測(cè)量?jī)x和程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量?jī)x和程序。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的測(cè)量?jī)x是利用半棱鏡等使望遠(yuǎn)鏡的視野成像于CXD (Charge Coup ledDevice:電荷耦合器件)圖像傳感器等攝像元件，利用攝像元件使望遠(yuǎn)鏡的視野作為視頻信號(hào)顯示于液晶監(jiān)視器等。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，提出了基于包含作為測(cè)量對(duì)象的目標(biāo)的視頻信號(hào)，檢測(cè)作為目標(biāo)中心的視準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)與作為望遠(yuǎn)鏡的光軸位置的機(jī)械點(diǎn)之間的偏離角算出目標(biāo)的方向。_4] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
_5] 專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:特許第3565293號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_7] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0008]然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的是檢測(cè)四邊形的目標(biāo)，將目標(biāo)中的2條相交的直線的交點(diǎn)作為目標(biāo)的視準(zhǔn)點(diǎn)，因此，無(wú)法使用其它圖形的目標(biāo)。
[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種測(cè)量?jī)x，該測(cè)量?jī)x對(duì)于任意圖形的測(cè)量對(duì)象，能夠自動(dòng)檢測(cè)測(cè)量對(duì)象，能夠提高作業(yè)效率。
[0010]用于解決問(wèn)題的方案
[0011]本發(fā)明是測(cè)量?jī)x，具備:望遠(yuǎn)鏡部，其拍攝視準(zhǔn)方向的規(guī)定范圍；測(cè)量部，其對(duì)由望遠(yuǎn)鏡部進(jìn)行視準(zhǔn)后的測(cè)量對(duì)象進(jìn)行測(cè)距和測(cè)角；以及驅(qū)動(dòng)部，其使望遠(yuǎn)鏡部分別繞水平軸和鉛垂軸旋轉(zhuǎn)，望遠(yuǎn)鏡部具有高倍率的視準(zhǔn)照相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)和倍率比視準(zhǔn)照相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)的倍率低的廣角照相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，上述測(cè)量?jī)x具備:觸摸面板顯示器，其將由視準(zhǔn)照相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)拍攝的高倍率拍攝圖像和由廣角照相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)拍攝的廣角拍攝圖像中的至少一方作為視準(zhǔn)方向的視準(zhǔn)用拍攝圖像進(jìn)行顯示，并且可通過(guò)觸摸進(jìn)行輸入操作；模板存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)測(cè)量對(duì)象的模板；以及目標(biāo)檢測(cè)部，其從視準(zhǔn)用拍攝圖像中檢索與從模板存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的模板中選出的檢索用模板一致的部分。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1示出測(cè)量?jī)xI的主視圖。
[0013]圖2示出測(cè)量?jī)xI的后視圖。
[0014]圖3示出測(cè)量?jī)xI的仰視圖。
[0015]圖4示出測(cè)量?jī)xI的系統(tǒng)構(gòu)成。
[0016]圖5示出顯示有主菜單畫(huà)面的第2顯示部19的一例。
[0017]圖6示出觀測(cè)功能中顯示于第2顯示部19的觀測(cè)畫(huà)面的一例。
[0018]圖7示出執(zhí)行目標(biāo)視準(zhǔn)功能的情況下的流程的一例。
[0019]圖8示出檢索到目標(biāo)的情況下的畫(huà)面顯示的一例。
[0020]圖9示出檢索范圍的設(shè)定順序的一例。
[0021]附圖標(biāo)iP,說(shuō)曰月
[0022]I測(cè)量?jī)x
[0023]6主體部
[0024]7攝像部
[0025]11第I攝像部
[0026]12第2攝像部
[0027]13測(cè)距部
[0028]14第3攝像部
[0029]15水平角驅(qū)動(dòng)部
[0030]17鉛垂角驅(qū)動(dòng)部
[0031]18第I顯示部
[0032]19第2顯示部
[0033]20通信部
[0034]21水平角操作部用編碼器
[0035]22鉛垂角操作部用編碼器
[0036]23水平角操作部
[0037]24鉛垂角操作部
[0038]25握持部
[0039]31水平角測(cè)角部
[0040]32鉛垂角測(cè)角部
[0041]33圖像處理部
[0042]34臨時(shí)存儲(chǔ)部
[0043]35存儲(chǔ)部
[0044]40控制部
[0045]50a觀測(cè)功能項(xiàng)目
[0046]50b測(cè)設(shè)功能項(xiàng)目
[0047]100圖像項(xiàng)目
[0048]101十字線項(xiàng)目
[0049]110項(xiàng)目
[0050]111第I視場(chǎng)角選擇項(xiàng)目
[0051]112第2視場(chǎng)角選擇項(xiàng)目
[0052]113第3視場(chǎng)角選擇項(xiàng)目
[0053]114第4視場(chǎng)角選擇項(xiàng)目
[0054]115目標(biāo)搜索項(xiàng)目
[0055]116AF 項(xiàng)目
[0056]117激光指示器項(xiàng)目
[0057]118氣泡管顯示項(xiàng)目
[0058]119電池顯示項(xiàng)目
[0059]120地圖顯示項(xiàng)目
[0060]121器械設(shè)置項(xiàng)目
[0061]122拍攝畫(huà)面切換項(xiàng)目
[0062]123AR顯示畫(huà)面切換項(xiàng)目
[0063]124文本顯示畫(huà)面切換項(xiàng)目
[0064]125功能切換項(xiàng)目
[0065]126觀測(cè)/輸入/設(shè)定項(xiàng)目
[0066]126a觀測(cè)項(xiàng)目
[0067]126b輸入項(xiàng)目
[0068]126c設(shè)定項(xiàng)目
[0069]127測(cè)距項(xiàng)目
[0070]128記錄項(xiàng)目
【具體實(shí)施方式】
[0071]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0072]圖1示出測(cè)量?jī)xI (測(cè)量?jī)x器，測(cè)量裝置)的主視圖(從正面?zhèn)扔^看的圖)。圖2示出測(cè)量?jī)xI的后視圖(從反面?zhèn)扔^看的圖)。圖3示出測(cè)量?jī)xI的仰視圖。
[0073]作為一例，測(cè)量?jī)xI是對(duì)測(cè)量對(duì)象物進(jìn)行測(cè)量的設(shè)備。作為一例，測(cè)量?jī)xI是對(duì)與測(cè)量對(duì)象物之間的角度以及與測(cè)量對(duì)象物之間的距離進(jìn)行計(jì)測(cè)的設(shè)備。作為一例，測(cè)量?jī)xI是組合了測(cè)量距離的光波測(cè)距儀和測(cè)量角度的經(jīng)瑋儀的設(shè)備。作為一例，測(cè)量?jī)xI是對(duì)與測(cè)量對(duì)象物之間的角度以及與測(cè)量對(duì)象物之間的距離同時(shí)進(jìn)行計(jì)測(cè)的設(shè)備。作為一例，測(cè)量?jī)xI是全站儀(Total Stat1n)。作為一例，測(cè)量對(duì)象物是棱鏡、反射鏡、反光板等目標(biāo)。此外，測(cè)量對(duì)象物有時(shí)稱為測(cè)標(biāo)、目標(biāo)物。作為一例，測(cè)量?jī)xI是對(duì)第I目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量的設(shè)備。作為一例，第I目標(biāo)是棱鏡、反射鏡、反光板等。
[0074]測(cè)量?jī)xI具備校平部2、主體部6以及攝像部7。校平部2例如是校平臺(tái)。校平部2包含底板3、上板4以及校平螺絲5。底板3是固定于未圖示的三腳架的部件。底板3例如用螺絲等固定于三腳架的腳頭。上板4構(gòu)成為通過(guò)使用校平螺絲5可變更相對(duì)于底板3的斜度。主體部6裝配于上板4。通過(guò)使用校平螺絲5，可變更作為測(cè)量?jī)xI的鉛垂軸的第I軸01的斜度。
[0075]所謂校平，是指使測(cè)量?jī)xI的鉛垂軸成為鉛垂的。校平后的測(cè)量?jī)xI是作為測(cè)量?jī)xI的鉛垂軸的第I軸01沿著鉛垂方向的狀態(tài)。校平后的測(cè)量?jī)xI是作為測(cè)量?jī)xI的鉛垂軸的第I軸01沿著鉛垂方向的狀態(tài)，且是作為測(cè)量?jī)xI的水平軸的第2軸02與鉛垂軸成直角的狀態(tài)。校平有時(shí)表述為調(diào)平(leveling)。
[0076]所謂定心，是指使測(cè)量?jī)xI的鉛垂中心與目標(biāo)(測(cè)標(biāo))的中心一致。所謂定心，是指使測(cè)量?jī)xI的機(jī)械中心與地上的測(cè)量基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)點(diǎn))等測(cè)點(diǎn)的鉛垂線一致。定心有時(shí)表述為對(duì)中、對(duì)中心(centering)。定心后的測(cè)量?jī)xI是作為測(cè)量?jī)x的鉛垂軸的第I軸01通過(guò)第2目標(biāo)的中心的狀態(tài)。第2目標(biāo)是除了第I目標(biāo)以外的另一目標(biāo)。作為一例，第2目標(biāo)是器械高度計(jì)測(cè)用目標(biāo)。
[0077]主體部6由校平部2支撐為可繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)。主體部6構(gòu)成為可相對(duì)于校平部2繞作為鉛垂軸的軸01旋轉(zhuǎn)。主體部6位于校平部2的上方。主體部6將攝像部7支撐為可繞水平軸旋轉(zhuǎn)。主體部6是支柱部。主體部6是托架部。主體部6包含第I顯示部18、第2顯示部19、水平角操作部23、鉛垂角操作部24、握持部25以及第3攝像部14。
[0078]第I顯示部18具備顯示面18a。第I顯示部18具有將圖像、項(xiàng)目顯示于顯示面18a的顯示功能。作為一例，第I顯示部18顯示基于攝像部7所生成的圖像數(shù)據(jù)的圖像、基于觀測(cè)數(shù)據(jù)的信息。作為一例，第I顯示部18是液晶顯示器。作為一例，第I顯示部18設(shè)置在反面?zhèn)?。作為一例，第I顯示部18例如用于進(jìn)行反向觀測(cè)的情況。
[0079]作為一例，第I顯示部18具有通過(guò)顯示面18a接受用戶進(jìn)行的操作的觸摸面板功能。作為一例，第I顯示部18由靜電電容式觸摸面板構(gòu)成。用戶能夠通過(guò)用例如記錄筆、手指操作(觸碰、觸摸)顯示面18a，對(duì)測(cè)量?jī)xI進(jìn)行動(dòng)作指示等。第I顯示部18也可以由壓敏式觸摸面板構(gòu)成。第I顯示部18可以以固定于主體部6的方式構(gòu)成，也可以以可相對(duì)于主體部6移動(dòng)的方式構(gòu)成。作為可相對(duì)于主體部6移動(dòng)的第I顯示部18的構(gòu)成，例如可舉出傾斜可動(dòng)式。第I顯示部18例如可繞水平軸旋轉(zhuǎn)。
[0080]第2顯示部19具備顯示面19a。第2顯示部19具有將圖像、項(xiàng)目顯示于顯示面19a的顯示功能。作為一例，第2顯示部19顯示基于攝像部7所輸出的圖像數(shù)據(jù)的圖像、基于觀測(cè)數(shù)據(jù)的信息。作為一例，第2顯示部19是液晶顯示器。作為一例，第2顯示部19在主體部6中配置在第I顯示部18的相反側(cè)。作為一例，第2顯示部19的顯示面19a朝向與第I顯示部18的顯示面18a不同的方向。第2顯示部19的顯示面19a與第I顯示部18的顯示面18a朝向相反方向。作為一