一種轉(zhuǎn)盤(pán)式套筒檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及零件檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)式套筒檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]套筒是機(jī)械領(lǐng)域中的常用配件，為了確保能與其他配件很好地組裝在一起，需要保證套筒的高度、外徑以及內(nèi)徑等尺寸應(yīng)當(dāng)在規(guī)定的范圍之內(nèi)。因此，套筒各個(gè)尺寸的檢測(cè)和篩選是套筒生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的一道工序。最初的人工測(cè)量不僅檢測(cè)效率低，還極易出現(xiàn)誤差。隨著檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，各種檢測(cè)裝置的出現(xiàn)一定程度上提高了檢測(cè)精度，但仍然需要人工進(jìn)行操作和篩檢，并且不同的檢測(cè)裝置需要占用不同的工位，不僅沒(méi)有節(jié)省人工成本還進(jìn)一步擴(kuò)大了工作空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)盤(pán)式套筒檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式套筒檢測(cè)系統(tǒng)，包括送料設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，送料設(shè)備為檢測(cè)設(shè)備提供待檢測(cè)的套筒，檢測(cè)設(shè)備包括:
[0005]檢測(cè)設(shè)備支架，檢測(cè)設(shè)備支架具有水平的工作臺(tái)；
[0006]轉(zhuǎn)盤(pán)外套，轉(zhuǎn)盤(pán)外套固定安裝在工作臺(tái)上；
[0007]轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)同心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)外套內(nèi)，并且轉(zhuǎn)盤(pán)的外圓周上等間距地設(shè)置有多個(gè)容納單個(gè)套筒的儲(chǔ)物槽，轉(zhuǎn)盤(pán)外套底面上對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)物槽的位置為駐點(diǎn)；
[0008]驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置具有輸出軸，并且設(shè)置于工作臺(tái)下方，輸出軸穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)外套連接至轉(zhuǎn)盤(pán)中心，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)儲(chǔ)物槽在駐點(diǎn)之間移動(dòng)；
[0009]入料裝置，入料裝置包含與送料設(shè)備連接的入口和對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)駐點(diǎn)的出口，用于將待檢測(cè)的套筒送入儲(chǔ)物槽中；以及
[0010]多個(gè)檢測(cè)裝置，多個(gè)檢測(cè)裝置包括高度檢測(cè)裝置、外徑檢測(cè)裝置和內(nèi)徑檢測(cè)裝置，并且多個(gè)檢測(cè)裝置圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)固定安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)外套上對(duì)應(yīng)于不同的駐點(diǎn)的位置。
[0011]進(jìn)一步地，送料設(shè)備包括集料斗、震動(dòng)盤(pán)、送料管和送料設(shè)備支架，其中震動(dòng)盤(pán)設(shè)置于送料設(shè)備支架上，集料斗設(shè)置于震動(dòng)盤(pán)上，輸送管的一端與震動(dòng)盤(pán)的出口連接，另一端連接入料裝置。
[0012]進(jìn)一步地，檢測(cè)設(shè)備還包含分別對(duì)應(yīng)于每個(gè)檢測(cè)裝置的落料裝置，用于揀出檢測(cè)不合格的套筒。
[0013]進(jìn)一步地，沿著轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向在通過(guò)每一個(gè)檢測(cè)裝置后的下一個(gè)駐點(diǎn)處設(shè)置有直徑大于套筒直徑的落料口，落料裝置包含覆蓋落料口的擋板，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到不合格的套筒時(shí)，通過(guò)打開(kāi)擋板使套筒進(jìn)入不合格套筒的收集裝置中。
[0014]進(jìn)一步地，沿著轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向在通過(guò)最后一個(gè)落料裝置后的下一個(gè)駐點(diǎn)處設(shè)置有直徑大于套筒直徑的出料口，用于使套筒進(jìn)入合格套筒的收集裝置中。
[0015]進(jìn)一步地，高度檢測(cè)裝置包括位移傳感器和高度檢測(cè)觸頭，其中高度檢測(cè)觸頭上設(shè)置有倒角。
[0016]進(jìn)一步地，外徑檢測(cè)裝置包括位移傳感器和外徑檢測(cè)觸頭，其中外徑檢測(cè)觸頭上設(shè)置有倒角。
[0017]進(jìn)一步地，位移傳感器為光柵尺。
[0018]進(jìn)一步地，內(nèi)徑檢測(cè)裝置為包含芯棒的插入式檢測(cè)裝置，芯棒底部設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0019]進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置與套筒的接觸面為耐磨鎢鋼材料。
[0020]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021 ] 1.入料以及多種檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省操作時(shí)間，提高工作效率；
[0022]2.整個(gè)檢測(cè)和篩選過(guò)程完全自動(dòng)化控制，精確度高并且節(jié)省人力；
[0023]3.所有檢測(cè)裝置均圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置，節(jié)省操作空間。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為依據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤(pán)式套筒檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；
[0025]圖2為檢測(cè)設(shè)備的俯視圖；
[0026]圖3為入料裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)的示意圖；
[0027]圖4為高度檢測(cè)裝置的示意圖；
[0028]圖5為外徑檢測(cè)裝置的示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0030]100送料設(shè)備，101集料頭，102震動(dòng)盤(pán)，103送料管，104送料設(shè)備支架，200檢測(cè)設(shè)備，201檢測(cè)設(shè)備支架，202轉(zhuǎn)盤(pán)外套，203轉(zhuǎn)盤(pán)，2031儲(chǔ)物槽，204驅(qū)動(dòng)裝置，205入料裝置，2051氣缸，2052頂出機(jī)構(gòu)，2053落料座，2054推進(jìn)連接機(jī)構(gòu)，206高度檢測(cè)裝置，2061位移傳感器，2062高度檢測(cè)觸頭，207外徑檢測(cè)裝置，2071位移傳感器，2072外徑檢測(cè)觸頭，208內(nèi)徑檢測(cè)裝置，209第一落料裝置，210第二落料裝置，211第三落料裝置，212出料口，300套筒。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]圖1為依據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤(pán)式套筒檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。該系統(tǒng)總體包括送料設(shè)備100和檢測(cè)設(shè)備200兩部分。圖1所示的送料設(shè)備100包括集料斗101、震動(dòng)盤(pán)102、送料管103和送料設(shè)備支架104，其中震動(dòng)盤(pán)102設(shè)置于送料設(shè)備支架104上，集料斗101設(shè)置于震動(dòng)盤(pán)102上，輸送管103的一端與震動(dòng)盤(pán)102的出口連接，另一端連接檢測(cè)設(shè)備200。操作者僅需將待檢測(cè)的套筒300倒入集料斗101中，套筒300(未示出)借助于震動(dòng)盤(pán)102的震動(dòng)按照一定的順序進(jìn)入送料管103，從而通過(guò)送料管103為檢測(cè)設(shè)備200提供待檢測(cè)的套筒300。
[0033]檢測(cè)設(shè)備200包含具有水平工作臺(tái)的檢測(cè)設(shè)備支架201。在水平工作臺(tái)是下方設(shè)置有檢測(cè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置204，例如電機(jī)。圖2是檢測(cè)設(shè)備200的俯視圖，主要顯示了設(shè)置于水平工作臺(tái)上方的部件。如圖2所示，檢測(cè)設(shè)備200還包括固定安裝在工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤(pán)外套202、同心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)外套202內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)203、以及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)外套202上的入料裝置205和多個(gè)檢測(cè)裝置。
[0034]如圖2及圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置204的輸出軸穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)外套202的中心連接至轉(zhuǎn)盤(pán)203的中心，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)203進(jìn)行間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。所謂間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并在停頓一定時(shí)間后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此重復(fù)。在停頓期間，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)外套202上的檢測(cè)裝置可以對(duì)位于其檢測(cè)工位上的套筒300進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。因此，驅(qū)動(dòng)裝置204優(yōu)先采用高精度低慣量伺服電機(jī)。
[0035]轉(zhuǎn)盤(pán)203的外圓周上等間距地設(shè)置有多個(gè)容納單個(gè)套筒的儲(chǔ)物槽2031。在實(shí)施例中，該儲(chǔ)物槽2031為半圓形，恰好與套筒300的形狀相匹配，以利于攜帶套筒300—起做間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)外套202底面上對(duì)應(yīng)于該儲(chǔ)物槽2031的位置為駐點(diǎn)。設(shè)定轉(zhuǎn)盤(pán)203每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為相鄰的兩個(gè)儲(chǔ)物槽之間的圓心角，以使各個(gè)儲(chǔ)物槽2031能夠攜帶套筒300隨著轉(zhuǎn)盤(pán)203的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)依次在不同的駐點(diǎn)停頓。
[0036]入料裝置205是檢測(cè)設(shè)備200中直接與送料管103連接的部件，其包含與送料管103連接的入口和對(duì)應(yīng)于駐點(diǎn)的出口，用于將套筒300送入儲(chǔ)物槽中。入料裝置205包括氣缸2051、頂出機(jī)構(gòu)2052、落料座2053和推進(jìn)連接機(jī)構(gòu)2054。其中，頂出機(jī)構(gòu)2052包含頂板，頂板一面設(shè)置有容納氣缸2051的一部分的凹槽，另一面設(shè)置有插入落料座2053中的頂桿。氣缸2051按照一定頻率推動(dòng)頂出機(jī)構(gòu)2052，使頂桿推動(dòng)位于入口的套筒300向前移動(dòng)，位于連接入