1上釋放，發(fā)射機(jī)1就背離拖繩裝置3的方向運(yùn)動(dòng)。控制器32有單向自鎖裝置，保證繩索不會(huì)后退?？刂破?2可以控制卷筒31連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收繩放繩功能；也可以控制卷筒31間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)，并確保每次卷?yè)P(yáng)固定長(zhǎng)度的繩索，從而確保發(fā)射機(jī)1每次運(yùn)動(dòng)固定距離就暫停?？刂破?2還自帶長(zhǎng)度記錄功能，能夠記錄下每次卷筒31旋轉(zhuǎn)時(shí)放繩、收繩的長(zhǎng)度，以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間。
[0025]本申請(qǐng)地下管道尋跡儀的工作方法為:
[0026]第1步，發(fā)射機(jī)在地下管道內(nèi)從測(cè)繪起點(diǎn)(通常為地下管道的某一個(gè)出入口)前進(jìn)一段距離，然后停止運(yùn)動(dòng)。這一步操作可以通過(guò)拖繩裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可由人工以繩索拖動(dòng)發(fā)射機(jī)實(shí)現(xiàn)，也可由人工手持發(fā)射機(jī)在地下管道內(nèi)步行實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，發(fā)射機(jī)每次前進(jìn)相同距離，例如為1米，然后停止運(yùn)動(dòng)。
[0027]第2步，發(fā)射機(jī)在地下管道的當(dāng)前停止位置發(fā)射甚低頻信號(hào)，該甚低頻信號(hào)透過(guò)地層，到達(dá)地表。根據(jù)信號(hào)衰減的規(guī)律，在發(fā)射機(jī)的當(dāng)前停止位置的正上方的甚低頻信號(hào)的強(qiáng)度最大，距離該正上方越遠(yuǎn)則信號(hào)強(qiáng)度越小。
[0028]第3步，工作人員手持接收機(jī)在地面上前、后、左、右地進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng)，接收機(jī)的顯示屏實(shí)時(shí)地顯示各個(gè)位置、以及該位置的前、后、左、右相隔一定距離處所接收到發(fā)射機(jī)所發(fā)射的甚低頻信號(hào)的強(qiáng)度。直至在某一位置所接收到的信號(hào)強(qiáng)度最大，而該位置的前、后、左、右相隔一定距離所接收到的信號(hào)強(qiáng)度均小于該位置，那就表明該位置為發(fā)射機(jī)的當(dāng)前停止位置的正上方。接收機(jī)一方面通過(guò)衛(wèi)星定位裝置記錄該位置的二維坐標(biāo)，另一方面通過(guò)該位置所接收到的甚低頻信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算得到發(fā)射機(jī)的當(dāng)前深度，結(jié)合這兩方面就得到了發(fā)射機(jī)的當(dāng)前停止位置的三維坐標(biāo)并予以記錄。
[0029]第4步，重復(fù)第1步?第3步，直至發(fā)射機(jī)抵達(dá)地下管道內(nèi)的測(cè)繪終點(diǎn)(通常為地下管道的另一個(gè)出入口)。將發(fā)射機(jī)的每個(gè)停止位置的三維坐標(biāo)連線便得到了整個(gè)地下管道的三維位置分布即地下管道的軌跡，這樣便完成了地下管道的本次測(cè)繪任務(wù)。
[0030]與現(xiàn)有的地下管道測(cè)繪裝置相比，本申請(qǐng)的地下管道尋跡儀具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0031]其一，發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間采用甚低頻信號(hào)進(jìn)行通信，可以穿透地下30米的深度，實(shí)現(xiàn)透地信號(hào)傳輸。
[0032]其二，根據(jù)信號(hào)衰減來(lái)確定地下管道的二維位置和深度，利用衛(wèi)星定位裝置記錄地下管道的二維位置，工作方法簡(jiǎn)單可行，信號(hào)的衰減和地層深度的匹配吻合。
[0033]以上僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限定本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地下管道尋跡儀，包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)；其特征是， 所述發(fā)射機(jī)包括本體，所述本體內(nèi)包含電源、信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)功率放大器、匹配天線；所述電源為本體內(nèi)的其余各組成部分供電；所述信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生甚低頻信號(hào)；所述信號(hào)功率放大器對(duì)該甚低頻信號(hào)進(jìn)行功率放大；所述匹配天線將功率放大后的甚低頻信號(hào)發(fā)射出去; 所述接收機(jī)包括電源、天線、接收放大電路、衛(wèi)星定位裝置、顯示屏；所述電源為接收機(jī)內(nèi)的其余各組成部分供電；所述天線接收甚低頻信號(hào)；所述接收放大電路將所接收的甚低頻信號(hào)進(jìn)行放大；所述衛(wèi)星定位裝置為接收機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；所述顯示屏上顯示接收機(jī)的當(dāng)前位置、以及當(dāng)前位置的前、后、左、右處所接收的甚低頻信號(hào)強(qiáng)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下管道尋跡儀，其特征是，還包括拖繩裝置；所述拖繩裝置包括卷筒、控制器、電機(jī)；在卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的末端連接著發(fā)射機(jī)；所述電機(jī)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由鋼絲繩拉動(dòng)發(fā)射機(jī)就朝著、或背離拖繩裝置運(yùn)動(dòng)；所述控制器或者控制卷筒連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者控制卷筒間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)并確保每次卷?yè)P(yáng)固定長(zhǎng)度的鋼絲繩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下管道尋跡儀，其特征是，所述發(fā)射機(jī)還包括至少一個(gè)支撐爪，所述支撐爪設(shè)置在本體的軸線方向的前方和/或后方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下管道尋跡儀，其特征是，所述接收機(jī)的兩側(cè)還設(shè)有尋跡把手。5.一種如權(quán)利要求1所述的地下管道尋跡儀的工作方法，其特征是，包括如下步驟: 第1步，發(fā)射機(jī)在地下管道內(nèi)從測(cè)繪起點(diǎn)前進(jìn)一段距離，然后停止運(yùn)動(dòng)； 第2步，發(fā)射機(jī)在地下管道的當(dāng)前停止位置發(fā)射甚低頻信號(hào)； 第3步，工作人員手持接收機(jī)在地面上進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng)，接收機(jī)的顯示屏實(shí)時(shí)地顯示各個(gè)位置、以及該位置的前、后、左、右處所接收到甚低頻信號(hào)的強(qiáng)度；直至在某一位置所接收到的信號(hào)強(qiáng)度最大，而該位置的前、后、左、右處所接收到的信號(hào)強(qiáng)度均小于該位置，表明該位置為發(fā)射機(jī)的當(dāng)前停止位置的正上方；接收機(jī)通過(guò)衛(wèi)星定位裝置記錄該位置的二維坐標(biāo)，并計(jì)算得到發(fā)射機(jī)的當(dāng)前深度，從而得到發(fā)射機(jī)的當(dāng)前停止位置的三維坐標(biāo)并予以記錄; 第4步，重復(fù)第1步?第3步，直至發(fā)射機(jī)抵達(dá)地下管道內(nèi)的測(cè)繪終點(diǎn)；將發(fā)射機(jī)的每個(gè)停止位置的三維坐標(biāo)連線便得到了整個(gè)地下管道的三維位置分布。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下管道尋跡儀的工作方法，其特征是，所述方法第1步中，發(fā)射機(jī)每次前進(jìn)相同距離，然后停止運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種地下管道尋跡儀，包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。發(fā)射機(jī)包括本體，本體內(nèi)包含電源、信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)功率放大器、匹配天線；電源為本體內(nèi)的其余各組成部分供電；信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生甚低頻信號(hào)；信號(hào)功率放大器對(duì)該甚低頻信號(hào)進(jìn)行功率放大；匹配天線將功率放大后的甚低頻信號(hào)發(fā)射出去。接收機(jī)包括電源、天線、接收放大電路、衛(wèi)星定位裝置、顯示屏；電源為接收機(jī)內(nèi)的其余各組成部分供電；天線接收甚低頻信號(hào)；所述接收放大電路將所接收的甚低頻信號(hào)進(jìn)行放大；衛(wèi)星定位裝置為接收機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；顯示屏上顯示接收機(jī)的當(dāng)前位置、以及當(dāng)前位置的前、后、左、右處所接收的甚低頻信號(hào)強(qiáng)度。本申請(qǐng)成本低廉、簡(jiǎn)便易用。
【IPC分類】G01S1/08
【公開號(hào)】CN105301555
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410304499
【發(fā)明人】鄭琪, 烏效鳴, 黃璐璐, 張峰, 盧海軍, 路桂英, 吳川
【申請(qǐng)人】上海新能凱博實(shí)業(yè)有限公司, 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2014年6月30日