一種gps定位坐標(biāo)篩選方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及GPS技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種GPS定位坐標(biāo)篩選方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))，是利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實時進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)。目前，GPS技術(shù)在各個領(lǐng)域均已被廣泛應(yīng)用。GPS系統(tǒng)具有顯示運動軌跡的功能，即利用GPS系統(tǒng)實時獲取定位終端的位置信息，并根據(jù)獲得的位置信息在地圖上顯示定位終端的位置軌跡。在現(xiàn)有技術(shù)中，在獲取位置信息時，通常采用按照一定的時間間隔多次連續(xù)上傳的方式，即每隔一定的時間間隔，定位終端中設(shè)置的GPS模塊就上傳一次位置信息，每一次獲取的位置信息可以看作是一個采樣點，其中包含的對應(yīng)的時間信息以及坐標(biāo)位置等數(shù)據(jù)。將每一個采樣點根據(jù)坐標(biāo)位置顯示在地圖上，再根據(jù)時間順序依次連線，即可獲得完整的運動軌跡曲線。
[0003]然而，實際環(huán)境下，在獲取地圖定位坐標(biāo)過程中，可能存在運動途中計入建筑，或者在某一位置逗留時間過長，比如外出餐廳吃飯，等紅綠燈，這些會導(dǎo)致定位畫線的混亂?？偟膩碚f，現(xiàn)有的顯示運動軌跡曲線方法存在如下缺陷:當(dāng)定位終端有微小抖動或原地略微發(fā)生位移變化時，會導(dǎo)致服務(wù)器接收大量冗余信息，而且當(dāng)GPS定位終端靜止時，由于獲得的GPS經(jīng)瑋度不可能完全相同(每次獲取的GPS數(shù)據(jù)都或大或小存在誤差)，一旦顯示在地圖上，就會在真實的位置周圍產(chǎn)生很多點，導(dǎo)致生成的運動曲線不平滑，而在GPS定位終端運動途中，也有可能計入周圍建筑，同樣導(dǎo)致生成的運動曲線不夠平滑，影響用戶體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種GPS定位坐標(biāo)篩選方法及裝置，其通過對GPS定位坐標(biāo)進(jìn)行篩選，進(jìn)而使得生成的運動曲線具有平滑的顯示效果O
[0005]為達(dá)上述及其它目的，本發(fā)明提出一種GPS定位坐標(biāo)篩選方法，包括如下步驟: 步驟一，實時連續(xù)獲取GPS定位終端的若干GPS位置點；
步驟二，按照時間值的先后順序?qū)λ蠫PS位置點進(jìn)行遍歷處理，將連續(xù)的若干GPS位置點作為一組篩選對象，除起始位置點與結(jié)束位置點外，若一組篩選對象中的GPS位置點滿足位置點精度刪除條件，則將該GPS位置點刪除；
步驟三，選取連續(xù)的η個GPS位置點，對該η個GPS位置點坐標(biāo)求取平均值，剔除其中與平均值差值最大的m個坐標(biāo)點；
步驟四，對所有GPS位置點，除起始位置與結(jié)束位置，依據(jù)時間的先后順序，對前后兩GPS位置點求取中間值坐標(biāo)作為中間位置點，并去除原先的GPS位置點；
步驟五，將所有的中間位置點按時間值的先后順序依次連線，生成GPS軌跡曲線。
[0006]進(jìn)一步地，該位置點精度刪除條件為速度值小于預(yù)設(shè)的臨界速度且精度值大于預(yù)設(shè)的臨界精度值。
[0007]進(jìn)一步地，每個GPS位置點對應(yīng)一時間值、一速度值、一精度值以及二維坐標(biāo)值。
[0008]進(jìn)一步地，一組篩選對象中GPS位置點的個數(shù)大于或等于3個。
[0009]進(jìn)一步地，該臨界速度和臨界精度值按實際情況予以設(shè)置。
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供一種GPS定位坐標(biāo)篩選裝置，包括:
GPS位置點獲取單元，用于實時連續(xù)獲取GPS定位終端的若干GPS位置點；
精度篩選單元，按照時間值的先后順序?qū)λ蠫PS位置點進(jìn)行遍歷處理，將連續(xù)的若干GPS位置點作為一組篩選對象，除起始位置點與結(jié)束位置點外，若一組篩選對象中的GPS位置點滿足位置點精度刪除條件，則將該GPS位置點刪除；
依據(jù)差值篩選單元，選取連續(xù)的η個GPS位置點，對該η個GPS位置點坐標(biāo)求取平均值，剔除其中與平均值差值最大的m個坐標(biāo)點；
中間位置點獲取單元204，對所有GPS位置點，除起始位置與結(jié)束位置，依據(jù)時間的先后順序，對前后兩GPS位置點求取中間值坐標(biāo)作為中間位置點，并去除原先的GPS位置點；
曲線生成單元，將所有的中間位置點按時間值的先后順序依次連線，生成GPS軌跡曲線。
[0011]進(jìn)一步地，該位置點精度刪除條件為速度值小于預(yù)設(shè)的臨界速度且精度值大于預(yù)設(shè)的臨界精度值。
[0012]進(jìn)一步地，每個GPS位置點對應(yīng)一時間值、一速度值、一精度值以及二維坐標(biāo)值。
[0013]進(jìn)一步地，一組篩選對象中GPS位置點的個數(shù)大于或等于3個。
[0014]進(jìn)一步地，該臨界速度和臨界精度值按實際情況予以設(shè)置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種GPS定位坐標(biāo)篩選方法及裝置通過對GPS定位坐標(biāo)進(jìn)行篩選，大大減少了冗余信息，節(jié)省了服務(wù)器存儲空間，通過采用特定的篩選方法進(jìn)行處理，使得GPS軌跡曲線具有較為平滑的顯示效果。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種GPS定位坐標(biāo)篩選方法的步驟流程圖；
圖2為本發(fā)明一種GPS定位坐標(biāo)篩選裝置的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0017]以下通過特定的具體實例并結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點與功效。本發(fā)明亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點與應(yīng)用，在不背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。
[0018]圖1為本發(fā)明一種GPS定位坐標(biāo)篩選方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明一種GPS定位坐標(biāo)篩選方法，包括如下步驟:
步驟101，實時連續(xù)獲取GPS定位終端的若干GPS位置點，其中，每個GPS位置點對應(yīng)一時間值、一速度值、一精度值以及二維坐標(biāo)值。
[0019]上述時間值指的是該GPS位置點獲取時對應(yīng)的當(dāng)前時間，速度值指的是該GPS位置點被獲取時對應(yīng)的當(dāng)前移動速度，精度值指的是GPS位置點對應(yīng)的GPS定位精度范圍，二維坐標(biāo)值指的是該GPS位置點被獲取時對應(yīng)的當(dāng)前位置在二維GPS地圖上的經(jīng)瑋度坐標(biāo)。
[0020]本步驟中，連續(xù)獲取若干GPS位置點即為GPS定位終端每隔一定的時間間隔上傳一次實時的位置信息數(shù)據(jù)，每獲得的一組位置信息數(shù)據(jù)被看作是一個GPS位置點。當(dāng)GPS位置點累積到足夠數(shù)量時，開始對GPS位置點進(jìn)行處理，一般情況下，按照時間間隔來進(jìn)行處理，例如，每隔3分鐘處理一次，假設(shè)I秒鐘上傳一個GPS位置點，則當(dāng)GPS位置點累積到180個點時，開始進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
[0021]步驟102，按照時間值的先后順序?qū)λ蠫PS位置點進(jìn)行遍歷處理，將連續(xù)的若干GPS位置點作為一組篩選對象，除起始位置點和結(jié)束位置點外，若一組篩選對象中的GPS位置點滿足位置點精度刪除條件，則將該GPS位置點刪除，在本發(fā)明中，一組篩選對象中包括連續(xù)的1個GPS位置坐標(biāo)點。
[0022]其中，位置點精度刪除條件為:速度值小于預(yù)設(shè)的臨界速度且精度值大于預(yù)設(shè)的臨界精度值。由于相對靜止?fàn)顟B(tài)下獲得的GPS經(jīng)瑋度不完全一致，因此若要對GPS位置點進(jìn)行處理，則要對相對靜止的位置點進(jìn)行處理，在速度值小于臨界速度的情況下，精度值大于預(yù)設(shè)的臨界精度值則說明該GPS數(shù)據(jù)的誤差較大，需要予以濾除，這里，臨界速度與臨界精度值可根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定，例如，本發(fā)明中，臨界速度設(shè)為lOm/s，臨界精度值設(shè)為10m，但本發(fā)明不以此為限。
[0023]步驟103，選取連續(xù)的η個GPS位置點，對該η個GPS位置點坐標(biāo)求取平均值，剔除其中與平均值差值最大的m個坐標(biāo)點，其中m〈n。在本發(fā)明較佳實施例中，選取連續(xù)的10個GPS位置點，對該10個GPS位置點的坐標(biāo)求取平均值，即，對10個X坐標(biāo)和y坐標(biāo)分別求取平均值，然后去除其中坐標(biāo)值與平均值差值最大的兩個GPS位置點。
[0024]步驟104，對所有GPS位置點，除起始位置與結(jié)束位置，依據(jù)時間的先后順序，對前后兩GPS位置點求取中間值坐標(biāo)作為中間位置點，賦予其對應(yīng)的時間值，并去除原先的GPS位置點。也就是說，對于所有GPS位置點，除