號。
[0049]白板縮回白板箱到預(yù)定位置后觸發(fā)第六傳感器，第六傳感器發(fā)送信號，伸縮電機停止工作，開門電機工作關(guān)閉箱門。
[0050]本發(fā)明裝置可完成田間校正過程中白板的自動推送與收回，并且可保證在密閉的環(huán)境中儲存，為后期實驗過程中所采集信息的精準性提供了更加可靠的保證。
[0051]與現(xiàn)有的自動存取研究平臺相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下:
[0052](1)本發(fā)明裝置可在車輪的帶動下實現(xiàn)裝置的整體快速移動，也可實現(xiàn)平臺的完全固定；
[0053](2)本裝置實現(xiàn)了升降平臺的自由升降，可保證光源在田間不同高度進行快速定位，完成白板在不同高度時的準確推送與收取；
[0054](3)本裝置還可以實現(xiàn)白板箱箱門的自動打開與閉合，保證白板推送時自動打開，收回結(jié)束后自動閉合，真正完成了儲存環(huán)境的封閉性，對白板的清潔性是最根本的保障。
[0055](4)本裝置可實現(xiàn)重要部件的拆取，固定在支撐平臺的減速箱可迅速實現(xiàn)拆取，減少田間環(huán)境下泥土等各種的污染，保證重要部件的整潔性。
[0056](5)本裝置可實現(xiàn)車輪的自由起落，在田間尤其是拖拉機等農(nóng)車上，由于空間等受到限制，車輪的折疊可減少整個設(shè)置對空間的占用。
【附圖說明】
[0057]圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖2為本發(fā)明裝置中白板箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0059]參見圖1，圖2，本實施例一種田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，包括支撐平臺200，支撐平臺200的底部設(shè)有可折疊的車輪201，便于整個裝置的移動且可適應(yīng)不同的地形。
[0060]支撐平臺200安裝有升降電機(圖中未顯示)，水平布置的傳動桿211通過同步帶或齒輪與升降電機聯(lián)動，傳動桿211上設(shè)有兩個第四錐齒輪210。
[0061]轉(zhuǎn)動安裝的豎直絲杠205有四根，分布在支撐平臺200的四角，升降平臺202的四角帶有與相應(yīng)豎直絲杠配合的螺紋套204。
[0062]支撐平臺200上還裝有四根水平布置的齒輪軸209，齒輪軸209 —端為第三錐齒輪208且與第四錐齒輪210配合，另一端設(shè)有第一錐齒輪207，每根豎直絲杠底部同軸固定有第二錐齒輪206且與第一錐齒輪207配合，由此構(gòu)成升降電機至升降平臺202之間的聯(lián)動關(guān)系Ο
[0063]白板箱203固定在升降平臺上且?guī)в邢溟T。
[0064]箱門500的底沿軸接在白板箱開口部位，在白板箱頂面安裝有開門電機501以及導(dǎo)向滾輪502，在箱門500和開門電機501之間通過繞置在導(dǎo)向滾輪502上的開門拉索503聯(lián)動。
[0065]白板箱內(nèi)，設(shè)有受伸縮電機507驅(qū)動的伸縮臂，本實施例中為兩級相互嵌套的伸縮臂，包括固定設(shè)置的固定臂504以及插設(shè)在固定臂504內(nèi)的滑動臂510，其中滑動臂510兼做白板支撐件，即白板506放置在滑動臂510上，固定臂504頭部設(shè)有滑輪508，牽引索509繞過滑輪508，一端與滑動臂510后端連接，另一端與伸縮電機507連接，可牽引滑動臂510伸出固定臂504，將白板506送出。
[0066]本實施例裝置使用時，啟動升降電機，經(jīng)傳動桿211、齒輪軸209、豎直絲杠205的依次傳動驅(qū)動升降平臺202上升，上升到預(yù)定高度后，箱門開放。伸縮電機507驅(qū)動伸縮臂將白板506送出。
[0067]為了實現(xiàn)自動控制，本發(fā)明裝置中設(shè)有:
[0068]用于感知升降平臺上升位置的第一傳感器，升降平臺上升預(yù)定高度后，第一傳感器發(fā)送信號，升降電機停止工作，而開門電機工作打開箱門。
[0069]用于感知升降平臺下降位置的第二傳感器，升降平臺下降預(yù)定高度后，第二傳感器發(fā)送信號，升降電機停止工作。
[0070]用于感知箱門開啟位置的第三傳感器，箱門開啟到預(yù)定位置后觸發(fā)第三傳感器，第三傳感器發(fā)送信號，開門電機停止工作，而伸縮電機工作伸出白板。
[0071]用于感知箱門關(guān)閉位置的第四傳感器，箱門關(guān)閉到預(yù)定位置后觸發(fā)第四傳感器，第四傳感器發(fā)送信號，開門電機停止工作。
[0072]用于感知白板伸出位置的第五傳感器，白板伸出到預(yù)定位置后觸發(fā)第五傳感器，第五傳感器發(fā)送信號，伸縮電機停止工作。
[0073]用于感知白板復(fù)原位置的第六傳感器，白板縮回白板箱到預(yù)定位置后觸發(fā)第六傳感器，第六傳感器發(fā)送信號，伸縮電機停止工作，開門電機工作關(guān)閉箱門。通過上述各傳感器控制對應(yīng)的電機實現(xiàn)自動控制，而各用電器件的驅(qū)動電路可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，其特征在于，包括: 支撐平臺； 升降平臺，處在所述支撐平臺的上方； 升降驅(qū)動機構(gòu)，安裝在支撐平臺上以驅(qū)動所述升降平臺上下運動； 白板箱，設(shè)置在所述升降平臺上且?guī)в邢溟T； 白板支撐件，位于所述白板箱內(nèi)用于固定白板； 伸縮驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述白板箱內(nèi)用于帶動白板支撐件進出箱門；所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括: 轉(zhuǎn)動安裝在支撐平臺上的豎直絲杠； 固定在升降平臺上與所述絲杠配合的螺紋套； 水平安裝在支撐平臺上的齒輪軸； 與所述齒輪軸聯(lián)動的升降電機； 安裝在齒輪軸以及豎直絲杠上相互配合的第一錐齒輪和第二錐齒輪。2.如權(quán)利要求1所述的田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，其特征在于，第一錐齒輪和第二錐齒封裝為減速箱，減速箱的輸入輸出端分別與齒輪軸以及豎直絲杠可拆卸連接。3.如權(quán)利要求1所述的田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，其特征在于，所述豎直絲杠有四根，分布在支撐平臺的四角，所述螺紋套相應(yīng)的有四個，分布在升降平臺的四角。4.如權(quán)利要求3所述的田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，其特征在于，所述齒輪軸有四根，齒輪軸一端為所述第一錐齒輪，另一端安裝有第三錐齒輪，所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括與所述升降電機聯(lián)動的傳動桿，該傳動桿上設(shè)置有兩個第四錐齒輪，每兩個第三錐齒輪與其中一個第四錐齒輪嚙合。5.如權(quán)利要求4所述的田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，其特征在于，所述升降電機與傳動桿通過同步帶或齒輪傳動。6.如權(quán)利要求1所述的田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括: 安裝在白板箱內(nèi)的伸縮電機； 橫置在白板箱內(nèi)且受所述伸縮電機驅(qū)動的伸縮臂，所述白板支撐件由該伸縮臂兼做。7.如權(quán)利要求6所述的田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，其特征在于，所述白板箱的內(nèi)壁設(shè)有引導(dǎo)白板支撐件的導(dǎo)向槽。8.如權(quán)利要求1所述的田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，其特征在于，所述箱門的底沿軸接在白板箱開口部位，在白板箱頂面安裝有開門電機以及導(dǎo)向滾輪，在箱門和開門電機之間通過繞置在導(dǎo)向滾輪上的開門拉索聯(lián)動。9.如權(quán)利要求1所述的田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，其特征在于，所述支撐平臺的底部設(shè)有可折疊的車輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種田間光譜成像系統(tǒng)校正過程中自動存取白板的裝置，包括：支撐平臺；升降平臺，處在所述支撐平臺的上方；升降驅(qū)動機構(gòu)，安裝在支撐平臺上以驅(qū)動所述升降平臺上下運動；白板箱，設(shè)置在所述升降平臺上且?guī)в邢溟T；白板支撐件，位于所述白板箱內(nèi)用于固定白板；伸縮驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述白板箱內(nèi)用于帶動白板支撐件進出箱門；所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動安裝在支撐平臺上的豎直絲杠；固定在升降平臺上與所述絲杠配合的螺紋套；水平安裝在支撐平臺上的齒輪軸；與所述齒輪軸聯(lián)動的升降電機；安裝在齒輪軸以及豎直絲杠上相互配合的第一錐齒輪和第二錐齒輪。本發(fā)明為后期實驗過程中所采集信息的精準性提供了更加可靠的保證。
【IPC分類】G01N21/27
【公開號】CN105403519
【申請?zhí)枴緾N201510917308
【發(fā)明人】馮雷, 潘冉冉, 張初, 張廣前, 何勇, 劉飛
【申請人】浙江大學(xué)
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月10日