角的偏移量步驟之后，還包括如下步驟: 根據(jù)兩個(gè)所述羊角的偏移量判斷其是否處于預(yù)設(shè)的偏移量范圍之內(nèi)；如果否，則報(bào)警。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的受電弓偏移檢測(cè)方法，其特征在于，所述拍攝兩個(gè)所述羊角的步驟中，具體包括如下步驟: 分別或同時(shí)拍攝兩個(gè)所述羊角。5.一種受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 標(biāo)定單元:用于以基礎(chǔ)桿為基準(zhǔn)計(jì)算兩個(gè)羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)； 拍攝單元:用于拍攝兩個(gè)所述羊角，得到兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)； 圖像處理單元:用于根據(jù)兩個(gè)所述羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)以及兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到兩個(gè)所述羊角的偏移量。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 報(bào)警單元:用于根據(jù)兩個(gè)所述羊角的偏移量判斷其是否處于預(yù)設(shè)的偏移量范圍之內(nèi)，若否，則報(bào)警。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝單元具體為攝像機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種受電弓偏移檢測(cè)方法，包括如下步驟：以基礎(chǔ)桿為基準(zhǔn)計(jì)算兩個(gè)羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)；拍攝兩個(gè)所述羊角，得到兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)；根據(jù)兩個(gè)所述羊角無偏移時(shí)的位置坐標(biāo)以及兩個(gè)所述羊角實(shí)際位置坐標(biāo)計(jì)算得到兩個(gè)所述羊角的偏移量。本發(fā)明還公開了一種受電弓偏移檢測(cè)系統(tǒng)。上述受電弓偏移檢測(cè)方法，能夠避免人工上車頂操作，從而實(shí)現(xiàn)受電弓中心線偏移自動(dòng)化檢測(cè)，并且提高檢測(cè)效率，節(jié)約人力成本。
【IPC分類】G01B11/02
【公開號(hào)】CN105627931
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511030453
【發(fā)明人】王澤勇, 楊凱, 彭朝勇, 趙全軻, 高曉蓉, 張渝, 彭建平, 馬莉, 向波, 謝任濤, 戴立新
【申請(qǐng)人】成都鐵安科技有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日