Gnss接收機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種GNSS接收機。
【背景技術(shù)】
[0002]GNSS (Global Navigat1n Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))泛指所有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強的，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強系統(tǒng)。
[0003]GNSS接收機通過其GNSS板卡捕獲到按一定衛(wèi)星高度仰角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的衛(wèi)星信號進行變換、放大和處理，解譯出衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文。GNSS接收板卡的導航電文解算質(zhì)量決定了整個接收系統(tǒng)的導航定位精度及可靠性。實際應(yīng)用當中，經(jīng)常出現(xiàn)某些板卡的某一些頻段(如北斗系統(tǒng)的B1和B2頻段)的電文解算質(zhì)量較差，無法使用，而另一些板卡的另一些頻段(如GPS系統(tǒng)的L1和L2頻段)解算數(shù)據(jù)質(zhì)量不夠穩(wěn)定，如此，單個板卡的接收機無法兼容選取較優(yōu)質(zhì)量的電文數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場應(yīng)用中往往是針對一片區(qū)域內(nèi)衛(wèi)星導航系統(tǒng)及工作頻段較優(yōu)的，選用電文解算相對較優(yōu)的一種板卡，此只是目前折衷的解決方法，實際解算效果仍然不佳。另外，單板卡的GNSS接收機若運行中出現(xiàn)故障，將導致信號接收中斷，使得系統(tǒng)很難保證持續(xù)穩(wěn)定運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在于提供一種可解決上述技術(shù)問題的GNSS接收機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種GNSS接收機，其包括第一 GNSS接收板卡、第二 GNSS接收板卡和處理器；
[0007]第一 GNSS接收板卡和第二 GNSS接收板卡分別電性連接處理器；處理器用于以預設(shè)的工作周期切換第一 GNSS接收板卡和第二 GNSS接收板卡交替工作。
[0008]優(yōu)選地，處理器還用于在檢測到第一 GNSS接收板卡或第二 GNSS接收板卡工作故障時，對應(yīng)切換至第二 GNSS接收板卡或第一 GNSS接收板卡進行工作。
[0009]優(yōu)選地，GNSS接收機還包括射頻合路器、第一增益衰減器和第二增益衰減器，射頻合路器的輸入端連接一天線接口，射頻合路器的第一輸出端通過第一增益衰減器連接第一GNSS接收板卡，射頻合路器的第二輸出端通過第二增益衰減器連接第二 GNSS接收板卡；第一增益衰減器和第二衰減器還分別連接處理器；處理器還用于根據(jù)預設(shè)的第一增益值和第二增益值分別調(diào)節(jié)第一增益衰減器和第二增益衰減器。
[0010]優(yōu)選地，射頻合路器的帶寬為1200?2000MHz。
[0011]優(yōu)選地，第一增益衰減器和第二增益衰減器均為數(shù)字步進可調(diào)衰減器，信號頻率范圍為50?6000MHz。
[0012]優(yōu)選地，處理器分別通過兩串行外設(shè)接口調(diào)節(jié)第一增益衰減器和第二增益衰減器。
[0013]優(yōu)選地，天線接口為有源天線接口，天線供電電源VCC_RF通過一電感L1連接有源天線接口，還通過電容C1接地，天線接口與射頻合路器之間還連接一電容C2。
[0014]優(yōu)選地，GNSS接收機還包括時鐘分配器，時鐘分配器的輸入端連接一時鐘信號接口，時鐘分配器的第一輸出端連接第一 GNSS接收板，時鐘分配器的第二輸出端連接第二GNSS接收板，時鐘分配器的控制端連接處理器，處理器還用于控制時鐘分配器的第一輸出端和第二輸出端交替打開。
[0015]優(yōu)選地，GNSS接收機還包括第一降壓直流轉(zhuǎn)換器和第二降壓直流轉(zhuǎn)換器，第一降壓直流轉(zhuǎn)換器和第二降壓直流轉(zhuǎn)換器的輸入端均連接一電源輸入接口，第一降壓直流轉(zhuǎn)換器和第二降壓直流轉(zhuǎn)換器的輸出端分別連接第一 GNSS接收板卡和第二 GNSS接收板卡，第一降壓直流轉(zhuǎn)換器和第二降壓直流轉(zhuǎn)換器的使能端均連接處理器。
[0016]優(yōu)選地，處理器分別通過兩異步串行通信接口與第一 GNSS接收板卡和第二 GNSS接收板卡進行數(shù)據(jù)通信。
[0017]本發(fā)明的有益效果至少如下:
[0018]1、本發(fā)明的第一 GNSS接收板和第二 GNSS接收板卡交替工作，從而可利用不同接收板卡的較優(yōu)電文解算頻段，提高GNSS接收機的整體電文解算質(zhì)量，且兩接收板不需一直24小時持續(xù)工作，也可延長使用壽命，減少故障頻率，提高接收機的穩(wěn)定性。
[0019]2、本發(fā)明在其中一板卡出現(xiàn)工作故障時，另一接收板卡可馬上接替故障板卡的工作，保障接收機穩(wěn)定持續(xù)工作，工作人員也可有充足的時間進行檢修。
[0020]3、本發(fā)明通過采用射頻合路器使得兩GNSS接收板卡可共用同一天線接口，無需另外增加天線接口，不但減少硬件數(shù)量，還可利用原先單一板卡的接收機的外殼模具，無需重新開模，降低生產(chǎn)成本，也降低現(xiàn)場安裝的復雜度。
[0021]4、本發(fā)明的兩GNSS接收板卡可共用同一時鐘信號接口，無需另外增加時鐘信號接口，不但減少硬件數(shù)量，還可利用原先單一板卡的接收機的外殼模具，無需重新開模，降低生產(chǎn)成本，也降低現(xiàn)場安裝的復雜度。
[0022]5、本發(fā)明的第一 GNSS接收板卡和第二 GNSSS接收板卡可共用同一電源輸入接口，無需另外增加電源輸入接口，不但減少硬件數(shù)量，還可利用原先單一板卡的接收機的外殼模具，無需重新開模，降低生產(chǎn)成本，也降低現(xiàn)場安裝的復雜度。另外，分別采用第一降壓直流轉(zhuǎn)換器和第二降壓直流轉(zhuǎn)換器進行直流降壓，實現(xiàn)對雙接收板卡的供電回路獨立性，當其中一路出現(xiàn)供電故障時，不會對另一路產(chǎn)生影響，保證系統(tǒng)工作持續(xù)性及穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明GNSS接收機的較佳實施方式的電路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0025]請參見圖1，本發(fā)明涉及一種GNSS接收機，其較佳實施方式包括第一 GNSS接收板卡、第二 GNSS接收板卡和處理器。
[0026]第一 GNSS接收板卡和第二 GNSS接收板卡分別電性連接處理器；處理器用于以預設(shè)的工作周期切換第一 GNSS接收板卡和第二 GNSS接收板卡交替工作。
[0027]例如，默認狀態(tài)下第一GNSS接收板卡先工作一段時間，之后切換為第二 GNSS接收板卡工作，如此，第一 GNSS接收板和第二 GNSS接收板卡交替工作，從而可利用不同接收板卡的較優(yōu)電文解算頻段，提高GNSS接收機的整體電文解算質(zhì)量，且兩接收板不需一直24小時持續(xù)工作，也可延長使用壽命，減少故障頻率，提高接收機的穩(wěn)定性。
[0028]本實施例中，處理器還用于在檢測到第一 GNSS接收板卡或第二 GNSS接收板卡工作故障時，對應(yīng)切換至第二 GNSS接收板卡或第一 GNSS接收板卡進行工作。如此，在其中一板卡出現(xiàn)工作故障時，另一接收板卡可馬上接替故障板卡的工作，保障接收機穩(wěn)定持續(xù)工作，工作人員也可有充足的時間進行檢修。
[0029]處理器與第一 GNSS接收板卡或第二 GNSS接收板之間的數(shù)據(jù)通信原理、第一 GNSS接收板卡或第二 GNSS接收板的電文解算原理均由現(xiàn)有技術(shù)可獲知，不再贅述。
[0030]優(yōu)選地，第一 GNSS接收板卡為GPS接收板卡，第二 GNSS接收板卡為北斗衛(wèi)星導航接收板卡，以結(jié)合不同系統(tǒng)板卡的解算優(yōu)勢。其他實施例中，第一 GNSS接收板和第二 GNSS接收板卡也可為同一導航系統(tǒng)的接收板卡。
[0031]本實施例中，GNSS接收機還包括射頻合路器、第一增益衰減器和第二